SU1358075A1 - Устройство дл преобразовани сигналов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  преобразовани  выходного сигнала датчика в код перемещени  с использованием импульсного кода, и может быть использовано при построе ии цифровых систем управлени  позиционными .электроприводами. Цель изобретени  - повышение помехозащищенности. Устройство содержит коммутаторы 1 и 2, триггеры 3 и 4, реверсивный счетчик 5 и элемент-ИЛИ 6. За счет введени  одновибраторов 12-15 при изменении фронта входных сигналов А или В , происходит формирование одного счетного импульса одновибратора 12 или 13. До окончани  этого счетного импульса сигнал, прошедший по цепи элемента ИЛИ 6, одиовибраторы 14 и 15, синхронизирз йщие входы управл ющих триггеров 3 и 4, обеспечивает отключение изменившегос  входного сигнала А или В от входов одновибраторов I2 .и 13, запреща  прохождение ложных сигналов , возникающих за счет емкостного характера линии, на вход ревер сив- ного счетчика 5. 1 ил. с сл со сд ОС о сл

Description

Изобретение относитс  к регистрации в сочетании с измерением, в частности к преобразованию выходного сигнала датчика в код перемещени  с использованием импульсного кода, и может быть использовано при построении ту фровых систем управлени  позиционными электроприводами.

Цель изобретени  - повьшение по- мехозащиг енности.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

.Устройство дл  преобразовани  сигналов содержит первый 1 и второй 2 коммутаторы, первый 3 и второй 4 триггеры, реверсивный счетчик 5, элемент ШШ 6, первый и второй информационные входы первого коммутатора 1 соединены соответственнос первой 7 и второй 8 шинами инверсного сигнала фотоэлектрического датчика, третий и четвертый информационные входы первого коммутатора 1 соединены с третьей 9 и четвертой 10 шинами неинверсного сигнала фотоэлектрического датчика , с первого по четвертый информационные -входы второго коммутатора 2 соединены соответственно с вторым, четвертым, первым и третьим входами первого коммутатора 1, третий и четвертый входы первого коммутатора соединены с информационными входа ш соответственно первого 3 и второго 4 триггеров, выход первого из которых подключен к первь1М адресньм входам первого 1 и второго 2 коммутатора, счетные входы сложени  и вычитани  реверсивного счетчика 5 подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ 6, счетные входы первого 3 и второго 4 триггеров, соединены между собой, выход реверсивного счетчика 5 соединен с выходной шиной 11,

Кроме того, устройство содержит первый 12, второй 13, третий 14 и четвертый 15 одновибраторы, выходы первого I и второго 2 коммутаторов соединены через соответствующие од- новибраторы 12 и 13 с соответствующими входами элемента ИЛИ 6, выход которого через последовательно включенные третий 14 и четвертый. 15 одновибраторы соединен со счетным входом первого триггера 3,

Устройство дл  преобразовани  сиг нгшов работает следующим образом.

С шин 7-10 на вход устройства поступают сигналы А и В, сдвинутые оди

5

0

относительно другого на 90 град, а также инверсные им сигналы.А и В. Определение направлени  счета импульсов происходит на основе анализа CHI- налов на входах коммутаторов 1 и 2. При установившихс  входных сигналах на выходах коммутаторов 1 и 2 высокий уровень, т.е. на выходы логических блоков передаютс  высокие уровни входных сигналов. Если на управл ющих входах логических блоков низкие уровни, коммутаторами пропускаютс  входные сигналы с входов на оба коммутатора 1 и 2. Если сигнал А опережает сигнал В (определ етс  направлением вращени ), то изменение , сигнала А вызьгоает изменение сигнала на выходе коммутатора 1 с высокого уровн  на низкий. Изменивпхийс  сигнал первым фронтом запускает ждущий одновибратор 12 с фиксированной дли- тельностью импульса,

Т

т т П 1 -имп

5 где Т

MMH

0

5

0

45

50

55

5 -имп -мии

- минимальное врем  и, соответственно , минимальна  длительность входных импульсов при максимальной скорости вращени .

