SU911580A1

SU911580A1 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU911580A1
Application number: SU802979363A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Дергачев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1819
Priority date: 1980-08-26
Filing date: 1980-08-26
Publication date: 1982-03-07

Description

I

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управлени и в технике аналогоцифрового преобразовани .

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель , выход которого через усилитель-ограничитель подключен к формирователю временных интервалов, другой вход которого подклю1ен к источнику опорного сигнала, а выход - к одному входу элемента И, другой вход элемента И подключен к выходу генератора импульсов, а выход элемента И к счетчику .

Недостатком этого преобразовател вл етс наличие погрешности, вызванной смещением уровн срабатывани усилител -ограничител .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь синусоидального напр жени и фазовращатель, вход и выход которого подключены к соответствующим нуль-органам, формирователь импульсов, триггеры, элементы ИЛИ и И, счетчик и шину управлени 2.

Недостатком преобразовател вл етс невысока точность при работе в области 0°, так как возможны ошибки до 180 (мертва зона).

Цель изобретени - повышение точности преобразовател путем исключени мертвых зон.

Поставленна цель достигаетс тем,

15 что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь синусоидального напр жени и фазовраща10 тель, выход которого соединен с входом первого усилител -ограничител , первый выход которого соединен с первым входом первого триггера, вто391 рой усилитель-ограничитель, вход которого соединен с выходом формировател синусоидального напр жени , а выходы - с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, первый элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом первого счетчика, третий, четвертый, п тый элементы И, второй, третий и четвертый триггеры и шину управлени , введены второй счетчик и второй и третий элементы ИЛИ, причем выходы первого и второго элементов И соединены с входами первого элемента ИЛИ, второй выход второго усилител -ограничител соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен со вторым входо первого счетчика, выход которого соединен с первым входом третьего триггера , второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход со вторым входом первого триггера и первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом делител частоты, второй и третий вь1ходы которого соединены со вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выход первого триггера соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ, четвертого триггера и четвертого элемента И, вто рой вход которого соединен с четверты выходом делител частоты, а выход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход - с первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с шиной управлени и вторым входом четвертого триггера, первый выход которого соеди нен со вторыми входами второго тригге ра , второго элемента ИЛИ и с третьим входом первогО Триггера, второй выход четвертого триггера соединен с Первым входом п того элемента И, второй вход которого соединен со вторым выходом первого усилител -ограничител , а выход - с третьим входом четвертого триггера. На фиг. 1 изображена блок-схема преобразовател угла поворота вала в код; на фиг. 2 - временные диаграммы напр жений преобразовател .

Claims

Преобразователь содержит генератор . Положительным фронтом с выхода 1 импульсов, делитель 2 частоты, фор- усилител -ограничител 6 (фиг. 2 ) мирователь 3 синусоидального напр жени , фазовращатель k, усилители-ограничители 5 и 6, триггеры 7-10, элечерез элемент 15 И триггер 10 устанавливаетс в состо ние Ч (фиг. 22), потенциалом с выхода триггера 10 уста4 менты 11-15 И, элементы 16-18 ИЛИ, счетчики 19 и 20 и шину 21 управлени , Преобразователь работает следующим образом. В исходном положении триггеры 7 и 10 наход тс в состо нии 1, а триггеры 8 и 9 - в состо нии О, счетчик 19 удерживаетс в положении О потенциалом с выхода триггера 7, в счетчике 20 записан результат предыдущего отсчета . После поступлени запускающего импульса на шину 21 управлени счетчик 20 и триггер 10 устанавливаютс в положении 0. Положительным фронтом импульса со второго выхода усилител ограничител 5 Сфиг. 2) триггер 7 устанавливаетс в состо ние О, в счетчик 19 начинают поступать импульсы с частотой f. (N -- емкость счетчика 19, F - частота опорного сигнала) через элементы И 12 и ИЛИ 1б фиг. Во врем второго полупериода сигнала с выходов усилител -ограничител 5 на вход элемента И 12 поступает по тенциал О (фиг. 2-§) , а на вход элеИента И 11 поступает потенциал 1 и на вход счетчика 19 поступают импульсы с частотой f. 2 f (фиг. 2Ж), таким образом сигнал с выхода счетчика 19 (фиг. 2м) на вход триггера 8 поступает в момент середины отрицательной полуволны опорного сигнала, триггер 8 устанавливаетс в состо ние 1 и на вход счетчика 20 поступают импульсы с выхода делител 2 частоты, с частотой ,j F (N,-, - емкость/ . счетчика 20) через элементы И 13 и ИЛИ 17 (фиг. 2,н) на вход триггера 9 с выхода триггера 8 поступает сигнал разрешени установки в 1. Положительным фронтом сигнала с выхода усилител -ограничител 6 (фиг. 2г) триггер 9 устанавливаетс в состо ние потенциалом с выхода триггера 9 через элемент 18 ИЛИ триггер 8 устанавливаетс в состо ние О, на триггер 10 подаетс разрешение установки в 1 на вход счетчика 20 поступают импульсы с частотой л - - л ( фц,-. 2ш,е) с выхода делител 2 частоты через элемент 1 И и элемент 17 ИЛИ. 59 навливаютс в исходное состо ние триггеры 7 и 9, потенциалом с выхода триггера 7 устанавливаетс в исходное состо ние счетчик 19. Экономический эффект при использовании предлагаемого изобретени обусловлен его техническими особенност ми , приведенными выше. Формула изобретени Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь синусоидальндго напр жени и фазовращатель выход которого соединен с входом пер вого усилител -ограничител , первый выход которого соединен с первым вхо дом первого триггера, второй усилитель-ограничитель , вход которого сое динен с выходом формировател синусо идального напр жени , а выходы - с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, первый элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом первого счетчика, третий, четрертый , п тыйэлементы И, второй, тре тий и четвертый триггеры и шину управлени , от, личающийс тем, что, с целью повышени точности в него введены второй счетчик и второй и третий элементы ИЛИ, причем выходы первого и второго элементов И соединены с входами первого элемента ИЛИ, второй выход второго усилител ограничител соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с вторым входом первого счетчика , выход которого соединен с пер06 вым входом третьего триггера, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ. а выход - с вторым входом первого триггера и первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом делител частоты, второй и третий выходы которого соединены с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выход первого триггера соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ, четвертого триггера и четвертого элемента И, второй вход которого соединен с четвертым выходом делител частоты, а выход - с. первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход с первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с шиной управлени и вторым входом четвертого триггера, первый выход которого соединен с вторыми входами второго триггера и второго элемента ИЛИ и с третьим входом первого триггера, второй выход четвертого триггера соединен с первым входом п того элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом первого усилител -ограничител , а выход - с третьим входом четвертого триггера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1- Зверев А. В, и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энерги , 137, с. 154, рис. 78.
2. Авторское свидетельство СССР № 561210, кл. G 08 С 9/04, 1976 (прототип ) .

.

XL

SL

г

/ftiiiiiiiniHiiniiiriiiiiiiintiininiiiiiiiininminiiiiniii iiiHiiiiiitiiiiiiiniiiiiiiiiiiiitHiiiiiiiiiiiiiiiiHiiiHiiiiiiiiiiiiiiiH

Л1( 1 I i I I I и 1 1 I 1 I I I I I I I I I I I I I И 1 I И

if

I 1 I I I

lllllllllH

tliliiLlIJi

fl

M H

0

ф1/г.2.

I I I I I 1

iilUilllll

(HUM

ill