SU1062613A1 - Устройство дл измерени разности угловых скоростей ведущего и ведомого валов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗНОСТИ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ВЕДУЩЕГО И ВЕДОМОГО ВАЛОВ, содержащее импульсные датчик оборотов ведущего вала и датчик оборотов ведомого зала с кодирующим элементом, дифференцирующее звено, диод, две схемы И и триггер , при этом выход датчика оборотов ведущего вала через дифференцирующее звено и диод подключен к первым входам схем И, выход датчика оборотов ведомого вала присоединен к второму входу первой схемы И, выходы схем И соединены соответственно с первым и вторым входами триггера, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности уменьшени  трудоемкости и сокращени  времени измерени , оно снабжено последовательно соединенными формирователем импульсов и измерителем частоты, а также схемой НЕ, при этом ре вход подключен к выходу первой схемы И, а выход - к второму входу второй схемы с. И, вход формировател  импульсов при- § соединен к выходу триггера. СЛ СГ) СлЭ

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике, а конкретно к устройствам дл  измерени  разности скоростей вращени  ведущего и ведомого валов муфты сцеплени , и может быть использовано дл  определени  пробуксовки муфт сцеплени  в стендо вом и эксплуатируемом оборудовании. Известно уртройство дл  определе ни  разности угловых скоростей ведущего и ведомого валов, содержащее импульсные датчики оборотов ведущег вала и датчик оборотов ведомого Всша с чувствительными элементами, схемы И, триггер, один из входов которого соединен с выходом одной из схем И, выход - с индикаторным элементом l . Недостатком такого устройства  вл етс  его сложность. Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  определени  разности угловых скоростей ведущего и ведомого валов муфты сцеплени  содержащее импульсный датчик оборот ведущего ала и импульсный датчик оборотов ведомого вала с кодирующим элементом, вьтолненньв в виде сегмента, углова  ширина которого больше 90 и меньше 180®, и с двум  чувствительными элементами, установ ленными симметрично с противоположных сторон от ведомого вала. Устрой ство также содержит две схегф И7 триггер, один из входов которого соединен с выходом одной из схем И, а выход - с индикаторным элементо дифференцирующее звено, вход которог соединен с датчиком оборотов ведущег вала, а выход через диод - с одним и входов каждой схемы И, другой вход каждой из которых соединен с одним из чувствит(гльных элементов датчика оборотов BejioMoro вала, причем второй вход триггера соединен с выходом другой схемы И 2 . Недостатками этого устройства  вл ютс  большое врем  и трудоемкость определени  разности углойых скоростей , низка  точность и неудобство в эксплуатации из-за наличи  двух чувствительных элементов у датчиков оборотов ведомого вала и индикаторно го выходного устройства, что обуслав ливает более длительную наладку и вынуждает производить дополнительные контрольног-вычислительные операции дл  определени  разности угловых скоростей валов. Цель изобретени  - повышение точ ности, уменьшение трудоемкости и сок ращение времени измерени . Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство, содержащее импульсные датчик оборотов ведущего вала и датчик оборотов ведомого вала с кодирующим элементом, дифференцирующее звено, диод, две схемы И и триггер , при этом выход датчика оборотов ведущего вала через дифференцирующее звено и диод подключен к первым входам схемп И, выход датчика оборотов ведомого вала присоединен к второму входу первой схемы И, выходы схем И соединены соответственно с первым и вторым входами триггера, снабжено последовательно coeдинeнны л формирователем импульсов и измерителем частоты, а также схемой НЕ, при этом ее вход подключен к выходу первой схемы И, а выход - к второму входу второй схемы И, вход формировател  импульсов присоединен к выходу -триггера . На фиг.1 показана функциональна  схема устройства/ на фиг,2 - схема расположени  импульсных датчиков. Устройство дл  определени  Ности угловых скоростей ведущего и ведомого валов (фиг.1) содержит импульсный датчик 1 оборотов ведущего вала, выход которого через, дифференцируюш ,ее звено 2 и диод 3 соединен с первым входом схемы И 4 и первым входом схемы И 5, импульсный датчик оборотов ведомого вала, чувствительный элемент б которого соединен с вторым входом схемы И 4. Выход схемы И 4 соединен с входом схемы НЕ 7 и входом триггера 8, второй вход которого соединен с выходом схемы И 5. Выход схемы НЕ 7 соединен с вторым входом схемы И 5, а выход схемы И 5 соединен с одним из входов триггера 8. Выход триггера 8 подключен к входу формировател  9 импульсов, который соединен с измерителем 10 частоты. На ведомом валу 11 (фиг. 2 жестко закреплен кодирующий элемент 12 датчика оборотов ведомого вала/ С целью повышени  частоты съема информации кодирующий элемент может быть выполнен многосегментным. Сегменты элемента 12 равномерно расположены по окружности . Углова  ширина сегментов и количество сег.ментов элемента 12 равны значени м, рассчитанным Ло форг- лам « где IP - углова  ширина сегмента подвижного элемента датчика оборотов ведомого вала; % - количество сегментов подвиж- . ного элемента датчика оборо тов ведомого в.ала, fc - длительность измерительного цикла врем импульсного измерител  частоты. Устройство работает следуюмим образом

