SU1086409A1 - Устройство дл синхронизации приводов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРО HИЗAЦИИ ПРИВОДОВ, содержащее два привода, два преобразовател  уголкод , генератор импульсов, выходом св занный со делител  частог ты и первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом делител  частоты, о т л ичающеес  тем, что, с целью повышени  точности синхронизации, в устройство введены логический блок и счетчик редукции, выходом св занный с первым входом / логического блока и управл ющим входом коммутатора, выходом подключенного к первым входам приводов, управл ющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами логического блока, второй и третий i входы и третий выход которого св заны соответственно с выходами первого и второго преобразователей угол-код и одним входом счетчика редукции, другим , входом подключенного к первым входам приводов, выходы которых св заны .. соответственно со входами первого и второго преобразователей угол-код. 2. Устройство по П.1, о т л ичающеес  тем,. что логический блок, вьшолнен в виде двух RS-триггеров и трех элементов И, первые входы которых соединены между собой и  вл ютс  первым входом i логического блока, первый выход (П первого триггера подключен ко вторым входам первого и второго злементов И, третий вход второго злемента И св зан с первым выходом второго триггера, третий вход третьего злемента И подключен ко второму выходу первого триггера, третий вход 00 второго злемента И соединен со втоо рым выходом второго триггера, пер4 вые входы триггеров соединены с выходом второго элемента И, вторые О СО входы триггеров, выходы первого, третьего и второго элементов И  вл ютс  соответственно вторым и третьим входами, первым, вторым и третьим выходами логического блока.

Description

Изобретение относитс  к системам управлени  и регулировани  и может быть использовано дл  синхронизации приводов, например шаговых.

Известно устройство синхронизации вращени  дисков, содержащее магнитные диски с нанесенными на них метками, которые совместно с магнитными детекторами образуют датчики скорости, фазовый детектор, подключенный к выходу датчиков скорости, интегратор, подключенный через цифроаналоговый преобразователь к выходу фазового детектора, две схемы управлени  ведомым и ведущим приводами Cl } .

Известное устройство обладает временной нестабильностью скорости, поскольку ведущий привод выполнен незамкнутым, т.е. датчик скорости не включен в регулирование зтим приводом . Вадомый привод отслеживает скорость ведущего привода в большом динамическом диапазоне из-за больших колебаний скорости последнего . В результате устройство Обладает погрешностью синхронизации. Кроме того, известна  конструкци  датчиков скорости не позвол ет компенсировать погрешность синхронизации котора  Ёозникает из-за зкс центрисета вала и диска.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  синхронизации приводов, содержащее генератор импульсов, подключенный к делителю частоты, усилитель , вход которого подключен кблоку сравнени , а выход - ко второму приводу, преобразователи уголкод , реверсивные счетчики, коммутаг тор, два датчика положени  первого привода, импульсный датчик положени  второго привода, фазовый дискриминатор , вход которого подключен к датчикам приводов и преобразователю угол-код второго привода, а выход объед1шен с одним из входов коммутатора , два других входа которого подключены к выходам генератора импульсов и делител  частоты, а выходы - к входам реверсивных счетчиков , входы которых подключены к выходам преобразователей угол-код, а . выходы - ко второму входу блока сравнени . Описанное устройство позвол ет реализовать синфазное вращение двух точек валов и, соответственно , приводимых ими в движение

рабочих органов. При этом оно измен ет угловое (фазовое), рассогла. сование двух валов и в преде- лах заданной величины этого рассог5 ласованк  (погрешность перерегулировани ) регулирует скорость второго привода относительно первого tZ.

Однако в гониометрических устрой0 ствах (в частности, в рентгеновских ) часто возникает необходимость производить измерени  угловых положений цвух ( и более ) вращающихс  объектов образом,чтобы прираще5 ни  углов по двум или более координатами за строго определенный отрезок времени были одинаковы, т.е. прив зка должна осуществл тьс  не .только одного вала к друго0 му, а к базовому отсчету времени . Решение такой задачи особен . но затруднено, когда между валом двигател  и преобразователем уголкод установлен механический редук5 тор. В случае использовани  известного устройства в автоматических гониометрах ему присуща недостаточна  точность синхронизации при водов. Это обусловлено наличием

0 погрешности перемещени , вносимой редуктором, а также отсутствием св зи между преобразователем уголкод ведещуго вала и его приводом, что ведет к дополнительной погрешности вследствие колебаний скорости этого вала. Кроме того, при прив зке измерений к базовому отсчету времени известное устройство из-за своих конструктивных особенQ ностей не учитьюает врем  вхождени  в синхронизм.

Цель изобретени  - повьш1ение точности синхронизации приводов. Дл  достижени  поставленной цели, ,

р в устройство,содержащее два привода, два преобразовател  угол-код,генератор импульсов, выход ом св занный со ., входом делител  частоты и первым входом коммутатора, в торой вход которого соединен с выходом делител  частоты, введены логический блок и счетчик редукции, выходом св занный с первым входом логического блока и управл ющим входом коммутатора, вькодом подключенного к первым входам приво5 дон, управл ющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами логического блока, второй и третий входы и третий выход которого св заны соответствен но с выходами первого и второго преобразователей угол-код и одним входом счетчика редукции, другим входом подключенного к первым вхо-, дам приводов, выходы которых св заны соответственно со входами первого и второго преобравователей угол-код.

