SU1381326A1 - Способ фиксации прохождени реверсивно-движущегос объекта и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике н телемеханике. Цель изобретени  - повышение точности фиксации объекта за счет формировани  импульса при движении объекта в разных направлени х на одном и том же рассто нии от начала движени . При движении в пр мом направлении формируют импульсы по заднему фронту 7 сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении - по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего первым, после чего на D- входах D-триггеров 10, 11 устанавливаетс  уровень логической единицы. После срабатывани  воспринимающего элемента 2 на С- входе D-триггера 11 уровень логического нул  смен етс  уровнем логической единицы и триггер 11 переключаетс . На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени по вл етс  уровень логического нул . На выходе логического элемента И-НЕ 13 по вл етс  уровень логической единицы, котора  возвращает D-триггер 11 в исходное состо ние, после чего отключаютс  поочередно воспринимающие элементы 3 и 2. При расположении инвертора 5 на С-входе D-триггёра 11 импульсы формируютс  при движении в пр мом направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении - по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым. 2 с. п. ф-лы, 3 ил. i СО оо 00 со О5

Description

.фиг.2.

Изобретение относитс  к автоматике,

телемеханике и может быть использовано

дл  фиксации прохождени  реверсивнодвижущегос  объекта мимо чувствительного

элемента.

Устройство содержит воздействующий элемент 1, два воспринимающих элемента 2 и 3, имеющих общую точку, три инвертора 4-б, блок 7 установки исходного состо ни , два блока задержки 8 и 9, два

Цель изобретени  - повышение точное- D-триггера 10 и 11, два логических эле- ти фиксации объекта за счет формиро- мента И-НЕ 12 и 13. D-входы триггеров 10 и 11 объединены и подключены к выходу первого инвертора 4, вход котовани  импульса при движении объекта в разных направлени х на одном и том же рассто нии от начала движени 

рого соединен с воспринимающим элеменНа фиг. 1 представлены диаграммы, 10 том 3 С-вход триггера 11 соединен через

по сн ющие способ; на фиг. 2 - схема устройства, реализующа  способ; на фиг. 3 - диаграммы на выходе элементов , устройства.

Способ осуществл ют следующим образом .

В пр мом направлении воздействующий элемент вли ет на первый воспринимающий элемент (фиг. la), затем срабатывает второй воспринимающий элемент (фиг. 16),

в.торой инвертор 5 с С-входом триггера 10 и подключен к выходу третьего инвертора 6, вход которого соединен с воспринимающим элементом 2, выходы логических элементов 12 и 13 соединены соответственно с вхо- 5 дами установки исходного состо ни  D-триг- геров 10 и И, первые входы - с выходами блоков задержки 8 и 9, входы которых соединены соответственно с выходами D-триггеров 10 и 11, а вторые входалее отключаетс  первый воспринимающий 20 - логических элементов И-НЕ 12 и 13

элемент (фиг. 1а). В этот момент на выходе, соответствующем движению в пр мом направлении , формируют дискретный импульс (фиг. 1в). Далее отключаетс  второй воспринимающий элемент (фиг. 16). При

объединены и подключены к выходу блока 7 установки исходного состо ни .

Устройство работает следующим образом. При подаче питани  на выходе блока 7

продолжении движени  в пр мом направ- 25 установки исходного состо ни  кратковрелении по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента формируют дискретные импульсы, по числу которых можно определить рассто ние от начала движени  (импульсы суммируют). После реверса при

менно по вл етс  состо ние логического нул  (фиг. За), а на выходах логических элементов И-НЕ 12 и 13 - состо ние логической единицы, котора  устанавливает D-триггеры 10 и 11 в исходдвижении в обратном направлении сраба- ное состо ние (фиг. 5 г, d). В тывает второй воспринимающий элемент (фиг. 16), а затем первый (фиг. la). В этот момент на выходе, соответствующем движению в обратном направлении, формируют дискретный импульс (фиг. 1г). Далее

состо нии на входах инверторов 4 и 6 находитс  уровень логической единицы.

