JPH01321283A - エレベータガイドレールの据付精度測定装置 - Google Patents

エレベータガイドレールの据付精度測定装置

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JPH01321283A
JPH01321283A JP15427688A JP15427688A JPH01321283A JP H01321283 A JPH01321283 A JP H01321283A JP 15427688 A JP15427688 A JP 15427688A JP 15427688 A JP15427688 A JP 15427688A JP H01321283 A JPH01321283 A JP H01321283A
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JP
Japan
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guide rail
displacement
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car
detector
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JP15427688A
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Keiichi Shiraki
白木 敬一
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/002Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails

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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
この発明は、エレベータのガイドレールの据付精度を自
動的に測定するエレベータガイドレールの据付精度測定
装置の改良に関するものである。
【従来の技術】
従来、エレベータのガイドレールの据付精度を自動的に
測定するエレベータガイドレール据付精度測定装置とし
ては、例えば、第6図〜第8図に示す如き構成のものが
提案されている。第6図は従来のエレベータガイドレー
ル据付精度測定装置をエレベータに実装した時のエレベ
ータ昇降路の要部説明図で、第7図は従来のエレベータ
ガイドレール据付精度測定装置の配備図で、第8図は従
来のエレベータガイドレール据付精度測定装置の回路図
である。 図において、la、lbは、エレベータのガイドレール
で、昇降路の側壁に固定されている。2は巻上機(図示
せず)から吊り下げられた主ローブで、その一端ばかご
枠3に固定されていて、このかご枠3内にかご4が組立
られている。そして、かご枠3には、ガイドレールla
、lbと摺接するようにガイドシュー5a、5b、5c
、5dが設けられている。また、かご枠3の上部には、
1対の取付金具6゜7が着脱自在に取り付けられていて
、この取付金具6には、ガイドレール1aりかご4との
変位寸法を検出してガイドレール変位信号V、を出力す
るガイドレール変位検出器8aと、昇降路の頂部(図示
せず)からその底部まで垂下させた基準部材となる金属
テープ9とかご4との間隔の変位距離を検出してかご変
位距離信号Vcを出力するかご変位検出器10とが取り
付けられている。また、取付金具7には、ガイドレール
1bとかご4との変位寸法を検出してガイドレール変位
信号V、を出力するガイドレール変位検出器8bが取り
付けられている。 ガイドレール変位検出器8aと、ガイドレール変位検出
器8bと、かご変位検出器10より出力されたそれぞれ
の検出信号Va +  vb 1  vcは、演算器1
1に入力されて、ガイドレールla、lbの据付精度を
演算している。そして、その演算結果は、例えばペン形
のオシロ、データロガ−等の記録装置12で記録してい
る。 さらに、エレベータガイドレール据付精度測定装置の詳
細な説明を第7図〜第8図を参照して説明する。演算器
11には、測定開始時点において、ガイドレール変位検
出器8aとガイドレール変位検出器8bとかご変位検出
器10より出力されたそれぞれの出力信号v! +  
Vb +  vcを零調整する零調整用可変抵抗13.
