SU744440A1 - Дискретный электропривод - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к электроприводам и может примен тьс  в системах развертки изображени , фототелетрафни, видеозаписи и др.

Известны системы фазировани , в которых грубое фазирование в начале рабочего режима осуществл етс  системой установки начальной фазы, а контроль за положением вала в течение всего рабочего режима и поддерха1вание заданной точности фазировани  осуществл етс  системой точного фазировани  1.

Известно также устройство дл  фазировани  приемника, в котором поворот фазируемого вала с целью устранени  рассогласовани  по фазе осуществл етс  дополнительным приводом, вьшолненным в виде заводной пружины 2.

Недостаток таких устройств заключаетс  в низкой точности фазировани  и в значительных габаритах устройства.

Из известных устройств наиболее близок по технической сущности дискретньш злектропривод , содержащий задатчик частоты, выход которого непофедственно и через делитель частоты, релейный блок и блок коррекции соеданен с , соответствующими входами первого фазовращател , выход которого соединен с первым входом фазойого дискриминатора, выход которого через последовательно соединенные силовой преобразователь, исполнительный -механизм, датчик скорости, редуктор к датчик частоты развертки соединен со вторым входом релейного блока 3.

Недостаток указанного электропривода - низкое быстродействие канала автоматической подстройки фазы, и, следовательно, низка  динамическа  точность электропривода при действии быстропеременных возмущающих моментов на нагрузке.

Цель изобретени  - повыщение динамической точности электропривода.

15

Цель достигаетс  тем, что в приводе установ; лены блок определени  направлени  фазировани  и второй фазовращатель, первый вход которого соедииеи с выходом датчика скорости, второй вход - с выходом блока коррекции, а выход - со вторым входом фазового дискриминатора , первый второй и третий входы блока определени  направлени  фазировани  соединены , соответственно, с первым и вторым выходами .делител  частоты и выходом датчика ча ХОТЬ развертки, а выходы -..соответственно, с т тьими входами первого и второго фазовра щателей, кроме того блок определени  направлени  фазировани  содержит три элемента И и два триггера, причем входы первого элемента И соединены, соответственно, с первым и вторым входами блока, а выход - с первым входом первого триггера, второй вход которого соединен с первым входом первого элемента И, а выходы-, соответственно, с первыми входами второго и третьего элементов И, вуорые входы которых соединены между собой и с третьим входом блока а их выходы соединены с соответствующими входами второго триггера, выходы которого соединены с выходами блока. На фиг. 1 представлена функциональна  схе ма дискретного электропривода; на фиг. 2 принципиальна  схема блока определени  направлени  фазировани . , Устройство содержит задатчик 1 эталонной частоты, делитель частоты 2, релейный блок 3, блок 4 коррекции, первый и второй фазовращатели 5, 6, фазовый дискриминатор 7, силовой преобразователь 8, исполнительный механизм 9, датчик 10 скорости, редуктор 11, датадк 12 частоты развертки, блок 13 определени  направлени  фазировани , первый, второй и 1ретнй элементы И 14, 15, 16, первый и второй триггеры 17, 18. f - эталонна  частота , задающа  скорость вращени  двигател ; f - тактова  частота, к импульсам которой необх)Ш1Мо прив зьгаать импульсы с датчика развертки; f - частота импульсов с датчика развертки. JJficKpeiHMa электропривод работает следующим образом. Задатчик 1 эталонной частоты вырабатывает импульсы эталонной частоты f, которыми задаетс  скорость вращени . Из этой же частоты с помощью дел}{1тел  2 частоты формируютс  импульсы частоты f, к которым необходимо прив зывать по фазе импульсы с датчика 12 развертки. Если рассогласование по фазе между импульсами f и f не превьщгает зоны нечувствительности релейного блока 3, то импул сы fg и импульсы с частотного датчика 10 ско рости проход т соответственно через фазовращатели 5 и 6 без изменений. Управление исполнительным механизмом 9 осуществл ет:с  через силовой преобразователь 8 в функции фазового рассогласовани  этих импульсов, которое вы вл етс  фазовым дискриминатором 7 Если же рассогласование по фазе между импул сами fj и f превыпшет зону йечзшствительнос ти релейного блока 3, то блок определени  на правлени  фазировани  опред;ел ёт к какому тактовому импульсу ближе импульс f , т.е. отстает он или опережает импульс f.., и cofла сование по фазе производитс  кратчайшим путем . Если импульс f отстает от импульса f, то блок определени  направлени  фазировани  13 вьщает команду на удаление определенного количества импульсов из последовательности с частотного датчика скорости, которое производитс  фазовращателем 6, и исполнительный механизм 9 поворачиваетс , убира  рассогласованне . Если импульс f опережает импульс f., о вьщаетс  команда на удаление импульсов з последовательности f фазовращателем 5. даление одного импульса из той или другой оследовательности измен ет фазу напр жени  итани  исполнительного механизма в том или ном направлении каждый раз на величину д 1 . 360 электрических градусов. Фаза fs ри этом мен етс  дискретно, причем точность зменени  определ етс  интервалом дискретности частоты fg. Анализ положени  импульсов f относительно импульсов f производитс  с помощью импульсов f J и импульсов частоты в два раза большей f. С помощью первого элемента И 14 и первого триггера 17 период частоты f делитс  на два полупериода, информаци  о которых поступает на элементы И 15 и 16. В зависимоета от того, в какой полупериод по витс  импульс f , он пройдет через второй элемент И 15 или через третий элемент И 16, устанавлива  триггер 18 в то или другое состо ние, которое определ ет, в какой нмпульсной последовательности удал ть импульсы. Быстродействие электропривода определ етс  частотой f, с которой происходит фазирование , т.е. удаление импульсов, и временем переходного процесса в исполнительном механизме. За счет разбиени  периода частоты f на два равных интервала и выбора кратчайшего пути согласовани  по фазе быстродействие предлагаемого устройства повышаетс  почти в два раза по сравнению с известным. Введение в известный дискретный электропривод блока определени  направлени  фазировани  и второго фазовращател  позволило увеличить быстродействие, а следовательно, и динамическую точность электропривода. Формула и .3 обретени  1. Дискретньш электропривод, содержащий задатчик частоты, выход которого непосредственно и через делитель частоты, релейный блок и блок коррекции соединен с соответствуюиими входами первого фазовращател , выход которого соединен с первым входом фазового 5; 7 дискриминатора, выход которого через последовательно соединенные силовой преобразователь, исполнительный механизм,, скорости, редуктор и датчик частоты развертки соединен со вторым входом релейного блока, о т л ичающийс  тем, что, с целью повышени  динамической точности электропри1вЬда, в нем установлены блок определени  направлени  фазировани  и второй фазовращатель, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости, второй вход - с выходом блока коррекции, а выход - со вторым входом фазового дискриминатора, первый, второй и третий входы блока О1феделени  напралени  фазировани  соединены, соответственно, с первым и вторым выходами делител  частоты и выходом датчика, частоты развертки, а выходы -, соответственно, с третьими входами первого и второго фазовращателей. 2. Электропривод по п. 1, о т л и ч аю щ и и с   тем, что блок определени  направлени  фазировани  содержит три элемента И и два триггера, причем входы первого злемеита И , соответственно, с первым и вторым входами блока, а выход - с первым входом .первого триггера, второй вход которого (Соединен с первым входом первого элемента И, а выходы , соответственно, с первыми входами второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены между собой и с третьим входом блока, а их выходы соединены с соответствующими входами второго триггера, выходы которого соединены с выхо- дами блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Гончаров А. В. и др. Техника магнитной . ввдеозаписи. М., Энерги , 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 325718, кл. Н 04 N 1/36, 1968. 3.Ханаев А. В., Трахтенберг Р. М. К вопросу об устойчивости астатического дискретного электропривода. Сб. Магнито-полупроводниковые и электромагнитные элементы автоматики, вьш.1, Р зань, 1974 (прототип).

