SU851780A1 - Устройство управлени фазоимпульснымСчЕТчиКОМ - Google Patents

Description

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в вычислительных устройствах, работающих в недвоичной системе счисления, а также в измерительной технике и в устройствах дискретной автоматики,⁵ например в фотодатчике обратной связи цифровой системы управления программируемым манипулятором.

Известно устройство формирования одиночных импульсов, обеспечивающее управление фазоимпульсным счетчиком и содержащее первый и второй триггеры, причем входы первого соединены с входами устройства ΐ'1·

Недостаток этого устройства - относительно низкая достоверность функ- . ционирования. _t

Наиболее близким к предлагаемому является устройство управления фазо- „ импульсным счетчиком, содержащее датчик, генератор одиночных импульсов, генератор синхроимпульсов, генератор фазоимпульсных констант и инвертор, •выход датчика соединен с первым вхо'дом генератора одиночных импульсов £2].

-Недостатки такого устройства - ограниченные функциональные возможности. Устройство не обеспечивает возможности непосредственного управления фазоимпульсным счетчиком в реверсивном режиме.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства управления фазоимпульснъвч счетчиком.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления фазоимпульсным счетчиком, содержащее датчик, генератор одиночных импульсов, генератор синхроимпульсов, генератор фазоимпульсных констант и инвертор, выход датчика соединен с первым входом генератора одиночных импульсов, введены первый, второй и третий элементы И, элемент задержки, элемент ИЛИ-НЕ, D-триггер и RS-триггер, выход которого соединен с инверсным выходом RSтриггера, дополнительный выход датчи³ 8517ί ка соединен с вторым входом генератора одиночных импульсов, третий вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход которого соединен с четвертым входом генератора одиночных ₅ импульсов и выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов И и первым выходом генератора синхроимпульсов, второй ВЫХОД 10 которого соединен с входом генератора фазоимпульсных констант, первый, второй и третий выходы которого соединены с вторыми входами соответственно первого, второго и третьего элемен- 15 ^!?гов И, выходы второго и третьего эле-ί ментов И соединены с входами S и R RS-триггера, выход которого соединен с инверсным входом сброса D-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ-HE, выход и второй вход которого соединены соответственно с выходом устройства управления фазоимпульсным счетчиком и первым выходом генератора одиночных импульсов, 25 второй выход которого соединен с тактовым входом D-триггера, D-вход которого соединен с выходом инвертора, вход которого соединен с третьим входом генератора одиночных импульсов. ₃₀ Датчйк содержит первый и второй формирователи, выходы которых соединены соответственно с выходом и дополнительным входом датчика,

Генератор одиночных импульсов со- 35 держит первый и второй триггеры, причем информационный вход первого триггера соединен с первым входом генератора одиночных импульсов, второй вход которого соединен с информацион- 43 ным входом второго триггера и третьим выходом генератора одиночных импульсов, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с тактовым входом первого триггера и инверс- 45 ным входом сброса второго триггера, выход которого соединен с первым выходом генератора одиночных импульсов, второй выход которого соединен с прямым выходом первого триггера и такто- ₅₀ вым входом второго триггера.

Элемент задержки включает повторитель, первый и второй резисторы и кон~₅₅ денсатор, который подключен к общей шине и входу повторителя, между ними подключен первый резистор, выход повторителя соединен с выходом элемента за ) 4 'держки, вход которого через второй рег · зистор соединен с входом повторителя. Генератор синхроимпульсов содержит тактовый генератор, счетчик и дешифратор , информационные входы которого соединены с выходами счетчика, счетный вход которого соединен с первым выходом тактового генератора, второй выход которого соединен с тактовым входом дешифратора, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первьм и вторым выходами генератора синхроимпульсов.

Генератор фазоимпульсных констант состоит из десятичного счетчика и дешифрирующего элемента, выходы которого соединены с выходами генератора фазоимпульсных констант, вход которого соединен со счетным входом десятичного счетчика, выходы которого соединены с входами дешифрирующего элемента.

Структурная схема устройства упразднения фазоимпульсным счетчиком показана на чертеже.