14を有している。また、15.16は演算増幅器で、
17〜26は抵抗器であり、演算増幅器15と抵抗器1
7〜21によって、ガイドレール変位検出器8aより出
力されたガイドレール変位信号v1と、かご変位検出器
10より出力されたかご変位距離信号V、と、零調整用
可変抵抗13で発生した調整電圧V。、を演算増幅器1
5に入力して、ガイドレール1aの据付精度vLを演算
している。また、演算増幅器16と抵抗器22〜26に
よって、ガイドレール変位検出器8bより出力されたガ
イドレール変位信号Vbと、かご変位検出器lOより出
力されたかご変位距離信号V、と、零調整用可変抵抗1
4で発生した調整電圧VObを演算増幅器16に入力し
て、ガイドレール1bの据付精度v、lを演算している
。 これらの据付精度vLと据付精度■□が記録装置12に
入力されてそれぞれの据付精度を記録している。
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータガイドレールの据付精度測定装置は、
上述した如くに構成され、各変位検出器の出力をその動
作範囲のほぼ中央にオフセットしてある。 これは据付精度測定には、全く関係ない電圧であるため
に、零調整用可変抵抗によって、その不要な電圧を打ち
消す必要があり、測定開始前に出力の零調整をしなくて
はならないという問題点があった。また、エレベータガ
イドレールの据付精度測定装置には、温度ドリフト等変
位に無関係な出力変動が発生するために、この変動も測
定開始前に前述したと同様に零調整しなくてはならない
という問題点もあった。 そのために、測定開始前毎に零調整用可変抵抗によって
、演算装置の出力を零に調整して、がごを走行させて、
据付精度を測定しなくてはならず、測定時間を無駄に長
びかせるという問題点があった。 また、零調整用可変抵抗の調整は、同じ位置で実施しな
いと、ガイドレールの変形、変位のため各検出器の出力
電圧が変化して、測定値に誤差が出るので、測定開始点
へかごを合わせる作業にも長時間要していた。さらに、
記録装置に例えばデータローガーを使用した場合、測定
開始点の測定値を全測定値より減算した後に、各変位検
出器の出力を演算処理していたので、二重の手間を要す
るという問題点もあった。 この発明は、このような問題点を解消するためになされ
たもので、零調整用可変抵抗の零調整を不要にして、測
一定時間を短縮にすると供に、高精度のエレベータガイ
ドレールの据付精度測定装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータガイドレールの据付精度測定
装置は、エレベータガイドレールの据付精度の測定開始
点を検出して測定開始点検出信号を出力する測定開始点
検出器と、この測定開始点検出器より出力された測定開
始点検出信号を受けた時点で、かご変位検出器より出力
されたかご変位距離信号と、ガイドレール変位検出器よ
り出力されたガイドレール変位信号とのオフセットを自
動的に零調整する自動零調整器とを備えたものである。
【作用】
この発明においては、測定開始点検出器によって、エレ
ベータガイドレールの据付精度の測定開始点を検出した
時点で、自動零調整器が、かご変位検出器より出力され
たかご変位距離信号とガイドレール変位検出器より出力
されたガイドレール変位信号とのオフセットを自動的に
零調整し、測定開始前の零調整作業を全く不要とする。
【実施例】
以下、この発明の一実施例を第1図〜第5図について説
明する。 第1図はこの発明の一実施例によるエレベータガイドレ
ールの据付精度測定装置をエレベータに実装した時のエ
レベータ昇降路の要部説明図で、第2図はこの一実施例
によるエレベータガイドレールの据付精度測定装置の回
路図で、第3図はこの一実施例のエレヘータガイドレー
ル据付精度測定装置の配線図で、第4図は第1図中1−
1線の断面図で、第5図は第1図中■−■線の断面図で
ある。図において、従来例の第6図乃至第8図に示すも
のと同一または相当部分は同一符号を付して示すものと
する。 図において、la、lbは、エレベータのガイドレール
で、エレベータが設置されている昇降路の側壁に固定さ
れている。2は巻上機(図示せず)から吊り下げられた
主ロープで、その一端ばかご枠3に固定されていて、こ
のかご枠3内にかご4が組立られている。そして、かご
