SU801030A1

SU801030A1 - Устройство дистанционной передачиуглА пОВОРОТА ВАлА

Info

Publication number: SU801030A1
Application number: SU792743713A
Authority: SU
Inventors: Леонид Владимирович Процан; Алексей Григорьевич Сорокин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1979-03-30
Filing date: 1979-03-30
Publication date: 1981-01-30

Description

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известно устройство для дистанционной передачи угла поворота Вала и преобразования его в цифровой код, содержащее сельсин-датчик, сельсинприемник и следящий привод, кинематически связанный с валом сельсинаприемника, в кинематической цепи которого установлен преобразователь считывания или накапливающий преобразователь угла с цифровой индикацией

Однако указанное устройство содержит непрерывный следящий привод, который отрабатывает рассогласование с автоколебаниями или со статической ошибкой.

Другое .известное устройство дистанционной передачи углового положения и числа оборотов вращающегося вала содержит сельсины-датчики, сельсин-приемник, фазочувствительный усилитель, генератор импульсов, управляемые ключи, блок управления шаговым двигателем, реверсивный счетчик импульсов и шаговый двигатель, кинематически связанный с сельсиномприемником £2] .

Недостатком устройства является его неспособность передачи угла от двух независимых сельсинов-датчиков и отсутствие измерения угла поворота вала.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее сельсин-датчик, подключенный к сельсину15 приемнику, выход которого подключен к фазочувствительному выпрямителю, один выход фазочувствительного выпрямителя подключен к первым входам блока управления шаговым двигателем ^и реверсивного счетчика, а другой к входу первого ключа, выход которого соединен со вторыми входами блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, генератор им25 пульсов, подключенный к другому входу первого и одному входу второго ключей, выход второго ключа соединен с третьим входом блока управления шаговым двигателем, выход которого подключен к шаговому двигателю, ки801030 нематически связанному с сельсиномприемником .

Недостатком такого устройства является его неспособность передачи угла От двух независимых сельсиндатчиков. Цель изобретения - расширение ³ функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее первый сельсин-датчик, сельсин-приемник, подключённый к фазочувствительному выпрямителю, один выход которого подключен к первым входам блока управления шаговым двигателем и ре- '5 версивного счетчика, а другой - к одному входу первого ключа, выход которого соединен со вторыми входами блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, гене- 20 ратор импульсов, подключенный к другому входу первого.и одному входу второго ключей, выход второго ключа соединен с третьим входом’блока управления шаговым двигателем, выход которого подключен к шаговому двигателю, кинематически связанному с сельсином-приемником, введены второй сельсин-датчик и последовательно соединенные переключатель и два одно- .

вибратора, сельсины-датчики через · контакты переключателя соединены с сельсином-приемником, выход первого одновибратора подключен к третье му входу реверсивного счетчика, а выход второго одновибратора - к друго- ³³му входу второго ключа.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит сельсин-датчик 1, сельсин-датчик 2, сельсин- 40 приемник 3, фазочувствительный выпрямитель 4, генератор 5 импульсов,, ключ 6, блок 7 управления шаговым двигателем, реверсивный счетчик 8 (импульсов), шаговый двигатель 9, ки- щ нематически связанный с сельсиномприемником 3, переключатель 10, одновибраторы 11 и 12, ключ 13.

Устройство работает следующим образом. 50

В исходном положении сельсин 1 подключен к сельсину 3. При рассогласовании их углового положения выходной сигнал сельсина 3 через выпрямитель 4 открывает ключ 6 и подает сигнал соответствующего знака на блок ³³7, где вырабатываются сигналы управле^· ния двигателем 9, который поворачивает сельсин 3 до согласованного положения с сельсином 1. Число импульсов , поступающих в блок 7, фиксирует- 60 ся в счетчике 8, что ‘является кодом угла.поворота сельсина 1. Сельсин 2 занимает независимое угловое положение по отношению к сельсину 1. При подключении сельсина 2 к сельсину 65 шаговый двигатель 9 отрабатывает рассогласование между ними аналогично выше рассмотренному случаю. Но при этом реверсивный счетчик 8 закрыт выходным сигналом одновибратора 11, который срабатывает от переключателя 10. Если в момент переключения сельсинов 1 и 2 их угловое положение отличается друг от друга на 180°, то сигнал рассогласования между сельсином-датчиком 2 и сельсиномприемником 3 отсутствует. Но знак изменения величины рассогласования при работе сельсина-приемника 3 с сельсином-датчиком 2 противоположен знаку изменения величины рассогласования при работе сельсина-приемника 3 с сельсином-датчиком 1.

По сигналу с переключателя 10 срабатывают одновременно одновибраторы 11 и 12. Выходной сигнал одновибратора 12 открывает ключ 13, с выхода которого импульсы генератора 5 подаются на вход блока 7 управления шаговым двигателем 9. Шаговый двигатель 9 поворачивает сельсин-приемник 3, создавая рассогласование между сельсином-датчиком 2 и сельсиномприемником 3. Сигнал рассогласования с выхода сельсина-приемника 3 поступает на.вход фазочувствительного выпрямителя 4. Сигнал с выхода фазочувствительного выпрямителя 4 открывает ключ 6 и пропускает импульсы генератора 5 на вход блока 7 управления шаговым двигателем 9. Шаговый электродвигатель 9 работает до тех пор, пока угол рассогласования между сельсином-датчиком 2 и сельсином-приемником 3 не станет равным 0^р или 360°. Счетчик 8 (импульсов) в это время не работает, так как на его вход подан импульс запрета счета с выхода одновибратора 11.

Таким образом обеспечивается работа устройства дистанционной передачи угла поворота вала с двумя датчиками поочередно с сохранением результата измерения угла первого датчика на время работы со вторым датчиком. При последующем соединении сельсинов 1 и 3 к коду счетчика 8 добавится код разности угловых положений сельсинов-датчиком 1 и 2, в результате чего расширяются функциональные возможности устройства.

Claims

1. Экспресс-информаци , сер.Приборы и элементы автоматики 19б7, . ,вып. 21, реф. 97.

2.Пульер Ю. М. Бортовые дистанционные измерительные системы. М., Машиностроение, 1972, с. 200, рис. 12.1.

3.Исмаилов Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигател ми , М.г Энерги , 1968/ с. 51-52, рис. 3.13 (прототип).