SU1099103A1

SU1099103A1 - Способ определени крутизны датчика угла

Info

Publication number: SU1099103A1
Application number: SU802907187A
Authority: SU
Inventors: Петр Колестратович Плотников; Лариса Борисовна Рулева; Вячеслав Анатольевич Филиппов; Вячеслав Иванович Улыбин
Original assignee: Саратовский политехнический институт; Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Производственное Объединение "Корпус"
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1984-06-23

Abstract

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУТИЗНЫ ДАТЧИКА УГЛА, заключающийс в измерении величины выходного сигнала датчика угла при заданных углах и вычислении крутизны, отличающийс тем, что, с целью обеспечени определени крутизны в собранном гиротахометре, гиротахометр вращают с заданной угловой скоростью в положительном и отрицательном направлени х вокруг оси, наклоненной к оси кинетического момента под углом Е. 15-45&deg;, в момент измерени сигнала с датчика угла измер ют сигнал с датчика момента, а крутизну датчика угла гиротахометра вычисл ют по формуAAi . P /ij-Ol CSin -j-- -arcSin KM гдеи i напр жени на выходах датчика угла и и. АМ АМ л датчика момента при вращении гиротахометра в положительном и отрицательном направлени х; углы-отклонени гиротахометра вокруг выходной (Л оси; величины задаваемых в w,,u, положительном и отрицательном направлени х угловых скоростей-, мкрутизна выходного сигнала датчика момента посо со угловой скорости.

Description

I10 Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано при создании и эксплуатации гироскопических датчиков угловой скорости гиротахометров . Известен способ определени параметров собранного гиротахометра, заключающийс в измерении выходного сигнала датчика момента при заданных угловых скорост х С1 J. Недостатком известного способа в л етс иевозиожность его применени дл определени крутизны датчика угла собранного гиротахометра. Известен также способ определени крутизны датчиков угла, заключающийс в измерении величины выходного сигнала датчика при заданных углах и вычис крутизны 2 . Целью изобретени вл етс обеспеченне определени крутизны в собранном гиротахометре. Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу определени крутизны датчика углл, заключающемус в измерении величины выходного сигнала датчика угла при заданных углах и вычислении крутизны, гнротахометр врацают с заданной угловой скоростью в положительном и отрицательном направлени х вокруг оси, наклоненной к оси кинетического момента под 15-45°, одновременно измер ют выходиьк сигналы с датчика угла и датчика момента, а крутизну датчика угла гиротахометра вычисл ют по формулам AV4 /51-% -OtrCSin circsin гдеЦ , Цд -напр жени на выхоn О х датчика AM-, Дм и датчика момента при вращении гиротахометра соответственно в полож тельном и отрицательно направлени хi /i (|3j - углы отклонени гирота хометра вокруг выходно ои, ю, - величины задаваемых уг ловых скоростей; крутизна выходного сиг нала датчика момента п угловой скорости. 3 На чертеже схематично показано устройство, иллюстрирующее предлагаемый способ. Устройство содержит кожух 1 и корпус 2 гиротахометра, установленные на поворотном столе 3, имеющем возможность вращени вокруг вертикальной оси 4. Гиротахометр установлен на столе 3 таким образом, что при отсутствии угловых скоростей стола его ось 5 кинетического момента расположена под углом 15-45 к оси 4 стола 3, т.е. входна ось 6 гиротахометра наклонена на угол . При задании столу угловой скорости ш , направленной в положительном направлении, согласно известному свойству гиротахометра его кинетический момент будет стремитьс совпасть с угловой скоростью u) и кожух отклонитс на угол р от исходного положени . В положении равновеси выходной сигнал с датчика момента гиротахометра определ етс выражением ) где К..- крутизна выходного сигнала с датчика момента, откуда получаем v E-arcsin Дл устранени вли ни погрешности задани угла g на точность определени крутизны датчика угла столу задают вращение с угловой скоростью u)., направленной в отрицательную стоПри этом Гиротахометр отклонитрону . угол Выражение дл /%2 с на будет иметь вид, аналогичный выражению дл /3 . Поэтому дл определени угла поворота гиротахометра получаем выражение UAM CSrCSin ), а крутизна может быть вычислена по формуле A,-UA,2 i Таким образом, предлагаемый способ обеспечивает определение крутизны датчика угла в собранном гиротахометре .

Claims

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУТИЗНЫ ДАТЧИКА УГЛА, заключающийся в измерении величины выходного сигнала датчика угла при заданных углах и вычислении крутизны, отличающийся тем, что, с целью обеспечения определения крутизны в собранном гиротахометре, гиротахометр вращают с заданной угловой скоростью в положительном и отрицательном направлениях вокруг оси, наклоненной к оси кинетического момента под углом Е. = =15-45°, в момент измерения сигнала с датчика угла измеряют сигнал с датчика момента, а крутизну датчика угла гиротахометра вычисляют по формулам . ^U>M2 где напряжения на выходах датчика угла и датчика момента при вращении гиротахометра в положительном и отрицательном направлениях;

, р>₂ ~ углы· отклонения гиротахометра вокруг выходной оси;

, u)^ - величины задаваемых в положительном и отрица- .

тельном направлениях угловых скоростей;’ - крутизна выходного сигнала датчика момента по· угловой скорости. >

SU ... 1099103 ί