При подходе воздействующего элемента 1 (замкнутому состо нию воспринимающего элемента условно соответствует сосотключаетс  второй воспринимающий эле- то ние логической единицы) к воспринимент (фиг. 16), а затем первый (фиг. 1а).мающему элементу 2 последний срабатываПри продолжении движени  в обратномет (фиг. ЗЬ) и на входе инвертора 6

направлении по переднему фронту сигналаустанавливаетс  уровень логического нул ,

воспринимающего элемента, срабатываю-Далее срабатывает воспринимающий элещего вторым, формируют дискретные им-40 - ( )- ри этом на D-BXOдах D-триггеров 10 и 11 устанавливаетс 

пульсы, по числу которых можно определить рассто ние от начала движени  (импульсы вычитают). При этом дискретные импульсы на сложение при движении в пр мом направлении и дискретные импульсы на вычитание при движении в об- - единицу, и-триггер

уровень логической единицы. Далее отключаетс  воспринимающий элемент 2, на С-входе D-триггера 10 происходит смена состо ни  логического нул  в логическую

10

переключаетс 

ратном направлении формируют на одном и том же рассто нии 1| от начала движени , что повыщает точность измерени . Можно также при движении в пр мом направлении формировать дискретные им-по вл етс  уровень логической единицы,

ПУЛЬСЫ по пеоелнему Апонту гигнал  нос- который возвращает D-триггер 10 в исходное

(фиг. Зг), а на выходе блока 8 задержки по истечении некоторого времени по вл етс  уровень логического нул  (фиг. Зе). На выходе логического элемента 12 И-НЕ

пульсы по переднему фронту сигнала вое принимающего элемента, срабатывающего вторым (фиг. 1д), а при движении в обратном направлении - по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым (фиг. 1е).

При этом при движении в обоих направлени х формируют дискретные импульсы на одном и том же рассто нии Ь от начала движени .

состо ние. Далее отключаетс  воспринимающий элемент 3. После реверсировани  (нечетного числа реверсирований) объект движетс  в обратном направлении. Срабатывает воспринимающий элемент 3 (фиг. 30) и на D-входах D-триггеров 10 и 11 устанавливаетс  уровень логической единицы. Далее срабатывает воспринимающий элемент 2 (фиг. 36). На С-входе D-триггеУстройство содержит воздействующий элемент 1, два воспринимающих элемента 2 и 3, имеющих общую точку, три инвертора 4-б, блок 7 установки исходного состо ни , два блока задержки 8 и 9, два

D-триггера 10 и 11, два логических эле- мента И-НЕ 12 и 13. D-входы триггеров 10 и 11 объединены и подключены к выходу первого инвертора 4, вход которого соединен с воспринимающим элементом 3 С-вход триггера 11 соединен через

10 том 3 С-вход триггера 11 соединен через

в.торой инвертор 5 с С-входом триггера 10 и подключен к выходу третьего инвертора 6, вход которого соединен с воспринимающим элементом 2, выходы логических элементов 12 и 13 соединены соответственно с вхо- 5 дами установки исходного состо ни  D-триг- геров 10 и И, первые входы - с выходами блоков задержки 8 и 9, входы которых соединены соответственно с выходами D-триггеров 10 и 11, а вторые вхо20 - логических элементов И-НЕ 12 и 13

- логических элементов И-НЕ 12 и 13

объединены и подключены к выходу блока 7 установки исходного состо ни .

Устройство работает следующим образом. При подаче питани  на выходе блока 7

установки исходного состо ни  кратковременно по вл етс  состо ние логического нул  (фиг. За), а на выходах логических элементов И-НЕ 12 и 13 - состо ние логической единицы, котора  устанавливает D-триггеры 10 и 11 в исходное состо ние (фиг. 5 г, d). В

ное состо ние (фиг. 5 г, d). В

состо нии на входах инверторов 4 и 6 находитс  уровень логической единицы.

При подходе воздействующего элемента 1 (замкнутому состо нию воспринимающего элемента условно соответствует состо ние логической единицы) к воспринидах D-триггеров 10 и 11 устанавливаетс 

единицу, и-триггер

уровень логической единицы. Далее отключаетс  воспринимающий элемент 2, на С-входе D-триггера 10 происходит смена состо ни  логического нул  в логическую

10

переключаетс 

по вл етс  уровень логической единицы,

(фиг. Зг), а на выходе блока 8 задержки по истечении некоторого времени по вл етс  уровень логического нул  (фиг. Зе). На выходе логического элемента 12 И-НЕ

который возвращает D-триггер 10 в исходное

состо ние. Далее отключаетс  воспринимающий элемент 3. После реверсировани  (нечетного числа реверсирований) объект движетс  в обратном направлении. Срабатывает воспринимающий элемент 3 (фиг. 30) и на D-входах D-триггеров 10 и 11 устанавливаетс  уровень логической единицы. Далее срабатывает воспринимающий элемент 2 (фиг. 36). На С-входе D-триггеpa 11 уровень логического нул  смен етс  уровнем логической единицы и триггер 11 переключаетс  (фиг. 3d). На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени по вл етс  уровень логического нул  (фиг. Зж). На выходе логического эле- мента 13 И-НЕ по вл етс  уровень логической единицы, котора  возвращает D-триггер 11 в исходное состо ние. Далее отключаютс  поочередно воспринимающие элементы 3 и 2.

