SU525049A1 - Устройство дл определени направлени вращени - Google Patents
Устройство дл определени направлени вращениInfo
- Publication number
- SU525049A1 SU525049A1 SU2124750A SU2124750A SU525049A1 SU 525049 A1 SU525049 A1 SU 525049A1 SU 2124750 A SU2124750 A SU 2124750A SU 2124750 A SU2124750 A SU 2124750A SU 525049 A1 SU525049 A1 SU 525049A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trigger
- input
- signal
- output
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
выдаетс только после прихода сигналов со всех трех датчиков.
С целью повышени достоверности шв ормащш за счет уменывени максималы1ой ошибки определени момента реверса в пред лагаемое устройство введены элементы НЕТ пр мые входы которых соединены с выходами соответствующих формирователей электри ческих сигналов, а инверсные входы первого и второго элементов НЕТ соединены с выхо дами соответственно второго и третьего формирователей электрических сигналов, инверсный вход третьего элемента НЕТ соединен с выходом первого формировател электрических сиг-налов, выходы каждого элемента НЕТ соединены с ед1шичным входом соответствующего триггера и с одним из входов элементов И, выход первого триггера соединен с нулевым входом третьего триггера и с другим входом соответствующего элемента И, выходы второго и третьего триггера соединены соответственно с нулевыми входами первого и второго триггеров и с другими входами первого и второго элементов И, выходы последних объединены ,а датчики расположены ст-унеичато по длине шага. На фиг, 1 показана функциональна схе ма предлагаемого устроййтва; на фигв 2 - диаграммы сигналов на выходе соответствую щих элементов устройства; на фиг, 3 - расположение датчиков устройства Фотоддтчики 1-3 расположены по периметру задающей системы последовательно один за другим без промежутков между ними , их входы соединены с входами формирователей 4-6 электрических сигналов соответственно . Выход формировател 4 соединен с пр мым входом элемента НЕТ 7 и инверсным входом элемента 8. выход форми ровател 5 - с пр мым входом элемента НЕТ 9 и с инверсным входом элемента НЕТ 7, выход формировател 6 соединен с пр мым входом элемента НЕТ 8 и с инверс ным входом элемента НЕТ 9. Выход элемента НЕТ 7 соединен с единичным входом триггера 10 и одним входом элемента И 11, выход элемента НЕТ 8 с единичным входом триггера 12 и входом элемента И 13, выход элемента НЕТ 9 с единичным входом триггера 14 и входом элемента И 15, выход триггера Ю соединен с вторым входом элемента И 13 и нулевым входом триггера 12, выход триггера 14 сое динен с вторым входом элемента И 11 и ну левым входом триггера Ю, а выход триггер 12 - с вторым входом элемента И 15 и нулевым входом триггера 14, Выходы элементов И 11, 13 и 15 объединены в выходную шину 16 устройства.
