SU1569720A1

SU1569720A1 - Устройство дл определени направлени вращени

Info

Publication number: SU1569720A1
Application number: SU884389851A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Алексеевич Новиньков
Original assignee: Пермский государственный университет им.А.М.Горького
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в устройствах автоматики дл определени направлени вращени и измерени угловых перемещений и скоростей. Цель - повышение надежности и быстродействи . Импульсные сигналы с выходов датчиков 1 и 2 преобразуютс в выходные сигналы вперед и назад с помощью соответственно узлов регистрации 3 и 4. 2 ил.

Description

ел

оэ &

ю

Изобретение относитс к приборостроению и молет быть использовано в устройствах автоматики дл определени направлени вращени и измерени угловых перемещений и скоростей.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и быстродействи работы устройствао

На фиг„1 приведена электрическа схема предлагаемого устройства дл Определени направлени вращени } на .2 - временные диаграммы его работы , на которых приведены выходные Сигналы элементов схемы (обозначени 1 диаграмм соответствуют обозначени м выходов соответствующих элементов на фиг.1).

Устройство дл определени направлени вращени содержит два импульс- 2 ных датчика 1 и 2 перемещени , установленных так, что их сигналы сдвинуты на четверть периода и два идентичных узла регистрации заданного направлени вращени - узел 3 регистра- 2 ции Вперед и узел 4 регистрации Назад, причем выход датчика 1 соединен с входом Вх02 узла регистрации Вперед и входом Вх„3 узла регистрации Назад, а выход датчи- ка 2 - с входом Вх.1 узла регистрации Вперед и входом Вх„4 узла регистрации Назад,

Так как узлы регистрации идентичны , рассмотрен только узел 3 регист- рации Вперед, а номера соответствующих элементов узла 4 Назад даны в скобках,,

Узел 3 регистрации Вперед содер- инвертор 5(10) вход которого сое динен с входом Вх.1 (Вх03) узла и первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6(11), а выход инвертора 5(10)- с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8(13), повторитель 7(12), вход которого соединен с входом Вх,2 (Вх.4) узла и первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8(13), а выход - с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6(11), выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6(11) и 8(13) соединены с вхо дами элемента 2ИЛИ-НЕ 9(14), выход которого вл етс выходом узла 3 регистрации Вперед (узла 4 регистрации Назад) и соответственно выхо- дом Вперед (Назад) устройства.

Устройство работает следующим образом ,

Регистраци нужного направлени сращени узлом регистрации задаетс пор дком соединени входов узла с датчиками , при смене пор дка подключени входов узла к датчикам измен етс на противоположное и регистрируемое направление вращени 0 Регистраци заданного направлени движени определ етс по импульсному сигналу на выходе узла регистрации Направлению вращени , противоположному заданному , соответствует нулевой выходной сигнал.

В исходном состо нии (фиг,2, момен времени ta) датчики 1 и 2 выключены (фиг02а,Ь), на выходах инверторе 5 и 10 и выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 13 сигналы единичные (фиг.2c,h,e,l), а на выходах повторителей 7 и 12, элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и 11 и элементов 2ИЛИ-НЕ 9 и 14 сигналы нулевые (фиг,2с,к,Ј,m,g,n) .

При вращении вперед сначала включаетс датчик 1 (фиг.2а), в результате включаетс повторитель 7, что приводит к включению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 (фиг,,Ј), выключаетс элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (фиг.2е), единичный сигнал f на входе элемента 2ИЛИ-НЕ 9 устанавливаетс с запаздыванием на врем t по отношению к установлению нулевого сигнала е на другом входе этого элемента, в результате на его выходе Вперед генерируетс импульс длительностью tj (фиг„2е, f,g), выключаетс инвертор 10, что приводит к выключению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13 (фиг.2Ь,1), включаетс элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 (фиг.2т), на выходе элемента 2ИЛИ-НЕ Назад сохран етс нулевой сигнал, так как единичные сигналы 1 и m на его входах во времени перекрываютс (фиг. 21,т,п).

При дальнейшем вращении вперед включаетс датчик 2 (фиг.2Ь), в результате выключаетс инвертор 5, что. вызывает включение элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (фиг„2с,е), выключаетс элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 (фиг.2Ј), единичный сигнал е на входе элемента 2ИЛИ-НЕ 9 устанавливаетс с запаздыванием на врем t 3, по отношению к установлению нулевого сигнала f на другом входе элемента 9f на его выходе формируетс импульс длительностью t (фиг.) , включаетс повторитель 12, что приводит к выключению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ П

51

(фиг.2k,m), включаетс элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13 (фиг„21), на выходе элемента 2ИЛИ-НЕ 14 Назад сохран етс нулевой сигнал, так как единичные сигналы 1 и m на его входах во времени перекрываютс (фиг„21,т,п)„

При дальнейшем вращении вперед выключаетс датчик 1 (фиг,2а), в результате выключаетс повторитель 7, что приводит к включению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 (фиг.2с,Ј), выключаетс элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (фиг,2е), единичный сигнал f на входе элемента 2ИЛИ-ИЕ 9 устанавливаетс с запаздыванием на врем t, по отношению к установлению нулевого сигнала е на другом входе этого элемента , в результате на его выходе Вперед генерируетс импульс длительностью tЈ (фиг„2е,Ј,g), включаетс инвертор 10, что приводит к выключению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13 (фиг.2Ь,1), включаетс элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 (фиг02т), на выходе эл мента 2ИЛИ-НЕ 14 Назад сохран етс нулевой сигнал, так как единичные сигналы 1 и m на его входах во времени перекрываютс (фиг.21,т,п).

При дальнейшем вращении вперед выключаетс датчик 2 (фиг.2Ь), в результате включаетс инвертор 5, что приводит к включению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (фиг.2с,е), выключаетс элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 (фиг,2Ј), единичный сигнал е на входе элемента 2ИЛИ-НЕ 9 устанавливаетс с запаздыв

нием на врем t . по отношению к установлению нулевого сигнала f на другом входе этого элемента, в результате на его выходе Вперед генерируетс импульс длительностью t (фиг.2е,Ј,g), выключаетс повторитель 12, что вызывает выключение элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 (фиг.2k,m), выключаетс элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13 (фиг.21), на выходе элемента 2ИЛИ-НЕ 14 Назад сохран етс нулевой сигнал, так как единичные сигналы 1 и m на его входах во времени перекрываютс (фиг.21,m,n).

На этом цикл переключени датчиков и 2 заканчиваетс

Claims

Формула изобретени

5

20

10

5

Устройство дл определени направлени вращени , содержащее первый и второй датчики перемещени , установленные с перекрытием зон срабатывани , выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента 2ИЛИ-НЕ, второй элемент 2ИЛИ-НЕ, отличающеес тем,, что, с целью повышени быстродействи и надежности работы, в устройство дополнительно введены третий и четвертый элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй инверторы, первый и второй повторители, причем вход первого повторител соединен с первым входом четвертого элемента ИСКЛЮ0 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, с входом второго инвертора и выходом первого датчика, вход второго повторител соединен с первым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, с входом первого инвертора и выходом второго датчика, выходы первого и второго повторителей соединены соответственно с вторыми входами второго и четвертого элементов ИСКЛЮ- - ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы первого и второго Q° инверторов соединены соответственно с вторыми входами первого и третьего элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены соответственно

5 с первым и вторым входами второго элемента 2ИЛИ-НЕ, выходы первого и второго элементов 2ИЛИ-НЕ вл ютс первым и вторым выходами устройства.

956Л регистрации

Фиг. 2