SU1307341A1 - Устройство дл измерени скорости вращени - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  использовани  в реверсивных системах регулировани  и измерени  скорости. Цель изобретени  - уменьшение погрешности измерений при изменении направлени  вращени . Устройство содержит датчик 1 импульсов, формирователь 2 пр моугольных импульсов, схемы И 3,4 и 9, схему ИЛИ 5, датчик 6 направлени  вращени , формирователь 7 импульсов нулевого положени  датчика, триггер 8 и блок 10 обработки информации. Введение новых элементов и образование новых св зей между элементами устройства позвол ет коды углов между метками датчика-1 импульсов, тарированного при положительном направлении вращени , использовать при измерении скорости вращени  как положительного, так и отрицательного направлени  в соответх:твии-с приведенной формулой. При отрицательном направлении вращени  каждый импульс, пришедший с датчика 1 импульсов в блок 10 обработки информации, будет умен1зшать содержимое счетчика адресов, хран щих коды тарированных углов, определ   соответствие им измерительных периодов. 1 ил. § (Л

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и предназначено дл  использовани  Б реверсивных системах регулировани  и измерени  скорости.

Цель изобретени  - уменьшение по- греашости измерений при изменении направлени  вращени .

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства

Устройство содержит датчик 1 JIM пульсов, подключенный к формирователю 2 пр моугольных импульсов, пр мой и инверсный выходы которого соединены с первыми входами второй 3 и третьей 4 логических схем И, выходы к бторых подключены к зходам логической схемы ИЛИ 5, датчик б направлени  вращени , вьшолненный, например, на динамическом В-триггере, пр мой и инверсный выходы которого соединены с вторым входом соответственно второй 3 и третьей 4 логических схем И, формирователь импульса нулевого положени  датчика 7, подключенный к первому входу триггера 8, выход которого и выход логической схемы ИЛИ 5 соединены с входами первой логической схемы И 9, выход которой подключен к блоку 10 обработки информации, выход датчика 6

направлени  вращени  подключен к блоку 10 обработки информации, выход которого соединен с вторым входом триггера .

Устройство работает следующим образом .

До начала измерений датчик импульсов тарирует и результаты тарировани  (коды углов ,где i - коды адресов  чеек пам ти, соответствующие номерам меток модул ционного диска датчика 1 причем за начало отсчета принимаетс  метка датчика,, следующа  за меткой нулевого положени  датчика при заданном направлении вращени ) занос т в  чейки пам ти блока 10 обработки информации. Перед началом измерений схема приводитс  в исходное состо ние подачей импульса с блока 10 на второй вход триггера 8. При измерени скорости вращени  импульсы с выхода датчика 1 поступают на формирователь 2 пр моугольных импульсов, скважност которых определ етс  соотношением паза и шага нанесени  меток на модул - ционный диск. Датчик 6 направлени  вращени  формирует потенциал О на одном из своих выходов и 1 на другом . Допустим, что положительному

o

15

-

направлению вращени , при котором осуществл етс  тарирование датчика, соответствует потенциал 1 на пр мом выходе и О - на инверсном выходе. Тогда импульсы датчика 1 импульсов проход т через схему И 3 на вход схемы ИЛИ 5 и далее на один из входов логической схемы И 9.

При по влении импульса нулевого положени  датчика триггер 8 перебрасываетс  в единичное состо ние, разреша  прохождение импульсов датчика 1 на вход блока 10 обработки информации , вычисл ющего скорость вращени  в соответствии с выражением

«Ui

cti

(1)

М

Ti

где - код скорости вращени ; запомненный в i-й  чейке

5

0

код угла поворота датчика, оп- ределенньм на этапе тарировани , причем каждый импульс датчика 1 скорости , пришедший в блок 10, увеличивает код циклического счетчика адресов  чеек (код адреса i) на единицу,

измеренный код периода при приходе i-й метки датчика скорости;

п 7 целое число периодов, по которым производитс  измерение скорости. При изменении направлени  вращени  датчика 1 на инверсном выходе датчика 5 6 направлени  вр ащени  по вл етс  сигнал 1, разрешающей прохождение импульсов с инверсного выхода формировател  2 импульсов на вход логической схемы 4 импульсов и далее через логические схемы ИЛИ 5 и И 9 на вход блока 10 обработки информации. Поскольку при инверсном направлении вращени  происходит инверсирование импульсов, поступающих с датчика 1 скорости, то отсчет углов поворота между метками импульсов и соответствующих им измеренных периодов при отрицательном направлении вращени  происходит по тем же фр.онтам импульсов, что и при положительном направлении вращени . Следовательно , коды углов между метками датчика, тарированного при положительном направлении вращени , используютс  при измерении скорости вращени  как положительного, так и отрицательного направлени  в соответствии с (1). При отрицательном направлении вращени 

5

0

5

сигнал

снимаемой с инверсног о выхода датчика 6 направлени  вращени , подаетс  на вход блока 10 обработки информации. При этом каждьш импульс, пришедший с датчика 1 скорости в блок 10 обработки информации, не увеличивает , а уменьшает содержимое цикличес кого счетчика адресов  чеек пам ти, в которых хран тс  коды тарированных углов, определ   тем самым соответствие им измеренных периодов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   f5

   Устройство дл  измерени  скорости вращени , содержащее датчик импульсов формирователь импульсов нулевого положени  датчика, подключенный к первому входу триггера, выход которого соединен с первым входом первой логической схемы И, выход первой логичес-20 кой схемы И подключен к блоку обработки информации, выход которого соединен

   с вторым входом триггера, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  погрешности измерений при изменении направлени  вращени , в устройство введены формирователь пр моугольных импульсов, втора  и треть  логические схемы И, схема ИЛИ и датчик направлени  вращени , пр мой и инверсный выходы которого подключены к первым входам второй и третьей логических схем И, один из выходов датчика направлени  вращени  подключен к блоку обработки информации, выход датчика импульсов соединен с входом формировател  пр моугольных импульсов, пр мой и инверсные выходы которого соединены с вторыми входами второй и третьей логических схем И, выходы которых подключены к входам логической схемы ИЛИ, а ее выход соединен с вторым входом первой логической схемы И.