Claims (2)

1. Формула из обретения

   1. Дискретный электропривод, содержащий ₅₅ задатчик частоты, выход которого непосредственно и через делитель частоты, релейный блок и блок коррекции соединен с соответствующими входами первого фазовращателя, выход которого соединен с первым входом фазового

   5 ' 744440 дискриминатора, выход которого через последовательно соединенные силовой преобразователь, исполнительный механизм,, датчик скорости, редуктор и датчик частоты развертки соединен со вторым входом релейного блока, о т л и- $ чающийся тем, что, с целью повышения динамической точности электропривода, в нем ’ установлены блок определения направления фазирования и второй фазовращатель, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости, второй вход - с выходом блока коррекции, а выход - со вторым входом фазового дискриминатора, первый, второй и третий входы блока определения напраления фазирования соединены, соответственно, с первым и вторым выходами делителя частоты и выходом датчика частоты развертки, а выходы соответственно, с третьими входами первого и второго фазовращателей.
2. 2. Электропривод по π, 1, о т л и ч a- _2Q ю щ и й с я тем, что блок определения направления фазирования содержит три элемента И и два триггера, причем входы первого эле мента И соединены, соответственно, с первым й вторым входами блока, а выход - с первым входом первого триггера, второй вход которого (Соединен с первым входом первого элемента И, а выходы —, соответственно, с первыми входами второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены между собой и с трещим входом блока, а их выходы соединены с соответствующими входами второго триггера, выходы которого соединены с выхо- дами блока.