Устройство управления фазоимпульсным счетчиком содержит датчик 1, генератор 2 одиночных импульсов, генератор 3 синхроимпульсов, генератор 4 фазоимпульсных констант, инвертор. 5, причем выход датчика 1 соединен с первьм входом генератора 2 одиночных импульсов, первый 6, второй 7 и третий 8 элементы И, элемент 9 задержки, элемент ИПИ-НЕ 10, D-триггер 11 и RS-триггер 12, выход которого соединен с инверсным выходом RS-триггера 12, дополнительный выход .· датчика 1 соединен с вторым входом генератора 2 одиночных импульсов, третий вход которого соединен с выходом элемента 9 задержки, вход которого соединен с четвертым входом генератора 2 одиночных импульсов и выходом первого элемента И 6, первый вход которого соединен с первыми входами второго 7 и третьего 8 элементов И и первым выходом генератора 3 синхроимпульсов, второй выход которого соединен с входом генератора 4 фазоимпульсных констант, первый, второй и третий выходы которого соединены с вторыми входами соответственно первого 6, второго 7 и третьего 8 элементов И, выходы второго 7 и третьего 8 элементов И соединены с входами S и R RS-триггера 12, выход которого соединен с инверсным входом сброса D-триггера 1S, выход которого соединен с первым входом эле

851780 6 мента ИЛИ-НЕ 10, выход и второй вход которого соединены соответственно с выходом 13 устройства управления фазоимпульсным счетчиком и первым выходом генератора 2 одиночных импульсов, вто-₅ рой выход которого соединен с тактовым входом D-триггера 11, D-вход которого соединен с выходом инвертора 5, вход которого соединен с третьим входом генератора 2 одиночных импульсов, ю Датчик 1 содержит первый 14 и второй 15 формирователи, выходы которых соединены соответственно с выходом и дополнительным выходом датчика 1 .

Генератор 2 одиночных импульсов 15 включает первый 16 и второй 17 триггеры, причем информационный вход первого триггера 16 соединен первым входом генератора 2 одиночных импульсов, второй вход которого соединен с инфор-20 мационным входом второго триггера 17 и третьим выходом генератора 2 одиночных импульсов, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с тактовым входом первого триггера 16 25 и инверсным входом сброса второго триггера 17, выход которого соединен с первым выходом генератора 2 одиночных импульсов, второй выход которого соединен ' с прямым выходом первого тригге- .30 ра 16 и тактовым входом второго триггера 17,

Элемент 9 задержки содержит повтбритель 18, первый 19 и второй 20 резисторы и конденсатор 21, который под-35 ключей к общей шине 22 и входу повторителя 18, между которыми подключен первый резистор 19, выход Повторителя 18 соединен с выходом элемента 9 задержки, вход которого через второй 40 резистор 20 соединен с входом повторителя 18.

Генератор 3 синхроимпульсов состоит из тактового генератора 23 и счетчика 24 и дешифратора 25, информаци- 45 онные входы которого соединены с выходами счетчика 24, счетный вход которого соединен с первым выходом тактового генератора 23, второй выход которого соединен с тактовым входом де- 50 шифратора 25, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами генератора 3 синхроимпульсов.

Генератор 4 фазоимпульсных констант содержит десятичный счетчик 26 и дешифрирующий элемент 27, выходы кото-¹ рого соединены с выходами генерато'ра 4 фазоимпулъсных констант, вход которого соединен со счетным входом десятичного счетчика 26, выходы которого соединены с входами дешифрирующе;го элемента 27.

Устройство работает следующим образом.

Генераторы синхроимпульсов 3 и фазоимпульсных констант 4 работают непрерывно , Генераторы 3 и 4 общие для всей системы управления и могут об-/ . служить одновременно N формирователей. Частота повторения импульсов на выходах генератора 4 существенно-выше, например в 10 раз, максимально возможной частоты сигналов на выходах датчика 1 ,

Положительный фронт импульса на выходе элемента 6 поступает на вход сброса триггера 17' и разблокирует его, подготавливая к приходу сигнала на тактовый вход. Упомянутый фронт импульса с выхода элемента И 6 поступает на вход элемента 9 задержки и появляется с задержкой, например, равной 0,2-0,3 его длительности, на тактовом входе триггера 16 и заносит информацию с его входа в триггер.

После поступления сигнала уровня логической единицы на вход триггера 16 указанная информация по положительному фронту следующего импульса на тактовом входе с входа заносится в триггер 16. На прямом выходе триггера 16 появляется сигнал уровня логической единицы, который поступает на вход триггера 17. Положительным фронтом этого сигнала информация с входа заносится в триггер 17.

