SU1278961A2 - Устройство дл управлени скоростью перемещени носител информации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к накоплению информации. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Устройство содержит задающий генератор 1, делители 2 и 3 частоты, коммутатор 4, силовой мост 5, синхронный двигатель 6, датчик 7 положени  ротора, датчик 8 скорости, корректор 9, частотно-фазовый дискриминатор 10, формирователь И коротких импульсов, коммутатор 12, переключатель 13 фаз, элемент 14 задержки, элементы ИЛИ 18 и 24. формирователь 19 сигнала контрол , делитель 20 частоты, мультиплексор 21, счетчик 22 импульсов и коммутатор 23. Ввведение новых элементов и образование новых св зей между элементами устройства позвол ет исключить возможность останова двигател  при воздействии возмущающих факторов. При останове синхронного двигател  сигнал с входной шины 16 сигнала стопа поступает на коммутатор 4 задержки и на коммутатор 12 непосредственно, а на элемент 14 задержки - через элемент ИЛИ 18. Синхронный двигатель 6 переходит в режим вентильной работы, и через интервал вре мени, необходимый дл  его полного оста (Л нова, поступает сигнал с элемента 14 задержки , блокирующий силовой мост 5. 1 ил.

Description

ГчЭ

00

со

О5

1Ч Изобретение относитс  к накоплению информации, а именно к устройствам дл  управлени  скоростью перемещени  носител  информации, и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 1170501. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. На чертеже изображено устройство дл  управлени  скоростью перемещени  носител  информации. Устройство содержит задающий генератор 1, выход которого соединен с первыми входами первого и второго управл емых делителей 2 и 3 частоты, коммутатор 4, силовой мост 5, св занный с синхронным двигателем 6, датчик 7 положени  ротора, датчик 8 скорости, корректор 9, частотно-фазовый дискриминатор 10, формирователь 11 коротких импульсов, дополнительный коммутатор 12, переключатель 13 фаз и элемент 14 задержки. Вторые входы первого и второго управл емых делителей 2 и 3 частоты соединены с входной шиной 15 управлени  и с первым входом силового моста 5. Синхронный двигатель 6 соединен кинематически с датчиком 7 положени  ротора. Первый выход первого управл емого делител  2 частоты соединен с первым входом корректора 9. Второй вход корректора 9 соединен с первым выходом частотно-фазового дискриминатора 10. Второй выход частотно-фазового дискриминатора 10 соединен с первым входом коммутатора 4. Второй вход коммутатора 4 соединен с выходом корректора 9. Первый вход частотно-фазового дискриминатора 10 соединен с выходом второго управл емого делител  3 частоты. Датчик 8 скорости соединен с вторым входом частотно-фазового дискриминатора 10. Первый выход частотно-фазового дискриминатора 10 соединен с первым входом формировател  11 коротких импульсов. Второй вход формировател  11 коротких импульсов соединен с вторым выходом первого управл емого делител  2 частоты. Третий выход первого управл емого делител  2 частоты соединен с первым входом дополнительного коммутатора 12, второй вход которого соединен с выходом формировател  11 коротких импульсов, а третий вход - с третьим входом коммутатора 4. и с входной шиной 16 сигнала стопа. Четвертьш вход коммутатора 4 соединен с четвертым входом дополнительного коммутатора 12 и с входной шиной 17 направлени  вращени . Выход элемента 14 задержки соединен с вторым входом силового моста 5. Третий вход силового моста 5 соединен с выходом переключател  13 фаз. Первый и второй входы переключател  13 фаз соединены соответственно с выходами коммутатора 4 и дополнительного коммутатора 12. П тый вход коммутатора 4 соединен с выходом датчика 7 положени  ротора , а его шестой вход - с входной шиной 15 управлени . Устройство содержит также первый элемент ИЛИ 18, через первый вход и выход которого соответственно четвертый вход коммутатора 4 соединен с входом элемента 14 задержки, формирователь 19 сигналов контрол , подсоединенный первым и вторым входами соответственно к первому выходу частотно-фазового дискриминатора 10 и к четвертому выходу первого управл емого делител  2 частоты и подключенный выходом к седьмому входу коммутатора 4, дополнительный делитель 20 частоты, мультиплексор 21, счетчик 22 импульсов, вспомогательный коммутатор 23 и второй элемент ИЛИ 24. Другой выход коммутатора 4 подключен к п тому входу дополнительного коммутатора 12, к третьему входу формировател  19 сигналов контрол  и к второму входу первого элемента ИЛИ 18. Первый вход дополнительного делител  20 частоты подсоединен к п тому выходу первого управл емого делител  2 частоты. Мультиплексор 21 подключен выходом к третьему входу формировател  11 коротких импульсов и подсоединен входами к другим выходам первого управл емого делител  2 частоты. Выход первого элемента ИЛИ 18 соединен с вторым входом дополнительного делител  20 частоты и с первым входом счетчика 22 импульсов, выходы которого подключены к другим входам мультиплексора 21 и к входам второго элемента ИЛИ 24. Выход второго элемента ИЛИ 24 соединен с первым входом вспомогательного коммутатора 23, который подключен выходом к второму входу счетчика 22 импульсов и подсоединен вторым и третьим входами соответственно к выходу дополнительного делител  20 частоты и к третьему выходу первого управл емого делител  2 частоты. Управление скоростью перемещени  носител  информации посредством предлагаемого устройства происходит следующим образом . Импульс, поступающий по шине 15 управлени  на коммутатор 4, обеспечивает коммутацию датчика 7 положени  ротора. Сигналы датчика 7 положени  ротора воздействуют на силовой мост 5, обеспечивающий работу синхронного двигател  6 в вентильном режиме. На шине 15 управлени  устанавливаетс  напр жение, обеспечивающее питание силового моста 5 в соответствии с заданной номинальной скоростью. Сигналом по шине 15 управлени  устанавливаютс  коэффициенты делени  первого и второго управл емых делителей 2 и 3 частоты , соответствующие заданной номинальной скорости. При значении скорости синхронного двигател  6 меньше номинального сигнал частотно-фазового дискриминатора 10 блокирует работу формировател  11 коротких импульсов, с которого на переклю

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  скоростью перемещени  носител  информации по авт. св. № 1170501, отличающеес  тем, что, с целью повыи ени  надежности, в него введены первый элемент ИЛИ, через первый вход и выход которого соответственно четвертый вход коммутатора соединен с входом элемента задержки, формирователь сигналов контрол , подсоединенный первым и вторым входами соответственно к первому выходу частотно-фазового дискриминатора и к четвертому выходу первого управл емого делител  частоты и подключенный выходом к седьмому входу коммутатора, другой выход которого соединен с п тым входом дополнительного ком.мутатора, дополнительный делитель частоты, подсоединенный первым входом к п тому выходу первого управл емого делител  частоты, мультиплексор, подк. ченный выходом к третьему входу формировател  коротких импульсов и подсоединенный входами к другим выходам первого управл емого делител  частоты, счетчик импульсов , вспомогательный коммутатор и второй элемент ИЛИ, причем другой выход коммутатора подключен к третьему входу формировател  сигналов контрол  и к второму входу первого элемента ИЛИ, соединенного выходом с вторым входом дополнительного делител  частоты и с первым входом счетчика импульсов, выходы которого подключены к другим входам мультиплексора и к входам второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым входом вспомогательного коммутатора, который подключен выходом к второму входу счетчика импульсов и подсоединен вторым и третьим входами соответственно к выходу дополнительного делител  частоты и к третьему выходу первого управл емого делител  частоты.