Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано , например, дл измерени линейных ускорений с представлением ре зультата в цифровой форме. Известны акселерометры, содержащие полный ротор, частично заполненный Жидкостью с большим коэффициенто отражени , например, ртутью, и при водимый в равномерное движение двигателем , и фотоэлектрический датчик положени жидкости Вследствие того, что выражение дл градуировочной характеристики ли неаризуетс , имеет место погрешность нелинейности. Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому вл етс акселерометр , содержащий полный цилиндр с жидкостью, составленной в виде сме си двух компонентов с различными пло ност ми и различными степен ми оптической прозрачности, привод посто нНОЙ скорости и фотоэлектрический датчик положени L2. Однако 8 данном устройстве имеет место погрешность нелинейности, ве- личина которой растет с увеличением измер емого ускорени . Эта погрешность обусловлена линеаризацией выражени дл градуировочной характеристики . Цель изобретени - повышение точности измерени путем устранени погрешности нелинейности. Указанна цель достигаетс тем, что в акселерометр введены два двоичных счетчика, схема переноса пр мого и обратного кодов, схема задержки , триггер, элементы И и ИЛИ, при этом первый датчик положени соединен с первым входом элемента ИЛИ,выход- которого соединен с первым входом схемы задержки, а выход схемы задержки соединен со входами первого счетчика, второй датчик положени со-. единен с.перЬы входами первого и Э90 второго элементов И, выход Bfoporo элемента И соединен со вторым входом элемента ИШ, а выход первого элемента И соединен со вторым входам схе мы задержки, причем вторые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым выхо дами триггера и с первым и вторым входами третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых соединены с первым входом триггера, а второй вход триггера - с выходом п того элемента И, входы которого соединены с выходами нулевых разр дов второго счетчика, причём выходы первого счетчика через схему переносов пр мого и обратного кодов соединены с входами разр дов второго счетчика со сдвигом на один разр д в сторону старшего разр да, при этом схема переноса пр МОго и обратного кодов соединена с двум входами схемы задержю1. На чертеже представлена схема акселерометра . Акселерометр содержит измерительно-преобразовательную головку 1, котора состоит из двух датчиков 2 и 3 положени и чувстю1тельного элемента 4 а виде сосуда, частично заполненного жидкостью и приво мого в ра номерное вращение двигателем, триггер 5, элементы И 6-10, элемент ИЛИ схему 12 задержки, двоичные счетчики 13 и И, схему 15 переноса пр мог и обратного кодов. Устройство работает следующим образом . Чувствительный элемент 4 измерительно-преобразовательной головки 1 воспринимает информацию о величине и знаке ускорени , котора измер етс с помощью датчиков 2 и 3 положени . С зыходов датчиков положени снимают с сигн-алы в виде 1 1слоимпульсной по следовательности, при этом на выходе датчика 2 число импульсов равно N (а + bj)Yl, а на выходе датчика 3 NJ {a-bj)A, где а и Ь не которые посто нные эффициенты; линейное ускорение, подл жащее измерению, Разность квадратов числа импульсо на выходе датчика 2 и датчика 3 есть линейна функци ускорению N, - Nj 2b-j Реализаци данной зависимости осу ществл етс предлагаемой схемой. В исходном положении триггер 5 и счетчики 13 и 1 наход тс в нулевом состо нии. Первой начинает поступа ь импульсна последовательность с выхода датчика 2 через элемент ИЛИ 11 и схе .му 9 задержки. Счетчик 13 производит подсчет этого числа импульсов. Этими же импульсами осуществл етс поразр дный перенос пр мого кода числа , записанного в счетчике 13, в счетчик 14. Перенос кода начинаетс с младшего разр да счетчика 13 и осуществл етс по счетным входам счетчика 1 через схему 15 переноса пр мого и обратного кодов со сдвигом на один разр д в сторону старших разр дов. При этом устройство работает в соответствии с рекуррентным соотношенив ( n-lf - 2(п-1)1, t. (П-1Г - 2(п-1)1, (4) где и - текущее значение входного количества импульсов. Таким образом с поступлением каждого очередного импульса с выхода датчика 2 положени в счетчике И записываетс число, равное квадрату числа входных импульсов. Схема 12 задержки обеспечивает посто нство импульсов в счетчике 13 после окончани переноса импульсов из счетчика 13 в счетчик I. После окончани поступлени импульсов с выхода датчика 2 счетчик переводитс в исходное состо ние, а в счетчике I записываетс код.