SU1223243A1 - Устройство дл формировани сигналов датчика дистанционных синхронных передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено дл  моделировани  датчика одновременно нескольких разнотипных дистанционных передач, кажда  из которых имеет m обмоток, произвольно расположённых относительно друг друга. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет одновременного формировани  сигналов датчиков разнотипных дистанционных синхронных передач с произвольным расположением обмоток относительно друг друга. Дл  достижени  указанной цели в устройство введены перепрограммируемое посто нное запоминающее устройство, второй счетчик, второй дешифратор, К блоков элементов И (К - число приемников разнотипньк дистанционных синхронных передач), элемент задержки и (К-1) блоков цифроаналого- вых преобразователей. В результате функционировани  устройства на вы- ходе формируютс  сигналы датчика дистанционных синхронных передач. 2 ил. S (Л

Description

Изобретение относитс  к автомати ке и вычислительной технике и может быть применено дл  моделировани  датчика одновременно нескольких разнотипных дистанционных передач, кажда  из которых имеет m обмоток, произвольно расположенных одна относительно другой.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет одновременного формировани  сигналов датчиков разнотипных дистанционных синхронных передач с произвольны расположением обмоток одна относительно другой.

На фиг.1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг.2 - функциональна  схема цифроаналогового преобразовател .

Устройство содержит первый сумма- тор 1, перва  группа (N+2)-x входов которого  вл етс  информационной группой входов 2 устройства, втора  группа входов подключена к (N+2)-M выходам перепрограмнируемого посто нного запоминающего устройства (ППЗУ) З.блок 4 элементов НЕ, коммутатор 5, второй сумматор 6, элемент И 7, элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 8, шифратор 9, блоки 10 цифроаналоговых преобра- зователей 11 , источник 12 эталонно-: го переменного напр жени , генератор . 13 так.товьпс импульсов,, вход 14 запуска устройства, второй счетчик 15, первый счетчик 16, первый 17 и вто- рой 18 дешифраторы, блоки 19 элементов И 20, элемент 21 задержки.

Цифроаналоговьй преобразователь (ЦАП) содержит регистр 22, преобразователь 23 двоичный код - аналог, коммутатор 24 и элемент НЕ 2 причем группа из N и(К+2)-й входы регистра 22  вл ютс  информационными входами ЦАП , а стробирующий вхо регистра 22 - стробирующим входом ЦАП 11 1. Группа N выходов регистра 22 подключена к группе входов преобразовател  23 вдоичный код - аналог, а (Ы+2)-й выход - к управ- л ющему входу коммутатора 24, два других входа которого подключены непосредственно и через элемент НЕ 25 к опорному аналоговому входу ЦАП 11 1, а выход - к опорному аналого- вому входу преобразовател  23 двоичный код - аналог, выход которого  вл етс  выходом ЦАП .

Устройство работает следующим образом .

На информационную группу входов 2 сумматора I поступает код X угловой информации, имеющий (N+2) разр да

X X,-Xf,, Xfj,Xj,,j, (И

где Xj- Х ,Х, ,, - значени  разр дов с 1-го по N-й, на (N+1)-M,(N+ +2)-м входам сумматора 1.

Комбинаци  старших разр дов Х, и Хц определ ет квадрант, в котором находитс  значение аргумента X:

5

5

0 5

если и Хц,0, то X -5; ;

ir

X, 0 и Х,., 1, то ;

 г

Х,,1 и Х„,0, то-и -X -, 3

(2

XH. и ,. 1. ,

Разр ды X,- XM Определ ют код угла , приведенного к первому квадранту, что можно выразить формулой

4 XN Х, Х, , Ht22 (3)

где k L-J;

L - номер квадранта, в котором находитс  значение аргумента X.

На вход 14 устройства поступают К импульсов запуска (К - число разнотипных приемников дистанционных синхронных передач), и каждый из , К импульсов поступает на вход 14 устройства синхронно; с соответствую- щю кодом угловой информации, посту- пшощим на группу входов 2 сумматора 1,и осуществл ет запуск генератора 13 тактовых импульсов, С выхода генератора 13 сигналы поступают на счетный вход счетчика 16, сигналы со всех выходов которого поступают на входы дешифратора 17 и группу младших адресных входов ППЗУ 3. С выхода генератора 13 тактовых импульсов сигналы также поступают на стробирующий вход дешифратора I7, при этом длительность сигналов на всех выходах дешифратора 17 равна 1/2 периода стробирующих сигналов. На счетный вход счетчика 15 с входа 14 устройства поступает К сигналов запуска, сигналы с группы выходов счетчика 15 поступают на входы дешифратора 18 и группу старших адресных входов ППЗУ 3.

