SU801030A1 - Устройство дистанционной передачиуглА пОВОРОТА ВАлА - Google Patents
Устройство дистанционной передачиуглА пОВОРОТА ВАлА Download PDFInfo
- Publication number
- SU801030A1 SU801030A1 SU792743713A SU2743713A SU801030A1 SU 801030 A1 SU801030 A1 SU 801030A1 SU 792743713 A SU792743713 A SU 792743713A SU 2743713 A SU2743713 A SU 2743713A SU 801030 A1 SU801030 A1 SU 801030A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- stepper motor
- selsyn
- synchro
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.
Известно устройство для дистанционной передачи угла поворота Вала и преобразования его в цифровой код, содержащее сельсин-датчик, сельсинприемник и следящий привод, кинематически связанный с валом сельсинаприемника, в кинематической цепи которого установлен преобразователь считывания или накапливающий преобразователь угла с цифровой индикацией
Однако указанное устройство содержит непрерывный следящий привод, который отрабатывает рассогласование с автоколебаниями или со статической ошибкой.
Другое .известное устройство дистанционной передачи углового положения и числа оборотов вращающегося вала содержит сельсины-датчики, сельсин-приемник, фазочувствительный усилитель, генератор импульсов, управляемые ключи, блок управления шаговым двигателем, реверсивный счетчик импульсов и шаговый двигатель, кинематически связанный с сельсиномприемником £2] .
Недостатком устройства является его неспособность передачи угла от двух независимых сельсинов-датчиков и отсутствие измерения угла поворота вала.
Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее сельсин-датчик, подключенный к сельсину15 приемнику, выход которого подключен к фазочувствительному выпрямителю, один выход фазочувствительного выпрямителя подключен к первым входам блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, а другой к входу первого ключа, выход которого соединен со вторыми входами блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, генератор им25 пульсов, подключенный к другому входу первого и одному входу второго ключей, выход второго ключа соединен с третьим входом блока управления шаговым двигателем, выход которого подключен к шаговому двигателю, ки801030 нематически связанному с сельсиномприемником .
Недостатком такого устройства является его неспособность передачи угла От двух независимых сельсиндатчиков. Цель изобретения - расширение 3 функциональных возможностей устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее первый сельсин-датчик, сельсин-приемник, подключённый к фазочувствительному выпрямителю, один выход которого подключен к первым входам блока управления шаговым двигателем и ре- '5 версивного счетчика, а другой - к одному входу первого ключа, выход которого соединен со вторыми входами блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, гене- 20 ратор импульсов, подключенный к другому входу первого.и одному входу второго ключей, выход второго ключа соединен с третьим входом’блока управления шаговым двигателем, выход которого подключен к шаговому двигателю, кинематически связанному с сельсином-приемником, введены второй сельсин-датчик и последовательно соединенные переключатель и два одно- .
вибратора, сельсины-датчики через · контакты переключателя соединены с сельсином-приемником, выход первого одновибратора подключен к третье му входу реверсивного счетчика, а выход второго одновибратора - к друго- 33 му входу второго ключа.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит сельсин-датчик 1, сельсин-датчик 2, сельсин- 40 приемник 3, фазочувствительный выпрямитель 4, генератор 5 импульсов,, ключ 6, блок 7 управления шаговым двигателем, реверсивный счетчик 8 (импульсов), шаговый двигатель 9, ки- щ нематически связанный с сельсиномприемником 3, переключатель 10, одновибраторы 11 и 12, ключ 13.
Устройство работает следующим образом. 50
В исходном положении сельсин 1 подключен к сельсину 3. При рассогласовании их углового положения выходной сигнал сельсина 3 через выпрямитель 4 открывает ключ 6 и подает сигнал соответствующего знака на блок 33 7, где вырабатываются сигналы управле^· ния двигателем 9, который поворачивает сельсин 3 до согласованного положения с сельсином 1. Число импульсов , поступающих в блок 7, фиксирует- 60 ся в счетчике 8, что ‘является кодом угла.поворота сельсина 1. Сельсин 2 занимает независимое угловое положение по отношению к сельсину 1. При подключении сельсина 2 к сельсину 65 шаговый двигатель 9 отрабатывает рассогласование между ними аналогично выше рассмотренному случаю. Но при этом реверсивный счетчик 8 закрыт выходным сигналом одновибратора 11, который срабатывает от переключателя 10. Если в момент переключения сельсинов 1 и 2 их угловое положение отличается друг от друга на 180°, то сигнал рассогласования между сельсином-датчиком 2 и сельсиномприемником 3 отсутствует. Но знак изменения величины рассогласования при работе сельсина-приемника 3 с сельсином-датчиком 2 противоположен знаку изменения величины рассогласования при работе сельсина-приемника 3 с сельсином-датчиком 1.