Логический блок выполнен в виде двух RS - триггеров и трех элементов И, первые входы которых соединены между собой и  вл ютс  первым входом логического блока, первый выход первого триггера подключен к вторым входам первого и второго элементов И, третий вход второго элемента И св зан с первым выходом второго триггера, третий вхо третьего элемента И подключен к второму выходу первого триггера, третий вход второго элемента И соединен со вторым выходом второго триггера , первые входы триггеров, соединены с выходом второго эле1 1ента И, вторые входы триггеров, выходы первого , третьего и второго элементов И  вл ютс  соответственно вторым и третьим входами, первым, вторым и третьим выходами логического блока.

На чертеже представлена блоксхема устройства.

Устройство содержит генератор импульсов 1, делитель частоты 2, коммутатор 3, счетчик редукции 4, первый привод 5, состо щий из блока 6 управлени  двигателем, двигат таль 7, редуктора 8, второй привод 9, состо щий из блока 10 управлени  двигателем, двигател  11, редуктора 12, преобразователь уголкод 13 первого привода, преобразователь угол-код 14 второго привода, логический блок 15, включающий та себ  RS - триггеры 16 и J 7 и элементы И 18 - 20,

При этом выход генератора I подключен к входу делител  частоты 2 и коммутатора 3, выход делител  частоты 2 - JKO второму входу коммутатора 3, выход коммутатора 3 подкл:очен ко входу счетчика редукции 4 и к каждому первому входу приводов и 9, выход счетчика редукции 4 подключен к управл ющему входу коммутатора 3, а также к входу элементов И 18-20 логического блока 15 выходы преобразователей угол-код 13 и 14 подключены к входам RS - триггеров 16 и 17 соответственно,выход. элемента И 18 - ко второму входу счетчика редукции 4, выходы элементов И 19 и 20 подключены ко вторым входам блоков управлени  двигател ми 6 и 10 соотв етственно.

Счетчик редукции 5 может быть выполнен , например, в виде счетчика с дешифратором, в общем случае

счетчик редукции имеет коэффициент пересчета, равный коэффициенту редукции редуктора, умноженному на отношение единицы дискретности измерени  преобраэЬвате11  угол-код

5 к шагу перемещени  вала двигател . Блоки управлени  двигател ми 6 и 10 могут быть реализованы, например, на основе универсальных сдвиговых регистров,

0 Устройство работает следующим образом,

В исходном состо нии до.поступлени  команды Старт от ЭВМ (на чертеже не -показана) генератор 1

5 не работает, сигналы на выходах

преобразователей угол-код, логического блока и счетчика редукции равны нулю. При поступлении команды Старт на вход генератора 1 он вырабатывает последовательность импульсов , котора  поступает на делитель частоты 2, который подает импульсы пониженной частоты через коммутатор 3 одновременно на два привода 5 и 9, атакже на счетный вход счетчика редукции 4,i

Приводы 5 и 9 вращают преобразователи угол-код 13 и 14 , Счетчик редукции считает число, пропорциональное времени измерени , завис щее от частоты импульсов, поступающих от коммутатора 3,

Призаполнении счетчика редукг; : ции 4 он становитс  на самоблокировку , при этом на его вьрсоде по вл етс  сигнал, который фиксирует момент, когда информаци  с преобразователей угол-код 13 и 14 должна изменитьс  на единицу дискретности. Сигнал на выходе счетчика 4 Явл етс  опорным синхронизирующим сигналом , прив занным к базовому отсчету времени, т,е, к моменту, заданному командой Старт,

5 При этом возможны следующие варианты работы устройства.

При отставании во времени обоих валов приводов на выходе обоих пре

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ПРИВОДОВ, содержащее два привода, два преобразователя уголкод, генератор импульсов, выходом связанный со вводом делителя частот ты и первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом Делителя частоты, о сличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации, в устройство введены логический блок и счетчик редукции, выходом связанный с первым входом I логического блока и управляющим входом коммутатора, выходом подключенного к первым входам приводов, управляющие входы которых соединены соответ ственно с первым и вторым выходами ’ логического блока, второй и третий ; входы и третий выход которого связаны 'соответственно с выходами первого и второго преобразователей угол-код и одним входом счетчика редукции, другим , входом подключенного к первым входам приводов, выходы которых связаны .... соответственно со входами первого и второго преобразователей угол-код.

2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что логический блок, выполнен в виде двух RS-триггеров и трех элементов И, первые входы которых соединены между собой и являются первым входом логического блока, первый выход первого триггера подключен ко вторым входам первого и второго элементов И, третий вход второго элемента И связан с первым выходом второго триггера, третий вход третьего элемента И подключен ко второму выходу первого триггера, третий вход второго элемента И соединен со вторым выходом второго триггера, первые входы триггеров соединены с выходом второго элемента И, вторые входы триггеров, выходы первого, третьего и второго элементов И являются соответственно вторым и третьим входами, первым, вторым и третьим выходами логического блока.

SU „.,1086409

1 1086409 2