SU921012A1 - Устройство дл стабилизации скорости и фазы вращени ротора электродвигател посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприводам точных оптико-механических систем синхронно-синфазного вращени . .

Известно устройство дл  стабилизации скорости электродвигател  посто нного тока, содержащее коммутатор , силовой вход которого подключен к питающей сети, его выходы к обмоткам двигател , а управл ющий вход чере,з пороговую схему и KOpjieKтирующее звено соединен с выходом частотно-фазового дискриминатора, первый вход которого соединен с датчиком скорости, а второй - с генератором опорной частоты 1 .

Недостатком устройства  йл етс  Низка  точность стабилизации скорости и медленный вход в синхронизм.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  стабилизации скорости электродвигател  посто нного тока ,.содержащее последовательно соединенные частотно-фазовый дискриминатор , корректирующее звено, коммутатор и- электродвигатель, снабженный датчиками скорости и низкой частоты, генератор опорной частоты

и генератор низкой чабтоты, вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты и первым входом частотно-фазового дискриминатора 2J .

Недостатком этого устройства  вл етс  зависимость эталонного сигнала от питающего напр жени  и нестабильность Фазы вращени  рот:ора

10 электродвигател , что снижает точность стабилизации устройства,

цель изобретени  - повьваение точности стабилизации скорости и фазы вращени  ротора электродвигател  5 посто нного тока.

Цель достигаетс  за счет, того, .что в устройство дополнительно введены последовательно соединенные с датчиком скорости цепь из звена

20 первой задержки, блока временной прив зки, второй вход которого соединен с выходсм датчика низкой частоты , звена второй задержки и элемента пам ти, узел сравнени , первый

25 вход которого соединен с выходом генератора низкой частоты, второй вход - со входом звена второй задеркки , а выход - со вторым входом элемента пам ти, схема И, входы которой

30 соединены с первым входом и выходом элемента пам ти, и схема ИЛИ, вхо которой соединены с выходами схем И и звена первой задержки, а выход со вторым входом частотно-фазового дискриминатора. На чертеже представлена структу на  схема устройства дл  стабилиз ции скорости и фазы вращени  ротор электродвигател  посто нного тока. Устройство содержит электродвигатель 1, соединенный с питающей сетью через коммутатор 2, управл ю щий вход которого через пороговую схему 3 и корректирующее звено 4 соединен с выходом часто.тно-фазово го дискриминатора 5, первый вход которого соединение генератором 6 опорной частоты и синхронизирующим входом генератора7 низкой частоты а второй вход подключен к выходу схемы ИЛИ 8, Ее первый вход соединен со вторым выходом схемы И 9, а второй вход объединен с первым входом блока 10 временной прив зки и через звено 11 первой Задержки соединен с датчиком 12 скорости. Второй вход блока 10 временной-прив зки объединен с выходом датчика 13низкой частоты, а его выход со входом звена 14 второй задержки и BTopfciM входом элемента 15 сравнени . Выход звена 14 второй задерж ки объединен с первым входом схемы И 9 и синхронизирующим входом элемента 16 пам ти,- выход которого объединен со вторым входом схемы И 9, а управл ющий вход подключен к выходу элемента 15 сравнени . Устройство работает следующим образом. При включении питани  электродвигатель 1 посто нного тока разгог  етс  до скорости, при которой частоты опорного генератора б и датчика 12 скорости равны. После этого включаетс  канал захвата фазы , содержащий генератор 7 низкой частоты, элемент 15 сравнени , схему И 9 , элемент 16 пам ти, звено 14второй задержки, датчик 13 низкой частоты, блок 10 временной прив зки . Импульсный сигнал с выхода генератора 7 низкой частоты, часто та следовани  которого соответствуе частоте вращени  ротора двигател  а фаза определ ет положение ротора в пространстве, поступает на первый вход элемента 15 сравнени . На второй вход этого элемента подаетс  импульсный сигнал с выхода блока 10 временной прив зки. На входы блока временной прив зки подаютс  имп льсные сигналы с датчика 12 ско рости через звено 11 первой задержки и с датчика 13, низкой частоты, который определ ет действительную фазу положени  ротора в пространств На выходе блока временной прив зки формируетс  импульсный сигнал, соответствующий по фазе первому импульсу с датчика 12 скорости, который следует за импульсом датчика 13 низкой частоты. Это позвол ет осуществить точную установку ротора по фазе в пределах одного периода частоты вращени , измен   величину .задержки с помощью звена 11 первой задержки . С выхода элемента 15 сравнени  импульсный сигнал, при совпадении импульсов генератора 7 низкой частоты и импульса с выхода блока 10 временной прив зки подаетс  на управл ющий вход элемента 16 пам ти. На синхронизирующий вход подаетс  задержанный звеном 14 второй задержки импульсный сигнал с выхода блока 10 временной прив зки. При этом на выходе элемента 16 пам ти устанавливаетс  сигнал, который запирает схему И 9. В случае несовпадени  импульса с генератором 7 низкой частоты и импульса с выхода элемента 16 пам ти устанавливаетс  уровень посто нного напр жени , отпирающий схему И 9. При этом на второй вход этой схемы подаетс  задержанный импульс с выхода блока временной прив зки один раз за оборот двигател . С входа схемы И 9 задержанный импульс через схему ИЛИ 8 поступает на первый вход частотно-фазового дискриминатора 5. На второй вход частотно-фазового дискриминатора подаютс  импульсы с генератора 6 опорной частоты. При этом частотно-фазовыГ: дискриминатор устанавливаетс  в состо ние, которое обеспечивает некоторое торможение двигател , не вывод  его частоту за пределы синхронной. Это приводит к изменению фазы положени  ротора относительно импульсов генератора 7 низкой частоты. В случае совпадени  импульса с выхода блока временной прив зки и импульса с выхода генератора частоты запираетс  схема И 9 и на первый вход частотно-фазового дискриминатора подаютс  только задержанные импульсы с датчика 12 скорости . При этом осуществл етс  захват по частоте. С выхода частотно-фазового дискриминатора импульсы следуют с частотой опорного генератора. Их длительность равна разности фаз между импульсами опорной частоты и импульсами датчика скорости. Дл  уменьшени  времени переходного процесса при захвате по частоте между выходом частотно-фазового дискриминатора и управл ющим входом коммутатора 2 включены последовательно корректирующее звено и пороговое устройство.

Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию частоты вращени  ротора с точностью, определ емой точностью опорного генератора, Так как частота датчика скорости св зана с частотой датч:ика низкой частоты , то одновременно с частотой стабилизируетс  и фаза вращени  ротора, что  вл етс  дополнительным преимуществом устройства.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 343643, кл, Н 02 Р 5/06, 1972.

2.Патент Японии 49-7683, кл. Н 02 Р 5/00, 1976.