SU1714520A1

SU1714520A1 - Устройство дл определени направлени вращени вала

Info

Publication number: SU1714520A1
Application number: SU904786561A
Authority: SU
Inventors: Георгий Архипович Бабий; Евгений Карлович Берзин; Сергей Владимирович Погорелов; Евгений Александрович Журило
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1990-01-30
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматическому контролю и может примен тьс в автоматическихустройствахв приборостроении, станкостррении, машиностроении при определении направлени вращени механизмов. Цель - упрощение и повь1шение надежности. Перекрывающиес по фазе импульсы на выходах импульсного датчика 1 поступают соответственно'на первые входы первого 4 и второго 5 элементов И. При движении вала вперед импульс, сформированный элементом И 2 и одновиб- ратором 3, проходит на выход элемента И 5. При движении вала назад импульс проходит на выход элемента И-4. 2 ил.^Фиг.1"^!^ |СЛhO О

Description

Изобретение относитс к области автоматического контрол и может найти применение в автоматических устройствах в приборостроении, машиностроении при определении направлени вращени валов, имеющих св зь с импульсным датчиком, механическа конструкци которого позвол ет формировать две последовательности импульсов, сдвинутых одна относительно другой.Известно устройство дл определени направлени вращени , содержащее инверторы , блок дешифрации, состо щий из триггеров, элементы ИЛИ и элемент задержки .

Однако это устройство характеризуетс значительной сложностью и св занной с этим низкой надежностью в работе.

Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс устройство дл определени направлени вращени , содержащее два датчика, второй из которых подключен к первым входам двух элементов И., которые через инверторы подключены к первым входам элементов ИЛИ-НЕ, второй вход первого из которых подключен к датчику , второму входу элемента И и через инвертор к вторым входам элементов И и ИЛИ-НЕ.

К недостаткам прототипа можно отнести сложность устройства и, следовательно, повышенную веро тность отказа в его работе , а также ненадежность работы, св занную с тем, что учитываютс собственные зоны ненадежной работы отдельно вз тых элементов устройства, но у элементов, вход щих в состав устройства, зона ненадежной работы последующего элемента складываетс с зоной ненадежной работы предыдущего элемента. Таким образом, на диаграммах наблюдаетс расширение зон ненадежной работы каждого последующего элемента, что, в свою очередь, может привести к сбо м в работе за счет так называемых иголок.

Целью изобретени вл етс упрощение и повышение надежности.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дополнительно введены третий элемент И и одновибратор, при этом первый и второй входы третьего элемента И соединены с соответствующими выходами импульсного датчика, а выход соединен с входом одновибратора, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И. .

На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства; на фиг. 2 временные диаграммы, по сн ющие его работу.

Устройство содержит импульсный датчик 1, своими выходами соединенный с первым входами первого 4 и второго 5 элементов И, а также с входами третьего элемента И 2, выход которого соединен с входом одновибратора 3 импульсов, выход которого соединен с вторыми входами первого 4 и второго 5 элементов И.

Импульсный датчик 1 вырабатывает на своих выходах две последовательности импульсов , сдвинутых по фазе одна относительно другой на угол (р (л - colcp) , где tcp - врем надежного срабатывани элемента И 2; максимальна кругова частота следовани импульсов.

Одновиёратор 3 импульсов запускаетс задним фронтом (спадом 1,0) импульса и настраиваетс таким образом, что длительность вырабатываемого им импульса Тц должна быть

Ги

О)

где и) а)д z;

u)g- максимальна предполагаема углова скорость вращени импульсного датчика;

2 - количество импульсов, вырабатываемых импульсным датчиком за один оборот вала.

Устройство работает следующим о.бразом .

Импульсный датчик 1 вырабатывает напр жени Ui и 1)2, сдвинутые по фазе с учетом указанного услови . При одном направлении вращени импульсного датчика импульсы напр жени Ui опережают по фазе импульсы напр жени U2, при противоположном отстают (фиг. 2). Рассмотрим случай с опережающими импульсами Ui. При приходе первым импульса напр жени Ui состо ние выходов элементов устройства не измен етс : С Г1риходом импульса напр жени Ua срабатывает элемент И 2 и на его выходе по вл етс положительный (единичный ) сигнал, который прекращаетс после окончани импульса напр жени Ui (фиг. 2 а). По заднему фронту импульса с элемента И 2 начинает работу одновибратор 3, вырабатывающий положительный импульс длительности Ги (фиг. 2 б). Этот положительный импульс с выхода одновибратора 3 поступает на вторые входы элементов И 4 и 5. В это врем на первом входе элемента И 4 присутствует нулевой сигнал и состо ние его выхода не измен етс . На первом входе элемента И 5 до окончани импульса напр жени Уз присутствует положительный сигнал, и на выходе элемента И 5 по вл етс импульс длительностью Гц . При изменении направлени вращени оп ережающими вл (отс импульсы напр жени U2 и работа устройства происходит следующим образом. При приходе первом импульса напр жени Ua состо ние элементов устройства и его выходов не измен етс , С приходом импульса напр жени Ui происходит срабатывание элемента И 2 и на его выходе по вл етс положительный (единичный ) сигнал, который прекращаетс после окончани импульса напр жени U2. По заднему фронту импульса с элемента И 2 начинает работу одновибратор 3, вырабатывающий положительный импульс длительностью Ти. Этот положительный импульс с выхода одновибратора

3поступает на вторые входы элементов И

4и 5. В это врем на первом входе элемента И 5 присутствует нулевой сигнал и состо ние его выхода не измен етс . На первом выходе элемента 1/1 4 до окончани импульса напр жени Ui присутствует положительный сигнал, и на выходе элемента И 4 по вл етс импульс длительностью

TU.

Таким образом, различным направлени м вращени импульсного датчика соответствует по вление импульсных последовательностей на соответствующих выходах устройства, что может служить информацией о направлении вращени механизма , имеющего св зь с импульсным датчиком.

Claims

Формулаизобретени Устройство дл определени направлени вращени вала, содержащее импульсный датчик, включающий в себ два чувствительных элемента, установленных с перекрытием зон срабатывани , первый и второй элементы И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами импульсного датчика, вторые входы первого и второго элементов И соединены между собой, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени надежности , дополнительно введены третий элемент И и одновибратор; при этом первый и второй входы третьего элемента И соединены с соответствующими выходами импульсного датчика, а выход соединен с входом одновибратора, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И.

Ре1

QpC

(рыг.г