枠3には、ガイドレールla、lbと摺接するようにガ
イドシュー5a、5b。 5c、5dが設けられている。また、かご枠3の上部に
は、着脱自在に取り付けられた1対の取付金具6.7が
設けられていて、この取付金具6には、ガイドレールl
aとかご4との変位寸法を検出してガイドレール変位信
号v1を出力するガイドレール変位検出器8aと、昇降
路の頂部(図示せず)からその底部まで垂下させた基準
部材となる金属テープ9とかご4との間隔の変位距離を
検出してかご変位距離信号■。を出力するかご変位検出
器1oとが取り付けられている(第4図参照)。また、
取付金具7には、ガイドレールlbとかご4との変位寸
法を検出してガイドレール変位信号V、を出力するガイ
ドレール変位検出器8bと、カイトレール1bに取り付
けられエレベータガイドレールの据付精度の測定開始点
を示す検出測定開始用反射板27を検出して測定開始点
検出信号を出力する測定開始点検出器である光電スイッ
チ2日とが取り付けられている(第5図参照)。 29はリセットボタンで、演算器11に設けられていて
、測定開始前にこのリセットボタン29を押すことによ
って、演算器11を測定開始前の状態に初期化するよう
になっている。ガイドレール変位検出器8aとガイドレ
ール変位検出器8bとかご変位検出器10より出力され
たそれぞれの出力信号V。 、vb 、vcは、光電スイッチ28より測定開始点を
受けた時点若しくは、リセットボタン29が押された時
点で、オフセットを自動的に零調整する自動零調整器3
0,31.32に入力されていて、自動調整された零調
整出力信号■a、vb、vcを出力している。この自動
零調整回路30,31.32は、コントロール端子33
,34.35を有し、コントロール端子33,34.3
5を“°L°゛レベルにすることによって、入力電圧を
0■に変換して出力し、′“Ht+レベルにすることに
よって、その時の入力電圧を0■をその後の変化分のみ
を1:lの比で出力する。このコントロール端子33,
34.35に入カスる“L 11レベルと“H11レベ
ルの信号は、フリップフロップ36によって生成されて
Q端子より出力されている。フリップフロップ36のR
端子には、リセットボタン29の常開接点29Aが接続
されていて、直流電源+12Vよりプルアップ抵抗37
を介して給電されていて、リセットボタン29を押す事
によって、フリップフロップ36のQ端子よりリセット
信号を出力している。また、フリップフロップ36のS
端子には、測定開始始点を検出する光電スイッチ2日の
出力信号が人力された時に、フリップフロップ36のQ
端子よりリセット信号を出力している。 自動零調整回路30.31より出力された零調整出力信
号Va 、Vcは、演算増幅器15と抵抗器17〜20
によって、ガイドレール1aの据付精度vLを演算して
いる。また、自動零調整回路31.32より出力された
零調整出力信号■c、Vbは、演算増幅器16と抵抗器
22〜24.26によって、ガイドレール1bの据付精
度vRを演算している。 これらの据付精度vLと据付精度v、lが記録装置12
に入力されて、それぞれの精度信号のレベルに対応した
グラフを一定速度で排出して帯状の記録紙に据付精度を
記録している。 以上のように構成されたこの発明の一実施例のエレベー
タガイドレールの据付精度測定装置の動作説明を行う。 まず、昇降路(図示せず)の上部より、底部まで金属チ
ー19を垂下させる。そして、かご枠3の所定の位置に
、ガイドレール変位検出器8aと、かご変位検出器10
と、ガイドレール変位検出器8bと、光電スイッチ28
とを取り付けると同時に、各変位検出器が測定ガイドレ
ールIa、Ibと金属テープ9の測定範囲のほぼ中央に
位置する場所のガイドレール1bに測定開始用反射板2
7を張り付ける。そして、かご4を移動させて、光電ス
イッチ28によって測定開始用反射板27を検出して、
測定開始点を受けた時点で、自動零調整器30,31.
32をリセツトして、自動調整された零調整出力信号V
a、Vb 、Vcをそれぞれ出力する。そして、自動零
調整回路30.31より出力された零調整出力信号■a
、Vcは、演算増幅器15と抵抗器17〜20によって
、ガイドレール1aの据付精度■、を演算し、また、自
動零調整回路31.32より出力された零調整出力信号
Vc 、Vbは、演算増幅器16と抵抗器22〜24.