На выходе ждущего одновибратора 12 формируетс  счетный импульс длительностью (/„„„ . который поступает на

f ,

вход сложени  (+) реверсивного счетчика 5. Одновибратор 12, таким образом , до окончани  формировани  импульса длительностью с | „установитс  нечувствительным к входным сигналам с датчика, которые могут переключатьс  в нулевое состо ние с большой колеба- тельностью, котора  вызываетс  емко- стньм характером линии св зи между фотоэлектрическим датчиком и устройством . Сформированный одновибратором 12 импульс также поступает на вход элемента ИЛИ 6, с выхода которого поступает на вход ждут;его одновибратора 14, осуществл   ее запуск. Импульс с выхода одновибратора 14 запускает ждущий одновибратор 15, выходной сигнал которого поступает на синхронизирующие входы триггеров 3 и 4, осуществл   запись нового состо ни  входных сигналов. На выходе управл ющего триггера 3 устанавливаетс  высокий уровень, переключа  выходы коммутаторов . Суммарна  длительность импульсов, формируемых одиовибраторами 14 и 15 выбираетс  такой, что

4 г 11

Таким образом, изменившийс  фронт входных.сигналов А или В вызывает : формирование одного счетного, импульса . одновибраторамй 12 или 13 и до окончани  этого счетного импульса сигнал, прошедший по цепи элемент ИЛИ 6, од- новибраторы 14 и 15, синхронизирующие входы управл ющих триггеров 3 и 4, обеспечивает отключение изменившего- Q с  входного сигнала А или В от входов одновибраторов 12 и 13, обеспечива  запрет прохождени  ложных сигналов, возникающих за счет емкостного характера линии, на вход реверсивного счет-15 чика 5.

Ф о-р мула изобретени 

Устройство дл  преобразовани  сигналов , содержащее первый и второй кОм-2о мутаторы, первый и второй триггеры , реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, первый и второй информационные входы . первого коммутатора соединены соответственно с первой и второй шинами ин- 25 версного сигнала фотоэлектрического датчика, третий и четвертый информационные входы первого коммутатора соединены с третьей и четвертой шинами неинверсного сигнала фотоэлектри-

ои

Составитель В.Чижиков Редактор И.Шулла Техред М.Двдык

Заказ 6008/56 Тираж 900Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ,

по делам изобретений и открыт;1й 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. 1роектна , 4

ческого датчика с первого по четвертый информационные входы второго коммутатора соединены соответственно с вторым, четвертым, первым и третьим входами первого коммутатора, третий и четвертый входы первого коммутатора соединены с информационными входами соответственно первого и второго триггеров, выход первого из кото- рых подключен к первым адресным входам первого и второго коммутаторов, счетные входы сложени  и вычитани  реверсивного счетчика подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ, счетные входы первого и второго триггеров соединены между собой, выход реверсивного счетчика соединен с выходной шиной, о т- личающеес  тем, что, с целью увеличени  помехозащищенности, в него введены четыре одновибратора, выходы первого и второго коммутаторов соединены соответственно через первый и второй одновибраторы с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого через последовательно включенные третий и четвертый од- новибраторы соединен со счетным входом первого триггера.

Корректор В.Бут га

Claims (1)

1. Ф о-p мула изобретения Устройство для преобразования сигналов, содержащее первый и второй ком-₂₀ мутаторы, первый и второй триггеры', реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, первый и второй информационные входы первого коммутатора соединены соответственно с первой и второй шинами ин версного сигнала фотоэлектрического датчика, третий и четвертый информационные входы первого коммутатора соединены с третьей и четвертой шинами неинверсного сигнала фотоэлектри ческого датчика с первого по четвертый информационные входы второго коммутатора соединены соответственно с вторым, четвертым, первым и третьим входами первого коммутатора, третий и четвертый входы первого коммутатора соединены с информационными входами соответственно первого и второго триггеров, выход первого из кото- . рых подключен к первым адресным входам первого й второго коммутаторов, счетные входы сложения и вычитания реверсивного счетчика подключены соответственно к первому и второму вхо· дам элемента ИЛИ, счетные входы первого и второго триггеров соединены между собой, выход реверсивного счетчика соединен с выходной шиной, о т— личающееся тем, что, с целью увеличения помехозащищенности, в него введены четыре одновибратора, выходы первого и второго коммутаторов соединены соответственно через

   25 первый и второй одновибраторы с со<· ответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого через последовательно включенные третий и четвертый одновибраторы соединен со счетным вхо— 3θ дом первого триггера.