НИИ в противоположном направлении, формируют импульсы по другому фронту сигнала чувствительного элемента.

2. Устройство дл  фиксации прохождени  реверсивно-движущегос  объекта, содержащее источник питани , воздействующий элемент и два воспринимающих элемента, подключенные к нулевой шине источника питани , три инвертора, два D-триггера, 10 D-входами подключенные к выходу первого Если инвертор 5 расположить на С-вхо- инвертора, вход которого подключен к вы- де D-триггера 11 (пунктир), то дискретнь1е ходу второго воспринимающего элемента, импульсы формируютс  при движении в пр - С-вход одного из D-трнггеров подключен че- мом направлении по переднему фронту рез второй инвертор к С-йходу второго сигнала воспринимающего элемента, сраба- D-триггера и к выходу третьего инвертора, тывающего вторым, а при движении в об- вход которого подключен к выходу перво- ратном направлении - по заднему фронту го воспринимающего элемента, два блока сигнала воспринимающего элемента, сраба- задержки, вход каждого из которых под- тывающего первым. ключей к выходу соответствующего D-тригФормула изобретени гера, логический элемент И-НЕ и блок уста1 . Способ фиксации прохождени  ревер- 20 новки исходного состо ни , отличающеес  сивно-движущегос  объекта, заключающий- тем, что оно снабжено дополнительным с  в том, что фиксируют прохождение логическим элементом И-НЕ, каждый ло- объекта мимо чувствительного элемента в гический элемент И-НЕ подключен первым пр мом и обратном направлени х, форми- взодом к выходу соответствующего блока руют импульсы по одному из фронтов с задержки, вторым входом - к выходу бло- сигнала чувствительного элемента при дви- ка установки исходного состо ни , а выхо- жении объекта в пр мом направлении, от- дом - к установочному входу соответ- личающийс  тем, что, с целью повыще- ствующего D-триггера, вторые выходы ко- ни  точности фиксации объекта при движе- торых  вл ютс  выходом устройства.

Дби кение 6 пр мом напраЗ ении J SuiKeHue S о ратмом HanpaSjfeffi/a

НИИ в противоположном направлении, формируют импульсы по другому фронту сигнала чувствительного элемента.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Способ фиксации прохождения ревер- 2 сивно-движущегося объекта, заключающийся в том, что фиксируют прохождение объекта мимо чувствительного элемента в прямом и обратном направлениях, формируют импульсы по одному из фронтов _ сигнала чувствительного элемента при движении объекта в прямом направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации объекта при движе4 нии в противоположном направлении, формируют импульсы по другому фронту сигнала чувствительного элемента.
2. 2. Устройство для фиксации прохождения реверсивно-движущегося объекта, содержащее источник питания, воздействующий элемент и два воспринимающих элемента, подключенные к нулевой шине источника питания, три инвертора, два D-триггера, О D-входами подключенные к выходу первого инвертора, вход которого подключен к выходу второго воспринимающего элемента, С-вход одного из D-триггеров подключен через второй инвертор к С-йходу второго D-триггера и к выходу третьего инвертора, вход которого подключен к выходу первого воспринимающего элемента, два блока задержки, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего D-триггера, логический элемент И—НЕ и блок установки исходного состояния, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным логическим элементом И—НЕ, каждый логический элемент И—НЕ подключен первым взодом к выходу соответствующего блока задержки, вторым входом — к выходу блока установки исходного состояния, а выходом — к установочному входу соответствующего D-триггера, вторые выходы которых являются выходом устройства.

   Движение 6 прямом направлении движение 6 обратном направлении а

   δ г

   д е

   I I

   I ' I' ¹ Движение В прямой направлении

   I I '/7 1 г*j~

   I

   I

   I -г

   1—4 и/ · К ]

   I

   I ¹ ίί 'I

   Ί-------------1 I

   Ui

   II

   II

   I [Движение В прямо у направлении|

   I \дВижрние δоЗратйом направлении и

   I I | \Дби умение 6 оВрсДпном направлении \ п

   1]

   ФигД