SU1325295A1

SU1325295A1 - Способ измерени кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением

Info

Publication number: SU1325295A1
Application number: SU853982360A
Authority: SU
Inventors: Михаил Александрович Ноздрин; Владислав Александрович Мурашев; Виталий Давыдович Брицкий; Виктор Михайлович Медунецкий; Игорь Михайлович Звягин
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых механизмов. Цель изобретени - унро- щение и повышение надежности процесса измерени за счет обеспечени возможности исключени из него дробной части передаточного отношени механическим путем. Это достигаетс тем, что на тихо.ходном звене контролируемого механизма 3 установлен датчик 2 угла поворота с возможностью поворота вокруг тихоходного звена. При измерении датчик 2 тихоходного звена враш,ают в направлении, противоположном направлению вращени тихоходного звена, с угловой скоростью, рассчитанной с учетом передаточного отношени контролируемого механизма 3. дробной части передаточного отношени и угловой скорости тихоходного звена. 1 ил. ID (Л со N5 СП гч:) со ел

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых механизмов.

Цель изобретени - упрощение и повышение надежности процесса измерени за счет обеспечени возможности исключени дробной части передаточного отношени механическим путем.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл реализации способа измерени кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением.

Устройство включает в себ датчики 1 и 2 угла поворота быстроходного и тихоходного звеньев контролируемого механизма 3, блок 4 управлени враш,ением датчика тихоходного звена, делители 5 и 6 частоты, подключенные к выходам датчиков 1 и 2 соответственно, фазометр 7, соединенный входами с выходами делителей 5 и 6, и регистратор 8, подключенный к выходу фазометра 7.

Способ осуществл ют следующим образом .

Устанавливают датчики 1 и 2 угловых перемещений на быстроходном и тихоходном звень х механизма 3, определ ют разность фаз и по ней оценивают кинематическую погрешность механизма, а датчик 2 тихоходного звена вращают в направлении, противоположном направлению вращени тихоходног О звена с угловой скоростью, определ емой из соотношени

U)

UJ5( рад/с.

где uJg -углова скорость звена, на котором установлен подвижный датчик угловых перемещений; t - передаточное отношение контролируемого механизма; li -цела часть передаточного отношени контролируемого механизма .

Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают через делители 5 и 6, где передаточное отношение приводитс к соотношению 1:1 по целой части передаточного отношени , на фазометр 7 и далее на регистратор 8 (например , самописец).

Пример. В качестве контролируемого механизма используетс редуктор с передаточным отношением равным 10, 3, углова скорость на входе равна 20,6 рад/с. Датчик 1 угловых перемещений следует установить на вход редуктора, а на выход - подвижный датчик 2 угловых перемещений. Углова скорость выходного вала редуктора рассчитываетс и она равна 20,6:10,3

0 2 рад/с.

Скорость вращени подвижного датчика 2 устанавливаетс с помощью блока 4 управлени и должна быть в данном примере равна

)B(-|fj1) 0,06 рад/с .

Направление вращени подвижного датчика противоположно вращению выходного вала. Делители 5 и 6 следует установить на передаточное отношение 1:10.

Если у исследуе.мого механизма целое передаточное число (например ), то .

Claims

Формула изобретени Способ измерени кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением, заключающийс в том, что устанавливают датчики угловых перемещений на быстроходном и тихоходном звень х передачи, определ ют разность фаз сигналов, поступающих с датчиков, и по

0 ней оценивают кинематическую погрещность механизма, отличающийс тем, что, с целью упрощени и повышени надежности процесса измерени , датчик тихоходного звена вращают в направлении, противоположном направлению вращени тихоходного звена,

5 с угловой скоростью, определ емой из соотношени

5

и) Шв(

1) рад/С

где 6

0

t -

U

углова скорость звена, на котором установлен подвижный датчик угловых перемещений; передаточное отношение контролируемого механизма; -цела часть передаточного отношени контролируемого механизма .