По сигналу с переключателя 10 срабатывают одновременно одновибраторы 11 и 12. Выходной сигнал одновибратора 12 открывает ключ 13, с выхода которого импульсы генератора 5 подаются на вход блока 7 управления шаговым двигателем 9. Шаговый двигатель 9 поворачивает сельсин-приемник 3, создавая рассогласование между сельсином-датчиком 2 и сельсиномприемником 3. Сигнал рассогласования с выхода сельсина-приемника 3 поступает на.вход фазочувствительного выпрямителя 4. Сигнал с выхода фазочувствительного выпрямителя 4 открывает ключ 6 и пропускает импульсы генератора 5 на вход блока 7 управления шаговым двигателем 9. Шаговый электродвигатель 9 работает до тех пор, пока угол рассогласования между сельсином-датчиком 2 и сельсином-приемником 3 не станет равным 0р или 360°. Счетчик 8 (импульсов) в это время не работает, так как на его вход подан импульс запрета счета с выхода одновибратора 11.
Таким образом обеспечивается работа устройства дистанционной передачи угла поворота вала с двумя датчиками поочередно с сохранением результата измерения угла первого датчика на время работы со вторым датчиком. При последующем соединении сельсинов 1 и 3 к коду счетчика 8 добавится код разности угловых положений сельсинов-датчиком 1 и 2, в результате чего расширяются функциональные возможности устройства.
Claims (3)
1. Экспресс-информаци , сер.Приборы и элементы автоматики 19б7, . ,вып. 21, реф. 97.
2.Пульер Ю. М. Бортовые дистанционные измерительные системы. М., Машиностроение, 1972, с. 200, рис. 12.1.
3.Исмаилов Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигател ми , М.г Энерги , 1968/ с. 51-52, рис. 3.13 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792743713A SU801030A1 (ru) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Устройство дистанционной передачиуглА пОВОРОТА ВАлА |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792743713A SU801030A1 (ru) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Устройство дистанционной передачиуглА пОВОРОТА ВАлА |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU801030A1 true SU801030A1 (ru) | 1981-01-30 |
Family
ID=20818221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792743713A SU801030A1 (ru) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Устройство дистанционной передачиуглА пОВОРОТА ВАлА |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU801030A1 (ru) |
-
1979
- 1979-03-30 SU SU792743713A patent/SU801030A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4652805A (en) | Tactile feedback apparatus for rotary manual input | |
US4599601A (en) | Absolute incremental encoder | |
SU801030A1 (ru) | Устройство дистанционной передачиуглА пОВОРОТА ВАлА | |
US3505669A (en) | Angle measuring apparatus with digital output | |
EP0201106A2 (en) | Absolute Position encoder | |
US5051729A (en) | Pressure responsive encoder | |
US3820024A (en) | Electronic velocimeter | |
US5093610A (en) | Apparatus for absolute position measurement | |
US3180976A (en) | Digital resolver-integrator | |
US4187456A (en) | Incremental positioning system | |
US3704449A (en) | Apparatus for measuring and indicating the angular position of an antenna | |
GB1096788A (en) | Electro-mechanical integrator | |
SU1086409A1 (ru) | Устройство дл синхронизации приводов | |
US2999967A (en) | Servo systems | |
SU641478A1 (ru) | Устройство преобразовани угла поворота вала в код | |
SU370585A1 (ru) | Пневматический следящий привод12 | |
SU1223243A1 (ru) | Устройство дл формировани сигналов датчика дистанционных синхронных передач | |
SU960882A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU693415A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1714520A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени вала | |
JPS5845510A (ja) | ロ−タリエンコ−ダ | |
US3104348A (en) | Differential motor drive for rate determining system | |
RU1783469C (ru) | След ща система с ограниченным углом поворота выходного вала | |
SU763936A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1589042A1 (ru) | Способ измерени кинематической погрешности механизма с дробным передаточным отношением |