На вторую группу входов сумматора I в соответствии с адресными сигналами поступают последовательно К систем кодов задани  сдаига фаз аналоговых сигналов - К систем констант С, предварительно записанных в ГТПЗУ 3, кажда  из которых имеет вид

(1 - N N-n N42

т М N + 2 т )

где

m - число фаз дл  каждого приемника .

Константа С; есть двоичный код угла между началом отсчета и данной обмоткой при нулевом положении приемника , т.е. определ етс  типом дистанционных синхронных передач.

На выходах сумматора 1 получаем К систем цифровых кодов Y, кажда  . из которых соответствует заданному кодом X угловому положению i-ro приемника и имеет вид

Лу Ли Ль,,,, л

ч - N 1

Xi XN,

N+1

X.

YZ

. 2, , ,

т N + (€4 -CK ,См4, ,.2)р,,

(, .,, с(142)А о.

Ktz

Xi((1

Полученные коды Y, - Y имеют также (N+2) разр да

Y; (Y,-Y,, У„„, Y,,p, (6) где YJ-YN, YNH YN+I значени  с 1-го по N-й,(N+1)-го/(N+2)-ro разр дов сумматора 1.

Коды Y имеют все. перечисленные свойства дл  кодов X и дл  них справедливы приведенные формулы (2) и (3).

После получени  системы кодов У,- Y дл  каждого i-ro приемника дистанционной синхронной переДачи- сигнал, поступающий с первого выхода дешифратора 17, останавливает генератор 13 тактовых импульсов и устанавливает в нуль счетчик 16.

Получение кода синуса от каждого кода (Y,- YN , YH,,, YH,,), . .. (Y, - У, , УК+( ( Y - величина циклическа  с периодом ZIT ) осуществл етс  в соответствии с зыражением

sin(Y,-Y, ),

sin(Y,-y,,Y,,,,Y,psin (Y,-Y,), tsin(Y-),

, ITi

Y - - Y - 3 - 2 -

It

3м

2

-- .

Синус кода .у равен синусу пр мого или дополнительного кода Y в зависимости от квадранта, в котором находитс  значение кода У,приведенного к 5 первому квадранту (формулы 2 и 3). Исключением  вл ютс  значени 

V - 4м V - -

Y 2- И У - -- ,

так как в

10 пам ти шифратора 9 дл  них нет значени  кода синуса.

Дл  реализации выражени  () на группы входов коммутатора 5 одновременно поступают пр мой ко д Y, - У с .

15 выходов сумматора 1, обратный код Y,- Y - через блок 4 и дополнительный код (Y,- YN)+I с выхода блока 4 через сумматор 6. Последний производит сложение единицы с обратным

20 кодом. Коммутаци  одного из полученных кодов с группой входов шифратора 9 осуществл етс  с помощью управл ющих сигналов в зависимости от квадранта , в котором находитс  значение

25 кода Y (выражение (7,

Дл  получени  первого сигнала, управл ющего прибавлением единицы, YJ - YJ, разр ды поступают на группу инверсных входов, а Y, -и разр д 30 на пр мой вход элемента И 7, который выдает сигнал логического нул  при условии

Y, О; Y, О; Y,, 1, т.е. выдел ет точки

35 Y - Y - Y - 2- ,У - --- (8)

На входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 поступает сигнал (N+l)-ro разр да сумматора I и сигнал с выхо- 40 да элемента И 7, ас выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 получаем сигнал;

лог.,если О Y i |- ,1Г i Yi |-

45

3- 50

лог.О,если , - Y 21Г.

С9)

Вторым управл ющим сигналом  вл етс  сигнал (N+l)-ro разр да сумматора 1, равенство которого логической единице означает инвертирование кода Y, - YK.

Таким образом, комбинаци  10 управл ющих сигналов коммутатора 5 определ ет коммутирование с группой 55 входов шифр1атора 9 пр мого кода

(Y(- Y), комбинаци  11 - обратного кода ( Y(,), а комбинаци  01 дополнительного .кода (Y,- Y) + 1.

Полученный дл  каждого управлени  системы (5) код поступает на группу входов шифратора 9, с выходов которо го коды синуса дл  каждого кода У системы (5) поступают на входы блоков - цифроанапоговых преобразователей , при этом осуществл етс  запись этих кодов, а также запись сигнала с (N+2)-ro выхода сумматора 1 в регистры 22 в момент прихода сигналов, поступающих с выходов блоков - элеме.нтов И на стробирующие входы регистров 22.