М , соответствующий квадрату числа входных импульсов. Затем начинают поступать импульсы с выхода датчика 3, элемент )1 7 при этом открь1т потенциалом с нулевого выхода триггера 5. 8 данном режиме, т.е. по второму входу, устройство работает аналогично. Отличие заключаетс лишь в том, что в счетчик 1А че- . рез схему 15 переноса переноситс обратный код числа, записанного в счетчике 13. В итоге после прекращени поступлени Nj импульсов с выхода датсчетчике }Ц будет записано чика 3 в . число, равное . По команде Опрос осуществл етс считывание состо ни разр дов счетчика 1 и триггера 5. При этом воз/ложны два случа . 1. N - Nj 0. С поступлением команды Опрос подтверждаетс состо ние триггера Si что соответствует знаку +, а величина ускорени определ етс кодом на выходе счетчика И. 59 2, N - N., 0. В момент n N , где П2 текущее значение количества импульсов на выходе датчика 3 счетчик }Ц переходит в исходное состо ние , что приводит к по влению импульса на выходе элемента И 10. При этом триггер 5 переводитс в новое состо ние , и элементы И 6-и И 9 открываютс Сигнал на выходе элемента И 9 соответствует знаку -. Остальна часть импульсов с выхода датчика 3 поступает в усУройство по первому входу, что приводит к переносу в счетчик I пр мых кодов чисел из счетчика 13. По окончании поступлени импульсов с выхода датчика 3 формируетс команда Опрос, и информаци о величине ускорени со счетчика Н и элементов И 8 и ,И 9 выдаетс на выход, а триггер 5 возвращаетс в исходное состо ние . Таким образом, применение дополнительно введенных двоичных счетчиков, |схем переноса и задержки, а также триггера и элементов И и ИЛИ позвол ет полностью устранить погрешность нелинейности, так как при этом выходной сигнал представл етс в виде разности квадратов числа импульсов, а в известном устройстве выходной сигнал представл етс путем разложени разностей числа импульсов, в степенной р д по аргументу и отбрасыванию нелинейных членов этого,р да. В предлагаемом устройстве, кроме того, увеличиваетс крутизна градуировочной характеристики акселерометра. Формула изобретени Акселерометр, содержащий измерительно-преобразовательную головку, со сто щую из чувствительного элемента 36 в виде сосуда, частично заполненного жидкостью, и св занного с приводом посто нной скорости и двух датчиков положени , отличаю1чийс тем, что, с целью повышени точности, в него введены два двоичных счетчика, схема переноса пр мого и обратного кодов, схема задержки, триггер, элементы И и ИЛИ при этом первый датчик положени соединен с первым входом элемента ИД1, выход которого соединен с первым входом схемы задержки, а выход схемы задержки соединен со входами первого счетчика, второй датчик положени соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выход второго элемента И соединен со вторым входом элемента ИЛИ, а выход первого элемента И соединен со вторым входом схемы задержки, при чем вто рые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым выходами триггера и с первым и вторым входами третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых соединены с первым входом триггера, а второй вход триггера - с выходом п того элемента И, входы которого соединены с выходами нулевых разр дов второго -счетчика, причем выходы первого счетчика через схему переносов пр мого и обратного кодов соединены с входами разр дов второго счетчика со сдвигом на один разр д в сторону старшего разр да, при этом схема переноса пр мого и обратного кодов соединена с двум входами схемы задержки. Источники информации, прин тые во внинан е пРи экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № ISSSB, кл. G 01 Р 15/08, 1Э72.