SU1073562A1

SU1073562A1 - Устройство дл контрол кинематической погрешности механизмов

Info

Publication number: SU1073562A1
Application number: SU823515519A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Селезнев; Иван Александрович Шваб; Ирина Ивановна Шваб
Original assignee: Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date: 1982-11-26
Filing date: 1982-11-26
Publication date: 1984-02-15

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля кинематической погрешности механизмов.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, со- ⁵держащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, фазометр и регистратор [1].

Недостатком известного устройства яв- 10 ляется невысокая точность контроля вследствие влияния погрешностей от радиальных отклонений осей.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля кинематической погрешности ¹5 механизмов, содержащее основные импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, умножитель частоты, подключенный к выходу основного импульсоного датчика угла поворота начального звена, первый фазометр, входы которого подключены соответственно к выходам умножителя частоты и основного импульсного датчика угла поворота конечного звена, и регистратор [2].

Недостатком данного устройства явля- 25 ется невысокая точность контроля, обусловленная влиянием погрешностей, возникающих вследствие наличия радиальных отклонений осей вращения начального и конечного звеньев контролируемого механизма.

Цель изобретения — повышение точное- 30 ти контроля.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, содержащее основные импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируе- 35 мого механизма, умножитель частоты, подключенный к выходу основного импульсного датчика угла поворота начального звена, первый фазометр, входы которого подключены соответственно к выходам умножителя частоты и основного импульсного датчика угла поворота конечного звена, и регистратор, снабжено дополнительными импульсными датчиками углов поворота начального и конечного звеньев, установленными диаметрально противоположно основным дат- 45 чикам углов поворота, вторым и третьим фазометрами, включенными между основным и дополнительным импульсными датчиками углов поворота соответственно начального и конечного звеньев, сумматором, входы которого подключены к выходам второго 50 и третьего фазометров, и блоком вычитания, входы которого подключены соответственно к выходам сумматора и первого фазометра, а выход подключен ко входу регистратора.

На чертеже приведена блок-схема устройства для контроля кинематической по-, грешности механизмов.

Устройство содержит основные импульсные датчики 1 и 2 углов поворота соответственно начального 3 и конечного 4 звеньев контролируемого механизма 5, умножитель 6 частоты, входом подключенный к выходу импульсного датчика 1 угла, первый фазометр 7, дополнительные импульсные датчики 8 и 9 углов поворота соответственно начального 3 и конечного 4 звеньев, второй 1.0 и третий 11 фазометры, сумматор 12, входы которого подключены к выходам фазометров 10 и 11, блок 13 вычитания, входы которого подключены к выходам первого фазометра 7 и сумматора 12, и регистратор 14, включенный на выходе блока 13 вычитания.

Устройство работает следующим образом.

При вращении начального 3 и конечного 4 звеньев контролируемого механизма 5 на выходах датчиков 1, 2, 8 и 9 появляются импульсные сигналы, поступающие на входы фазометров 10 и 11 и через умножитель 6 частоты на вход фазометра 7. Умножитель 6 частоты имеет коэффициент, соответствующий передаточному отношению механизма 5. В результате фазового сравнения сигналов основных датчиков 1 и 2 на выходе первого фазометра 7 вырабатывается сигнал, в который входит погрешность, образованная радиальным отклонением осей вращения' начального 3 и конечного 4 звеньев контролируемого механизма

5. На выходах фазометров 10 и И появляются сигналы, пропорциональные величине радиального отклонения от вращения начального 3 и конечного 4 звеньев контролируемого механизма 5, которые суммируются сумматором 12. В блоке 13 вычитания из сигнала фазометра 7 вычитается сигнал с выхода сумматора 12, в результате чего сигнал на выходе блока 13 будет пропорционален величине кинематической погрешности контролируемого механизма 5.

Изобретение позволяет повысить точность контроля кинематической погрешности механизмов за счет компенсации погрешностей, обусловленных радиальными отклонениями осей вращения начального и конечного звеньев контролируемого механизма.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМОВ,, содержащее основные импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма,' умножитель частоты, подключенный к выходу основного импульсного датчика угла поворота начального звена, первый фазометр, входы которого подключены соответственно к выходам умножителя частоты и основного импульсного датчика угла поворота конечного звена, и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено дополнительными импульсными датчиками углов поворота начального и конечного звеньев, установленными диаметрально противоположно основным импульсным датчикам углов поворота, вторым и третьим фазометрами, включенными между основным и дополнительным импульсными датчиками углов поворота соответственно начального и конечного звеньев, сумматором, входы которого подключены к выходам второго и третьего фазометров, и блоком вычитания, входы которого подключены соответственно к выходам сумматора и первого фазомеГра, а выход подключен ко входу регистратора.

SU ,,„1073562