При движении привода Вперед 28 на входе триггера 17 в этот момент сигнал имеет уровень логической единицы. Этот уровень логической единицы появляется на прямом выходе триггера 1 7 и на выходе 13 устройства. Через промежуток времени, равный разности длительности импульса и длительности задержки в элементе 9, срезом импульса положительной полярности на выходе элемента 6 триггер 17 сбрасывается по входу сброса в состояние логического нуля и формирование импульса сложения на выходе 13 заканчивается . Следующий импульс сложения сформируется при движении привода Вперед 28 вблизи следующего положительного фронта сигнала датчика. Таким образом, !при движении привода Вперед 28 вблиΊ зи каждого положительного фронта сигнала датчика 1 на выходе 13 устройства будет формироваться только один короткий импульс сложения отрицательной полярности, привязанный по времени ₅ к импульсам генераторов 23 и 4. Поскольку в этот момент времени на выходе инвертора 5 и на входе D-триггера 11 сигнал имеет уровень логического нуля, то сигнал вьгчита- ю ния на прямом выходе D-триггера 11 отсутствует.

При движении привода Назад 28 триггер 16 работает аналогично описанному. На входе триггера 16 в мо- 15 мент прихода положительного фронта сигнала на его тактовом входе сигнал имеет уровень логического нуля и импульс сложения на его прямом выходе не формируется, - зо

На D-входе D-триггера 11 в этот момент сигнал имеет уровень логической единицы, и D-триггер 11 по положительному фронту сигнала на его такто- ₂₅ вом входе установится в состояние логической единицы, формируя фронт импульса вычитания' на его прямом выходе. D-триггер 11 в данном случае также разблокируется по входу сброса заранее, до прихода положительного фронта сигнала на его тактовый вход, Однако длительность импульса положительной полярности на входе сброса D-триггера 11 определяется длительностью импульса на выходе RS-триггера 12, который в состоянии логической единицы и нуля устанавливается по совпадению . импульсов соответственно на входах элементов 7 и 8, Длительность импуль£а положительной полярности на выходе D-триггера 11 равна двум периодам тактовых импульсов генератора 23. Этот импульс перекрывает два соседних импульса генератора 23, не накладываясь на остальные. По срезу этого импульса D-триггер 11 по входу сброса устанавливается в состояние логического нуля, формируя срез импульса вычитания на выходе 13 устройства, ₅₀

Claims (6)

1. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ФАЗОИШУЛЬСНЫМ Изобретение относитс  к вычислите ной технике и может быть использовано в вычислительных устройствах, работающих в недвоичной системе счисле ни , а также в измерительной технике и в устройствах дискретной автоматики например в фотодатчике обратной св зи цифровой системы управлени  программи руемым манипул тором. Известно устройство формировани  одиночных импульсов, обеспечивающее управление фазоимпульсньи сч гтчиком и содержащее первый и второй триггеры , причем входы первого соединены с входами устройства Г1. Недостаток этого устройства - относительно низка  достоверность функ ционировани , Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство управлени  фазоимпульсным счетчиком, содержащее датчик , генератор одиночных импульсов, генератор синхроиьтульсов, генератор фазоимпульсньтх констант и инвертор. СЧЕТЧИКОМ выход датчика соединен с первьм входом генератора одиночных импульсов
2. 2. -Недостатки такого устройства ограниченные функциональные возможности. Устройство не обеспечивает возможности непосредственного зтравлени  фазоимпульсным счетчиком в реверсивном режиме. Цель изобретени  - расширениз функциональных возможностей устройства управлени  фазоимпульсньи счетчиком. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство управлени  фазоимпульсным счетчиком, содержащее датчик, генератор одиночных импульсов, генератор синхроимпульсов, генератор фазоимпульсных констант и инвертор, выход датчика соединен с первым входом генератора одиночных импульсов, введены первый, второй и третий элементы И, элемент задержки, элемент ИЛИ-НЕ, D-триггер и RS-триггер, выход которого соединен с шюерсным выходом RSтриггера , дополнительный выход датчика соединен с вторым входом генератор одиночных импульсов, третий вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход которого соединен с четвертым вxoдo генератора одиночных импульсов и выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с первыми входами второгои третьего элементов И и первым выходом генератора синхроимпульсов, второй выход которого соединен с входом генератора фазоимпульсных констант, первый, второй и третий выходы которого соединены с вторыми входами соответственно первого, второго и третьего элеменtroB И, выхода второго и третьего элементов И соедине1п 1 с входами S и R RS-триггера, выход которого соединен с инверсным входом сброса D-триггера, выход которого соединен о первым входом элемента HJli-HE, выход и второй вход которого соединены соответственно с выходом устройства управлени  фа эоимпульсным счетчиком и первым выходом генератора одиночных импульсов, второй выход которого соединен с тактовым входом О-триггера, которого соединен с выходом инвертора, вход которого соединен с третьим вхо дом генератора одиночных импульсов. ДатчЛс содержит первый и второй формирователи, выходы которых соединены соответственно с выходом и допол нительным входом датчика, Генератор одиночных импульсов содержит первый и второй триггеры, причем информацион1агй вход первого триггера соединен с первьм входом генератора одиночных импульсов, второй вход которого соединен с информадионным входом второго триггера и третьим выходом генератора одиночных импульсов , третий и четвертьш входы которого соединены соответственно с тактовым входом первого триггера и инверсным входом сброса второго триггера, выход которого соединен с первым выхо дом генератора одиночных импульсов, второй выход которого соединен с пр мьм выходом первого триггера и. тактовым входом второго триггера. Элемент задержки включает повторитель , первый и второй резисторы и кон деисатор, которъвЧ подключен к общей шине и входу повторител , мелоду ними подключен первый резистор, выход повт ригел  соединен с выходом элемента за ержки, вход которого через второй резистор соединен с входом повторител . Генератор синхроимпульсов содержит :Тактовый генератор, счетчик и дешифратор , информадионные входы которого соединены с выходами счетчика, счетный вход которого соединен с первым выходом тактового генератора, второй выход которого соединен с тактовым входом дешифратора, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первьи и вторым выходами генератора синхроимпульсов. Генератор фазоимпульсных констант состоит из дес тичного счетчика и дешифрирующего элемента, выходы которого соединены с выходами генератора фазоимпульсных констант, вход которого соединен со счетным входом дес тичного счетчика, выходы которого соединены с входами дешифрирукицего элемента. Структурна  схема устройства управ|лени  фазоимпульсным счетчиком показана на чертеже. Устройство управлени  фазоимпульсньм счетчиком содержит датчик 1, генератор 2 одиночных импульсов, генератор 3 сиггкроимпульсов, генератор 4 фазоимпульсных констант, инвертор. 5, причем Выход датчика I соединен с первым входом генератора 2 одиночных импульсов , первый 6, второй 7 и третий 8 элементы И, элемент 9 задержки, элемент ШЖ-НЕ 10, D-триггер 1 и RS-триггер 12, выход которого соединен с инверсным выходом RS-триггера 12, дополнительный выход .