26によって、ガイドレール1bの据付精度vRを演算
する。 そして、これらの据付精度V、と据付精度vRが記録装
置12に入力されて、それぞれの精度信号のレベルに対
応したグラフを一定速度で排出して帯状の記録紙に据付
精度を記録している。 記録装置12にデータロガ−を用い、内蔵または外付け
のマイクロコンピュータで、演算処理する場合には、零
調整出力信号■a、Vb、Vcをデータロガ−の入力端
子へ直接接続して、演算器を省略することができる。
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、エレベータガイドレー
ルの据付精度の測定開始点を検出して測定開始点検出信
号を出力する測定開始点検出器と、この測定開始点検出
信号を受けた時点で、かご変位検出器より出力されたか
ご変位距離信号と、ガイドレール変位検出器より出力さ
れたガイドレール変位信号とのオフセットを自動的に零
調整する自動零調整器とを備えたので、零調整用可変抵
抗の零調整を不要にして、測定開始前の零調整作業を削
除できるので、測定時間が非常に短縮できると供に、高
精度のエレベータ昇降路の据付精度を検出できる優れた
効果がある。また、記録装置に例えばデータローガーを
使用した場合でも、演算処理をマイクロコンピュータで
処理する場合でも演算処理手順を簡略化できるという優
れた効果もある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例によるエレベータガイドレ
ールの据付精度測定装置をエレベータに実装した時のエ
レベータ昇降路の要部説明図、第2図は同じくこの一実
施例によるエレベータガイドレールの据付精度測定装置
の回路図、第3図はこの一実施例のエレベータガイドレ
ール据付精度測定装置の配線図、第4図は第1図中I−
1線の断面図、第5図は第1図中■−■線の断面図、第
6図は従来のエレベータガイドレール据付精度測定装置
がエレベータに実装した時のエレベータ昇降路の要部説
明図、第7図は従来のエレベータガイドレール据付精度
測定装置の配線−図、第8図は従来のエレベータガイド
レール据付精度測定装置の回路図である。 図において、la、lbはガイドレール、2は主ローブ
、3はかご枠、4はかご、5a、5b、5c。 5dはガイドシュー、6.7は取付金具、8a、8bは
ガイドレール変位検出器、9は金属テープ、lOはかご
変位検出器、11は演算器、12は記録装置、15.1
6は演算増幅器、17〜26は抵抗器、27は検出測定
開始用反射板、28は光電スイッチ、29はセットボタ
ン、30,31.32は自動零調整器、33,34.3
5はコントロール端子、36はフリップフロップ、37
はプルアップ抵抗である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エレベータのガイドレールとかごとの変位寸法を検出し
    てガイドレール変位信号を出力するガイドレール変位検
    出器と、前記エレベータが設置してある昇降路の頂部か
    ら底部まで垂下させた基準部材と、該基準部材と前記か
    ごとの間隔の変位距離を検出してかご変位距離信号を出
    力するかご変位検出器と、該かご変位検出器より出力さ
    れたかご変位距離信号と前記ガイドレール変位検出器よ
    り出力されたガイドレール変位信号とを受けてガイドレ
    ールの据付精度を演算する演算器とを備えたエレベータ
    ガイドレールの据付精度測定装置であって、エレベータ
    ガイドレールの据付精度の測定開始点を検出して測定開
    始点検出信号を出力する測定開始点検出器と、該測定開
    始点検出器より出力された測定開始点検出信号を受けた
    時点で、前記かご変位検出器より出力されたかご変位距
    離信号と前記ガイドレール変位検出器より出力されたガ
    イドレール変位信号とのオフセットを自動的に零調整す
    る自動零調整器とを備えて構成したことを特徴とするエ
    レベータガイドレールの据付精度測定装置。
JP15427688A 1988-06-22 1988-06-22 エレベータガイドレールの据付精度測定装置 Expired - Lifetime JPH0747456B2 (ja)

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Cited By (5)

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