Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл автоматического определени направлени движени объекта (например, шахт кшх подъемных маши ), формировани импульсных или потенциальных сигналов направлени движени с посто нным контролем выбранного направлени движени в течение определенного цикла работы объекта. По ОСНОВНОМУ авт. св. № 82203« известно устройство дл определени направлени вращени , содержащее два датчика оборотов, выходы которь1х под ключены к блоку определени направлени вращени Г Недостатком устройства вл етс то, что оно не обладает свойством контрол выбранного в начале цикла направлени движени , позвол ющего исключить выдачу ложных управл ющих сигналов и таким образом обеспечить защиту. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет исключени №1 дачи-ложных управл ющих сигналов, выражающеес в придании ему свойства контрол выбранного направлени движени и получени возможности обеспечени защиты объекта от обратного хода, в пределах рабочего цикла. Цель достигаетс тем, что в устройство введены синхронизируемый RSтриггер , два логических элемента И, два датчика начала цикла движени и логический элемент ИШ, причем выходы датчиков начала цикла движени соединены с С-входом триггера, S-вход которого подключен к первому входу первого логического элемента И и к первому выходу блока определени направлени вращени , второй выход которого соединен с первым входом второго логического элемента И и Cj Rвходом триггера, пр мой выход которого подключен к второму входу перво310 го логического элемента И, а инверсный выход - к второ у ВХОДУ второго логического элемента И, при этом вых ды логических элементов И соединены с входами логического элемента ИЛИ. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства Устройство состоит из двух датчиков 1 и 2 оборотов, сдвинутых на 90 эло град относительно друг друга , блока 3 определени направлени вращени , синхронизируемого триггера , двух логических элементов И 5 и 6, одного элемента ИЛИ 7 и двух датчиков 8 и 9 начала цикла движени Выходы датчиков 1 и 2 оборотов соединены с входами блока 3 определени направлени вращени , выходы которого соединены с входами S и R синхронизируемого , триггера k и элементов И 5 и 6о Выходы Q и 5 триггера k сое динены с. вторыми входами элементов И 5 и 6, а .выходы последних соединены с входами элемента ИЛИ 7-. Синхронизирующий вход С триггера соединен с двум датчиками 8 и 9 начала цикла е Устройство работает следующим образом . В самом начале рабочего цикла с началом движени объекта в определенном направлении, например вперед датчиком 8 на синхронизирующий вход С триггера 4 подаетс кратковременный сигнал о В это же врем на управ л ющие входы S и R триггера k от бло ка 3 определени направлени вращени поступают сигналы, соответствующие фактическому направлению движени объекта в этот момент времени, Тоео на 5-вход поступает 1, а на R-вход - О. Этими сигналами тригге it устанавливаетс в состо ние, при котором на его пр мом выходе Q, 1, а на инверсном Q О Тем самым на весь рабочий цикл объекта задаетс направление движени , совпадающее с зафиксированным в момент по влени сигнала от датчика 8, т.е. с направлением движени объекта в са мом начале рабочего цикла. ПрИ aToM если после исчезновени сигнала от датчика 8 объект движетс в начальном направлении, на вход элемента И 5 поступают сигналы 1 с пр мого выхода триггера и выхода блока 3 определени направлени вращени , св занного с S-входом триггера 4. В результате этого на выходе элемента И 5 по вл ютс импульсные сигналы, которые в свою очередь поступают на один из входов элемента ИЛИ 7 При этом с выхода элемента ИЛИ 7 снимаютс информационны,е импульсы, которые свидетельствуют о правильном направлении движени подвижного объекта , выбранного в начале рабочего цикла В случае, если подвижной объект в пределах рабочего цикла, останавливаетс на любом участке пути при движении вперед за зоной включени датчика 8 и по ошибке/машиниста измен ет направление движени , то несмотр на то, что от блока 3 определени направлени вращени на Rвход триггера k поступает сигнал 1, а на S-вход О, он. не измен ет своего состо ни , так как на его входе С отсутствует синхронизируюг щий сигнал, В результате на один вход элемента И 5 подаетс сигнал О и он закрываетс Элемент И 6 остаетс также закрытым, так как с инверснрго выхода триггера на один .из его входов по-прежнему по.ступает сигнал О. В результате этого на входы элемента ИЛИ 7 сигналы не поступают и на его выходе прекращаютс информационные импульсы о правильном направлении движени объекта, что вл етс сигналом, запрещающим разгон объекта до максимальной скорости, но разрешающим движение лишь с минимальной скоростью, что и требуетс по услови м безопасности В случае, если с выхода блока 3 определени направлени вращени снимаютс - не импульсные, а потенци.альные сигналы, то и на выходе элемента ИЛИ 7 снимаютс потенциальные сигналы вместо импульсных. При движении- подвижного объекта с исходного положени в направлении йазад, т,е„ в начале следующего рабочего цикла, устройство работает аналогично описанному при движении вперед, но при этом кратковременно на синхронизирующий вход С триггера k поступает сигнал от датчика 9f который разрешает изменить состо ние синхронизируемого триггера поступающими на него сигналами от блока 3 определени направлени вращени , соответствующими движению назад . В пределах данного цикла в дальнейшем сигналами, поступающими на 5ю вход элемента И 6, будет контролироватьс уже это направление движени , Формула изобретени Устройство дл определени направ лени вращени по авт„ ев, (f 82203ч, отличающеес /тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет исключени выдачи ложных управл ющих сигналов, в устройство введены синхронизируемый RS-триггер, два логических элемента И, два датчика начала цикла движени и логический элемент ИЛИ, причем выходы датчиков начала цикла дви жени соединены с С-входом триггера, S-вход которого подключен к первому входу первого логического элемента И и к первому выходу блока определени направлени вращени , второй выход которого соединен с першам входом второго логического элемента И и с R-входом триггера, пр мой выход которого подключен к второму входу первого логического эле(нта И, а инверсный выход - к второму входу второго логического элемента И, при этом выходы логических элементов И соеинены с входами логического элемента ИЛИ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР ff 82203, кл, G 01 Р ЗЛ8, 1979 (прототип).