датчика 1 соединен с вторым входом генератора 2 одиночных импульсов, третий вход которого соединен с выходом элемента 9 задержки , вход которого соединен с четвертым входом генератора 2 одиночных импульсов и выходом первого элемента И 6, первый вход которого соединен с первыми входами второго 7 и третьего 8 элементов И и первым выходом генератора 3 синхроимпульсов, второй выход которого соединен с входом генератора 4 фазоимпульсных констант, первый , второй и третий выходы которого соединены с вторыми входами соответственно первого 6, второго 7 и третьего 8 элементов И, выходы второго 7 и третьего 8 элементов И соединены с входами S и R RS-триггера 12, выход которого соединен с инверсным входом сброса D-тригге.ра П, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ 10, выход и второй вход которого соединены cooTBercTBetrao с выходом 13 устройства управлени  фазо импульсным счетчиком и первым выходом генератора 2 одиночных импульсов, вто рой выход которого соединен с тактоBbw входом О-триггера 11, D-вход кото рого соединен с выходом инвертора 5, вход которого соединен с третмм входом генератора 2 одиночных импульсов. Датчик 1 содержит первый 14 и второй 15 формирователи, выходы которых соединены соответственно с выходом и дополнительным выходом датчика 1. Генератор 2 одиночных импульсов включает первый 16 и второй 17 триггеры , причем информационный вход перв го триггера 16 соединен первым входом генератора 2 одиночных и myльcoв, второй вход которого соединен с инфор мационным входом второго триггера I7 и третьим выходом генератора 2 одиноч ных импульсов, третий и четвертый вхо ды которого соединены соответственно с тактовым входом первого триггера 16 и инверсным входом сброса второго три гера 17, выход которого соединен с пе вым выходом генератора 2 одиночных им пульсов, второй выход Kotoporo соединен с пр мым выходом первого триггера 16 и тактовым входом второго триггера 17, Элемент 9 задержки содержит повтбритель 18, первый 19 и второй 20 резисторы и конд,енсатор 21 , который под ключен к общей шине 22 и входу повторител  18, между которыми подюпочен первый резистор 19, выход Повторител  18 соединен с выходом элемента 9 задержки, вход которого через второй резистор 20 соединен с входом повторител  18. Генератор 3 синхроимпульсов состоит из тактового генератора 23 и счетчика 24 и дешифратора 25, информационные входы которого соединены с выходами счетчика 24, счетный вход которого соединен с первым выходом тактового генератора 23, второй выход ко торого соединен с тактовым входом дешифратора 25, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и BTOpbSM выходами генератора 3 синхроимпульсов. . ., Генератор 4 фазоимпульсных констант содержит дес тичный счетчик 26 и дешифрирующий элемент 27, выходы которого соединены с выходами генератора 4 фазоимпульсных констант, вход которого соединен со счетным входом дес тичного счетчика 26, выходы которого соединены с входами дешифрирун це-. ; го элемента 27 . Устройство работает следукшцш образом . Генераторы синхроимпульсов 3 и фазош-тульсных констант 4 работают непрерывно . Генераторы 3 и 4 общие дл  всей систе№1 управлени  и могут об-/ . С1гужить одновременно N формирователей. Частота повторени  импульсов на выходах генератора 4 -существенно-выше, например в 10 раз, максимально возможной частоты сигналов на выходах датчика 1 , Положительный фронт импульса на вы-г ходе элемента 6 поступает на вход сброса триггера 17 н разблокирует его, подготавлива  к приходу сигнала на тактовый вход, Упом нутый фронт им- пульса с выхода элемента И 6 поступает на вход элемента 9 задержки и по вл етс  с задержкой, Hanpm-iep, . равной 0,2-0,3 его длительности на тактовом входе триггера 16 и заносит 5-шформацию с его входа в триггер. После поступлени  сигнала уровн  логической единицы на вход триггера 1 б указанна  информаци  по положительному фронту следующего импульса на так™ товом входе с входа заноситс  в триггер 16. На пр мом выходе триггера 16 по вл етс  сигнал уровн  логической единицы, который поступает на вход триггера 17, Положителыагм фронтом этого сигнала информаци  с входа заноситс  в триггер 17. При движении привода Вперед 28 на входе триггера 17 в этот момент сигнал имеет уровень логической единицы . Этот уровень логической единицы по вл етс  на пр мом выходе триггера 1 7 и на выходе 13 устройства. Через промежуток времени, ра&ный разности длительности импульса и длительности задержки в элементе 9, срезом импульса положительной пол рности на выходе элемента 6 триггер 17 сбрасьгеаетс  по входу сброса в состо ние логического нул  и формирование импульса сложени  на выходе 13 заканчиваетс  . Следующий импульс сложени  сформиуетс  при движении привода Вперед 28 вблизи следующего положительного ронта сигнала датчика. Такгш образом, ри движении привода Вперед 28 вблизи каждого положительного фронта сигнала датчика I на выходе 13 устройства будет формироватьс  только один ко роткий импульс сложени  отрицательной пол рности, прив занный по времени к импульсам генераторов 23 и 4. Поскольку в этот момент времени на выходе инвертора 5 и на входе D-триггера 11 сигнал имеет уровень логического нул , то сигнал вычитани  на