Импульсы, соответствующие передним фронтам импульсов, с выхода датчика 1 оборотов ведущего вала, через дифференцирующее звено 2 и диод 3 Поступают на входы схемы И 4 и схемы И 5. Импульсы, формируемые чувстви тельным элементом 6 датчика оборотов ведомого вала 11, в качестве которого могут быть использованы автогенератор или фотодатчик, поступают на второй вход схемы И 4. На второй вход схекы И 5 поступают импульсы со схемы НЕ 7, наход щиес  в противофазе с импульсами, поступающими на второй вход схемы И 4. Импульси с выхода cxeNU И 4 перевод т триггер 8 в состо ние 1 или подтверждают это состо ние, а с выхода схемы И 5 возвращают триггер 8 в состо ние О или подтверждают это состо ние.

При отсутствии проскальзывани  между входными и выходными валами муфты сцеплени  импульсы поступают на один из входов триггера 8 с выхода схемы И 4 или схемы И 5. В этом случае триггер 8 находитс  в состо нии 1 или О.

.При наличии проскальзывани  импульсы начинают поступать периодически на разные входы триггера 8, поэтому он периодически измен ет свое состо ние. Если скорость проскальзывани  не превышает скорости вращени  ведущего ваша, уменьшенной Э число раз,, равное удвоенному количеству сегментов на кодирующем элементе 12 датчика оборотов ведомого вала, то частота изменений состо ни  триггера 8 пропорциональ0 на скорости проскальзывани  валов муфты сцеплени .

Частота изменени  триггера 8 посредством формировател  9 импульсов преобразуетс  в поеледователь5 импульсов, частота которых измер етс , например, врем импульсным измерителем 10 частоты следовани  импульсов.

Изобретение упрощает конструкцию датчика устройства, снижает

0 трудоемкость измерени , повышает его быстродействие и точность. Кроме того, изобретение позвол ет превратить устройство контрол  разности скоростей валов муфт сцепле5 ни  в устройство ее измерени , что значительно повышает удобство устройства в эксплуатации.

//

фи&.2

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗНОСТИ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ВЕДУЩЕГО

   И ВЕДОМОГО ВАЛОВ, содержащее импульсные датчик оборотов ведущего вала и датчик оборотов ведомого вала с кодирующим элементом, дифференцирующее звено, диод, две схемы И и триггер, при этом выход датчика оборотов ведущего вала через дифференцирующее звено и диод подключен к первым входам схем И, выход датчика оборотов ведомого вала присоединен к второму входу первой схемы И, выходы схем И соединены соответственно с первым и вторым входами триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения точности уменьшения трудоемкости и сокращения времени измерения, оно снабжено последовательно соединенными формирователем импульсов и измерителем частоты, а также схемой НЕ, при этом ре вход подключен к выходу первой схемы И, а выход - к второму входу второй схемы И, вход формирователя импульсов присоединен к выходу триггера.

   Фиг1