Сигналы с группы выходов дешифратора 17 поступают, на группу входов каждого блока элементов И, а на управл ющие входы блоков - поступают сигналы с группы выходов дешифратора 18. После прихода К импульсов запуска сигналы с выхода элемента И в блоке через элемент 21 задержки поступают на вход установки нул  счетчика 15.

Значение (N+2)-ro разр да с выхода сумматора 1 определ ет знак синуса , т.е. определ ет коммутацию сигнала с выхода источника 12 эталонного переменного напр жени  непосредственно или через элемент НЕ 25 на опорный аналоговый вход преобразовател  23 двоичный код - аналог,

По одному импульсу запуска на группе выходов блока цифраана- логовых преобразователей (на выходах преобразователей 23 двоичный код - аналог) получают амплитудно- модулированные аналоговые сигналы, зависимость амплитуды модул ции которых от входного кода X можно п5Гёд ставить в виде

Z, АО sin(y,- У„, У„,, ,2 )Z А„ sin(Y,- У,, У„„, У,,2) где Z - амплитуда модул ции аналоговых сигналов;

m - число фаз;

Ар - максимальна  амплитуда.

Коды Y выражены через код X в формуле (5).

Амплитуда модул ции аналогового сигнала пропорциональна коду синуса записанного в регистре, и остаетс  посто нной до прихода следующего импульса запуска дл  данного блока цифроаналоговых преобразователей . Обход блоков - цифро- аналоговых преобразователей осуществл етс  последовательно по мере поступлени  импульсов запуска. При

5

постугшении (К+1)-го импульса запуска на вход 14 весь цикл работы устройства повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5

   0

   0

   Устройство дл  формировани  сигналов датчика дистанционных синхрон- ных передач, содрежащее первый сумматор , блок элементов НЕ, выходы которого подключены к первой группе информационных входов коммутатора и к группе информационных входов второго сумматора, вход которого соединен с входом логической единицы устройства , выходы второго сумматора подключены к второй группе информационных входов коммутатора, выход элемента И соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому управл ющему входу коммутатора, выходы коммутатора через шифратор соединены с груп , пой информационных входов первого блока цифроаналоговых преобразователей , опорный аналоговый которого подключен к выходу источника эталонного переменного напр жени , группа выходов первого блока дифроаналого- вых преобразователей  вл етс  группой выходов устройства, вход запуска устройства соединен с входом запуска , генератора тактовых импульсов, выход которого подключен к счетному входу первого счетчика, группа выходов которого подключена к группе входов первого дешифратора, выход которого соединен с входом запрета запуска генератора тактовых импульсов и вхо- .дом установки нул  первого счетчика, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных воз- можностей за счет одновременного формировани  сигналов датчиков разнотипных дистанционных синхронных передач с произвольным расположением обмоток одна относительно другой, в введены перепрограммируемое посто нное запоминающее устройство , второй счетчик, второй дешифратор , К блоков элементов И (К - число приемников разнотипных дистанционных синхронных передач), элемент задержки- и (K-I) блоков цифроаналоговых преобразователей, группа информационных входов которых подключен на к группе выходов шифратора, опорный аналоговый вход каждого из (К-1)

   0

   5

   0

   5

   7

   блоков цифроаналоговьпс преобразователей подключен к выходу источника эталонного переменного напр жени , (К-1) групп выходов (К-1) блоков цифроаналоговых преобразователей  вл ютс  группами вькодов устройства , счетный вход в торого счетчика подключен к входу запуска устройства , выходы второго счетчика соединены с входами второго дешифратора, с группой старших адресных входов перепрограммируемого посто нного запоминающего устройства, группа младших адресных входов которого сое динена с группой выходов первого счетчика, группа выходов перепрограм мируемого посто нного запоминающего устройства подключена к первой группе информационных входов первого сумматора, втора  группа информационных входов которого  вл етс  группой информационных входов устройства , Н выходов первого сумматора подключены к группе входов блока элемен

   23243

   тов НЕ, к группе инверсных входов элемента И и к третьей группе информационных входов коммутатора, (N+l)-й выход первого сумматора сое5 динен с пр мым входом элемента И, с вторым .входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и с вторым управл ющим входом коммутатора, (К+2)-й выход первого сумматора подключен к информацион10 ному входу блоков цифроаналоговых преобразователей, группы входов блоков элементов И подключены к группе выходов первого дешифратора, управл ющие входы блоков элементов И сое15 динены с соответствующими выходами второго дешифратора, группы выходов блоков элементов И соединены с группами стробирующих входов соответствующих блоков цифроаналоговых преоб20 разователей, выход К-го блока элементов И подключен к входу элемента задержки, выход которого соединен с входом установки в ноль второго счетчика.

   Zt

   . fr.

   LSit

   f/