SU566237A1 - Дискретный электропривод - Google Patents

Description

(54) ДИСКРЕТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

1

Изобретейие относитс  к автоматике и может быть применено в системах развертки изображени , фототелеграфии, видеозаписи и др ..

Известны дискретные электроприводы,

Э которых двигатели управл ютс  в функции |)азового рассогласовани 

Наиболее- близким к изобретению по технической сущности  вл етс  электропривод, содержащий первый релейный элемент, выход которого соединен с первым входом интегратора, фазовый дискриминатор, выход которого через последовательно соединенные усилитель, двигатель, датчик скорости , редуктор и датчик развертки подклю- чен к первому входу первого.релейного эле; мента, выход датчика скорости соединен с первым входом фазового дискриминатора, к второму входу которого через фазовращатель Подключен выход интегратора 2

Однако все известные дискретные приводы имеют малое быстродействие и низкую точность..

Цель изобретени  - повышение быстродействи  канала автоматической подстройки фазы, а следовательно, и динамической TD4HOCTt электропривода.

Достигаетс  это введением в известный дискретный электропривод второго релейного элемента, ключа и делителей частоты. Вход первого делител  частоты соединен с В.ХОДОМ электропривода, выход первого делител  частоты подключен к первому в.ходу второго релейного; элемента и через второй делитель частоты - к второму в.ходу первого релейного элемента. Выход датчика скорости через третий делитель частоты соединен с вторым входом второго релейного элемента. Выходы первого и второго релейных элементов подключены соответственно к первому и второму аходам ключа, выход которого соединен с вторым входом интегратора.

Claims (2)

1. На чертеже представлена структурна  схема дискретного элект лопривода. Предлагаемый дискретный электропривод первый делитель частоты 1, первый релейный элемент 2, второй дeлитeJiь частоты 3, второй релейный элемент 4, ключ 5, интегратор 6, фазовраихатель 7, фазовы Дискриминатор 8, усилитель 9, двигатель 10, датчик скорости 11, редуктор 12, тре тий дешттель частоты 13, н датчик развертки 14. Кроме того, прин ты следующие об начени : f - частота, делением которой 5олуча1отс  тактовые импульсы фазировани  f - тактова  частота, к импульсам которой необходимо лрав зьюать по фазе импульсы с датчика разверткн, f -часто та импульсОЕ5 с датчика развертки 4,йчастота с частотного датчика скорости 11 f- - частота импудьсов, синфазна  с х и имеюша  меньший riepnojT , f - частот и лпульсов, синфаз 5а  с f и имеюща  меньший период, и f -частота, задавэ- лш  скорость вращени . Задачей электропривода  вл етс  прив зка .по фазе импульсов ,с датчика развер ки 14 I к тактовым импульсам f у с погрешностью :br / При этом в известном электроприводе необходимо было бы o6ecne4 jTb коэффициен передачи интегратора К, С-§ . 1Kj С целью сн ти  таких жестках ограничений на коэффициент К j передачи интегратора в предлагаемом электроприводе фазирование происходит в два этапа. Вначале осуществл етс  прив зка импульсов к импульсам , с погрешностью Ь,Ь В результате коэффициент К. передачи интегратора 6, а следовательно, быстродействие электропривода могут быть на этом этапе увеличены. На втором этапе осущест . :,. р „.. вл етс  прив зка импульсов Jf, к импульсам f с погрешностью Ь. Первый этап прив зки можно производить с коэффициентом передачи интегратора К -i Kj С.Ь I На втором этапе погрешность b уменьшаетс , но за счет того, что прив зка по фазе м производитс  к импульсам f .им ющим период К - К„ , фазирование оп ть I -2/ же М15)жно производ ить с коэффициентом К. Kf C-TTt , т.е. при вьшолненни равенства Ъ К 2 г- г прив зку можно осуществл ть с коэффициентом передачи, интегратора К.К эа счет чего и повысить быстродействие. -- .. Работает дискретный электропривод рледукэщим образом. Из частоты f с помощью первого и второго делителей частоты 1 и 3 получаютс  последовательности импульсов f и f . Датчик развертки 14 вырабатывает импульсы начала развертки f , которьде должны прив зыватьс  к импульсам f, Частота им- „ I пульсной последовательности f , получае а  : путем делени  третьим делителем частоты 13 с частотного датчика скорости 11, подбираетс  равной частоте импульсной последовательности f, . Синфазность fi f импульсных последовательностей „ и t обеспечиваетс  юстировкой датчика развертки 14 таким образом, чтобы импульс с с него совпадал с любым импульсом частотного датчика скорости 11, Импульсные последовательности i и { , f и f . поступают соответственно на первый и второй релейные элементы 2 и 4.JKoгдa раздость фаз последовательностей f,,, и f больше зоны нечувствительности релейного элемента 2, ключ 5 закрыт и интегратор 6 с помощью фазовращател  7 сдвигает импульсы fg и тем самым управл ет через фазовый дискриминатор 8 и усилитель 9 скоростью двигател  10. Когда разность фаз импульсных последовательностей f и f окажетс  меньше зоны нечувствительКОСТИ релейного элемента 2, ключ 5 открыБаетс  и. двигатель 10 управл етс  по той же цепи от сравнени  фаз импульсных последовательностей f,Jl и |р на релейном элементе 4. Введение в известный э ектропривод трех делителей частоты, второго ре- , лейного элемента и ключа обеспечивает значительное увеличение быстродействи  канала ; автоматической подстройки фазы, в следовательно, и динамической точности привода в целом.: Формула изобретени Дискретный электропривод, содержащий . первый релейный элемент, выход которого соединен с первым входоминтегратора, фазовый дискриминатор, выход которого чв-i рез последовательно соединенные усилитель , двигатель, датчик скорости, редуктор и датчик развертки подключен к первому аходу первого релейного элемента, выход дат чика скорости соединен с первым входом фазового дискриминатора, к второму входу которого через фазоврашатель подклйчен вы-: ход интегратора, о т л н ч а ю ш и и с   тем, что, с целью повышени  быстродействн  и тгочности электропривода, он содержит второй релейный элемент, ключ и делители частоты, вход первого делител  частоты соеинен с входом электропривода, выхтЬд перого делител  частоты подключен к первому ходу второго релейного элемента и через торой делитель частоть - к второму вхоу первого релейного элемента, выход: датйка скорости через третий делитель часоты соединен с вторым входом второго ре« ....-.. u. .j.,,VJ DlUJJlyiU jJtJ- ейного элемента, выходы первого и второо релейных элементов подключены соответственно к первому и второму входа1 1 .ключа, выход которого соединен с вторым уходом интегратора. Источники информации, прин тые во BH.H мание при экспертизе 56 Q 1.Магнито-полупроводниковые и электромапшнные элементы автоматики, Р зань, сб. вып. 1,. 1974 г.
2. 2.Извести  ВУЗов, Приборостроение, 1968 r.J.T.XIt , № 6.