из входов первого пол ризованного ре ле и через первый многоустойчивый элемент - с входами первого делител напр жени , другой вход первого пол ризованного реле соединен с выходом усилител -ограничител , вход которого объединен со входом-синусно-косинусного датчика и подключен к источнику опорного напр жени , выход первого делител напр жени через последовательно соединенные первый инвертор и второй многоустойчивый эле мент соединен со входами второго дел тел напр жени и через второе пол ризованное реле с первым входом дешифратора , выход второго делител напр жени соединен со входами реле и ключи первой цепочки, входы реле и каждой последующей цепочки объединены и подключены к выходам кл ча и компенсационного элемента каждой предыдущей цепочки, выходы которых подключены к соответствующим вхо дам дешифратора, выход которого подключен к блоку ввода информации. На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого преобразовател угла поворота вала в код. Преобразователь состоит из синусно-косинусного датчика 1, делителей .напр жени 2 и 3, усилител .-ограничи тел 4, дифференцирующей цепочки 5, инверторов б и 7, умножител частоты 8, формировател 9, элемента задержки 10 импульсов, ключевых элементов 11, 12, ключей реле 17-20, пол 5ризованных реле 21,.22, компенсирующих элементов 23-26, дешифратора 27 многоустойчивых элементов 28 29, устройства 30 бывода информации Устройство работает следующим образом . На выходе датчика 1 формируютс синусоидальные сигналы, амплитуды которых пропорциональны синусу и косинусу текущего значени угла поворо та oL. Из этих сигналов при помощи ключевых элементов 11 и 12, которые кратковременно открыва сь, пропускаю сигналы свыхода датчика, формируютс импульсные сигналы с амплитудой, прЬпорциональной текущему мгновенному значению сигналов. Частота этих иг4пульсных сигналов во много раз превышает период опорного сигнала Uo Управл ющие импульсы формируютс из упорного сигнала при помощи цепочки последовательно включенных блоков; усилител -ограничител 4, дифференцирующей цепочки 5, инвертора 6, ум ножител частоты 8 и формировател 9 импульсов. Дл компенсации вли ни фазового сдвига между сигналами с выходов да чика элемент задержки 10 импульсов сдвигает моменты открывани ключевы элементов 11 и 12. Импульсный сигнал с выхода ключе вого элемента 11 подаетс на вход многоустойчивого эле 4ента 28, а сигнал с выхода ключевого элемента 12 - на вход дискретного делител напр жени 2. Управлшощие выходы многоуг-тойчивого элемента 28 соединены С соответствующими входами делител 2 (соответственно выходы многоустойчивого элемента 29 соединены со входами делител 3). Многоустойчивый элемент 28 коммутирует делитель 2 в соответствий с амплитудой сигнала с ключевого элемента 11. .На выходе делител 2 формируете импульсный сигнал, амппитуда которого пропорциональна отношению сигналов с выходов ключевых элементов 11 и 12. При этом исключаетс вли ние на результат измерени изменений амплитуды опорного сигнала. Пол рность импульса с выхода ключевого элемента 11 выдел етс пол ризованным реле 21, на второй вход которого подаютс пр моугольные сигналы с. выхода усилител -ограничител 4 , соответствующие полупериодам опорного сигнала. Така схема включени позвол ет получить достоверную информацию о пол рности импульса с выхода ключевого элемента 11 в течение всего периода опорного сигнала и таким образом определить полуплоскость , в которой расположен второй луч искомого угла. Далее импульс с выхода блока 2 поступает на инвертор 7 и на второе пол ризованное реле 22, Инвертор 7 инвертирует только импульсы с отрицательной пол рностью, обеспечива , таким образом, поступление на второй многоустойчивый элемент 29 однопол рных импульсов, В соответствии с амплитудой и импульсами, поступившими с выхода инвертора 7, многоустойчивый элемент 19 совместно с делителем 3 осуществл ет арктангенсное преобразование в пределах углов 0-90®. Амплитуда импульсов на выходе делител 3 пропорциональна углу поворота в этих пределах. Пол ризованное реле 22, включенное на выходе блока 2, определ ет пол рность импульсов на выходе этого блока и, таким образомi определ ет квадрант, в котором располагаетс второй луч искомого угла. Информаци с выходов пол ризованных реле 21 и 22 поступает на дешифратор 27. С выхода блока 3 импульс поступает на реле 17 и ключ 13. При превращении амплитудой импульса поворота Чувствительности реле 17 оно срабатывает и переключает ключ 13 так, что импульс проходит через компенсирующий элемент 23. Далее импульс .поступает на второй р д последовательно включенных реле 18 и ключа 14, а через ключ - на компенсирующий элемент 24 при превышении порога срабатывани реле 18 и непосредственно на следующий каскад - в противном случае. Далее процесс протекает ана погично. Число каскадов последовательно включенных реле, ключей и компенсирующих элементов соответствует числ разр дов преобразовател (например, числу двоичных разр дов), причем по рог срабатывани реле и вес компенсирующего элемента каждого последую разр да меньше, чем предыдущег Код угла соответствует номерам сработавших (1) и несработавших (0) реле. Эта информаци с выходов реле поступает на дешифратор, где суммируетс со значени ми, полученными с выходов реле 21 и 22. Результат преобразовани выдаетс цифровым устройством 30 вывода информации. При необходимости информаци об угле за несколько оборотов накапливаетс . Преобразователь обеспечивает высокое быстродействие, равное доли периода опорного сигнаша, что важно при низких частотах опорного сигнала и высоких скорост х изменени контролируемого угла. Высока точность обеспечиваетс благодар исключению вли ни фазовых сдвигов между напр ж ни ми с выходов датчиков и исключению вли ни изменений амплитуды опор ного сигнала на результат преобразов вани . Формула изобретени Преобразователь угла поворота ва ла в код, содержащий соединенный с входным валом синусно-косинусный датчик и делители напр жени , отличающийс тем, что, с целью пбвышени быстродействи и точности преобразовател , в него введе ны цепочки из последовательно соединенных реле, ключа и компенсационного элемента, элемент задержки, пол ризованные реле, ключевые элементы , многоустойчивые элементы, первый инвертор, дешифратор, блок ввода информации и последовательно соединенные усилитель-ограничитель, дифференцирующа цепочка, второй инвертор, умножитель частоты и формирователь выход которого подключен к одному из входов первого ключевого элемента непосредственно и через элемент за .держки к одному из входов второго ключевого элемента, другие входа ключевых элементов соединены с выходами синусно-косинусного датчика, выход первого ключевого элемента соединен с одним из входов первого пол ризо ванного реле и через первый много ,устойчивый элемент - с входами первого делител напр жени , другой вход . первого пол ризованного реле соединен с выходом усилител -ограничител , вход которого объединен со входом синуснокосинусного датчика и подключен к источнику опорного напр жени , выход первого делител напр жени через последовательно соединенные первый инвертор и второй многоустойчивый элемент соединён со входами второго делител напр жени и через второе пол ризованное реле с первым входом дешифратора, выход второго делител напр жени соединен со входами реле и ключа первой цепочки, входы реле и ключа каждой последующей цепочки объединены и подключены к выходам ключа и компенсационного элемента каждой предыдущей цепочки, выходы которых подключены к соответствующим входам дешифратора, выход которого прдключен к блоку ввода информации. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1,Зверев А.К. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код . Л., Энерги , 1974, с. 143.