пр мом выходе D-триггера 11 отсутствует, При движении привода Назад 28 триггер 16 работает аналогично опи- санному. На входе триггера 16 в момент прихода положительного фронта сигнала на его тактовом входе сигнал имеет уровень логического нул  и импульс сложени  на его пр мом выходе не формируетс , На О-входе 0 триггера 11 в этот м мент сигнал имеет уровень логической eдиницЫf и D-триггер 11 по положительному фронту сигнала на его такто BOM входе установитс  в состо ние ло гической единицы, формиру  фронт mJt пульса вычитани  на его пр мом выходе . D-триггер П в данном случае так разблокируетс  по входу сброса заранее , до прихода положительного фронт сигнала на его тактовый вход, Однако длительность импульса положительной пол рности на входе сброса D-триггера 11 определ етс  длительностью им пульса на выходе RS-тригг.ера 12, кот рый в состо нии логической единицы и нул  устанавливаетс  по совпадению . импульсов соответственно на входах элементов 7 и 8, Длительность  мпуль положительной пол рности на выход D-триггера 11 равна двум периодам та товых импульсов генератора 23, Этот импульс перекрывает два соседних импульса генератора 23, не накладьша с на остальные. По срезу этого импульс D-TpHrrep М по входу сброса устанав ливаетс  в состо ние логического нул формиру  срез импульса вычитани  на выходе 13 устройства. Формула изобретени  1, Устройство управлени  фазой- пульсным счетчиком, содержащее датчи генератор однночньгх импульсов, генератор си1гхроимпульсов, генератор фаэ импульсных констант и инвертор, выход датчика соединен с первьлм входом генератора одиночных импульсов, о т- . личающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , в него введены первый, второй и третий элементы И, элемент задержки , элемент ИЛИ-НЕ, D-триггер и RSтриггер , выход которого соединен с инверсньЕ выходом RS-триггера, дополнительный .выход датчика соединен с вторым входом генератора одиночных импульсов, третий вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход которого соединен с четвертым входом генератора одиночных импульсов и выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов И и первым выходом генератора синхроимпульсов , второй выход которого соединен с входом генератора фаэоимпульснык констант, первый, второй и третий выходы которого соединергы с вторыми входами соответственно первого, второго и третьего элементов И, выходы . второго и третьего элементов И соединены с входаг-4и S и R RS-триггера, выход которого соединен .с инверсным входом сброса D-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ,выход и Второй вход которого соединены соответственно с выходом устройства управлени  фазонмпульсным счетчиком и первым выходом генератора одиночных-ш-тульеОБ, второй выход которого соединен с тактовым входом D-триггера, D-вход которого соединен с выходом инвертора, вход которого соединен с третьим входом генератора одиночных импульсов. 2,Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчик содержит первь й и второй формирователи, выходы которых соединены соответственно с выходом и дополнительным выходом датчика .
3. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т л чающеес  тем, что генератор одиночных импульсов содержит пераый и второй триггеры, причем информационный вход первого триггера соедиг ен с первым входом генератора одн-. ночных импульсов, второй вход которого соединен с информационным входом второго триггера и третьим выходом генератора одиночных импульсов,третий и четвертый входы которого соединены соответственно с т ктовым входом перBpro триггера и инверсиьм входом сброса второго триггера, выход которого соединен с первым выходом генератора одиночных импульсов, второй выход которого соединен с пр мым выходом первого триггера и тактовым второго триггера.
4. 4.Устройство по пп. 1-3, о т л и i4 а ю щ е е с   тем, что элемент за держки содержит повторитель, первый и второй резисторы и конденсатор,

   который подключен к общей шине и входу повторител , между которыми подключен первый резистор, выход повторител  соединен с выходом элемента задержки , вход которого через второй резистор соединен с входом повторител ,
5. 5.Устройство по пп. 1-4, о т л ичающеес  тем, ч-i генератор синхроимпульсов содержит тактовый генератор , счетчик и дешифратор, информационные входы которого соединены

   с выходами счетчика, счетный вход которого соединен с первым выходом так:тового генератора, второй выход которого соединен с тактовым входом дешифратора , первый и второй выходы которого соединены соответственно с пер- вым и вторым Выходами генератора синхроимпульсов .
6. 6. Устройство по пп, }-6, о т л ичающеес  тем, что генератор фазЪимпульсных констант содержит де .с тичный счетчик и депгафрирующий элемект , выходы которого соединены с выходами генератора фазоимпульсиых констант , вход которого соединен со счетным входом дес тичного счетчика,выходы

   которого соединены с входами дешифрирующего элемента.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР 680149, КЛ..Н 03 К 3/10, 1979.

   2. Карпов Ю.К. Системы управлени  чертежными автоматами. М,, Машиностроение , 1977, с. 111, рис. 49 а.