Claims (2)
- Съем информации фотодатчиков 1-3 осуществл етс с диска 17j который имеет ще певые экраны. При вращении вала с кодовым диском 17 (см. фиг. 3) поочередно задейс вуютс датчики 1-3, Элемент-ы НЕТ 7-8 позвол ют однозначно определить сигнал на входе логического устройства в случае нах.о дени шелеаого экрана на границе фотодат датчиков, поэтому триггеры 10, 12 и 14 перевод тс в состо5шие I только пооче редко . При пр мом вращении имеет место пор док задействовани фотодатчиков 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2, 3...). Пусть дл определени при включении устройства в работу задействуют фотодатчик Is сигнал с последнего проходит через формирователь 4, элемент НЕТ 7 на вход элемента И 11 и единичный вход триггера Ю, переход щий в состо ние 1, С BHSхода триггера 10 сигнал проходит на элемент И 13, которьзй остаетс закрытым, так как на вторам его входе сигнал отсутствует; поскольку элемент НЕТ 8 заперт сиг валом с фотодатчика 1 Следовательно, на выходе устройства находитс О, од1ювре мешго выход5 ой сигнал с триггера Ю пос TjnaeT на нулевой вход тригтера 12, При дальнейшем вращении задействуетс фотодатчик 2, сигнал через формирователь 5 Закрывает элемент НЕТ 7, и через элемент МЕТ 9 прохоййт на едшшчный вход триггера 149 перевод его а состо ние I, Выходн:ой Сигнал с триггера 14 проходит на вход элемента И 11 и сбрасы веет в О триггер 10. На выходе устрой- ства остаетс О, так как элемент И 11 закрыт ввиду отсутстви на втором его входе сигнала с выхода элемента НЕТ 7. Далее задействуетс фотодатчик 3, сигнал поступает на единичный вход триггера 12; который своим выходным сигналом сбрасывает в триггер 14 и так далее. Таким образом, на выходе устройства остаетс О , так как элементы И закрыты , поскольку выходной сигнал с триггеров на входы соответствующих элементов И пос тупает после сн ти сигнала с вторых входов элементов И. Пусть теперь в момент задействовани фотодатчиков 1 происходит реверс. Пор док задействовани фотодатчйков мен етс на обратный (,.. 1, 3, 2, 1, 3, 2, 1, 3, 2.,,). За фотодатчиком задействуетс фотодат- чик 3, Сигнал через формирователь 6, элемент НЕТ 8 проходит на единичйый вход триггера 12 и на один вход элемента И 13. Поскольку триггер 10 остаетс в состо нии 1, то I проходит через элемент И 13 на выход устройства (на фиг. 2 сигналы, ко5 горыми открываютс соответствующие элеиевты И, заштрихованы}. При дальнейшем обратном врашении задеЛ ствуетс фотодатчик 2. Элемент И 13 закраваетс , так как завсрываетс элемент НЕ 8. Сигнал с фотодатчика 2 1фоходит через элемент НЕТ 8 на единичный вход триггера 14 и вход элемента И 15. Поскольку триггер 12 остаетс в состо нии , то его выходным сигналом с элемента НЕТ 9 открываетс элемент И 15, поступает на выходную шину устройства, что соответствует обратному вращению. Теперь сигнал сброса триггеров, относительно пор дка их срабатывани от сигналов с фотодатчиков подает:; на последующие триггеры, а не на предыдущие, как лръ пр мом вращении. Пусть, например, в момент задействовани фотодатчика 1 снова происходит реверс вала. Наступает оп ть пр мое чередование задействовани фотодатчиков (...1, 2, 3, 1, 2, 3..«). Вслед за фотодатчиком 1 задействуетс фотодатчик 2, что приводит к закрыванию элемента НЕТ 7 и соответственно элемента И 11. На выходной шине устройства находитс О. Выходной сигнал триггера 14 сбрасывает в О триггер 1О, далее работа устройства повтор етс . Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить точность определени момента реверса за счет ликвидации промежутков между чувствительными поверхности ми фотодатчнком и выдачи сигнала об измепенни направлени вращени после задейство ванн двух из трех датчиков. 52 9 6 Формула изобретени Устройство дл определени направлени вращени , содержащее диск со щелевыми отверсти ми, три фотодатчика, соединенных с формировател ми электрических сигналов. триггеры и элементы И, отличающеес тем, что, с пелью повышени достоверности информации, в устройство введены элементы НЕТ., пр мые входы которых соединены с выходами соответствующих формирователей алектрических сигналов, а инверсные входы первого и второго элементов НЕТ соединены с выходами соответстьенно второго и третьего формирователе электрических сигналов, инверсный вход третьего элемента НЕТ соединен с выходом первого формировател электрических сигналов, выходы каждого элемента НЕТ соединены с единичным входом соответствующего триггера и с одним из входов элементов И, вы«Ход первого триггера соединен с нулевым входом третьего триггера и с другим входом соответствующего элемента И, выходы второго и третьего триггера соединены соответственно с нулевыми входами первого и второго триггеррв и с другими входами первого и второго элементов И, выходы последних объединены , а датчики расположены ступенчато по длине шага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. СССР 2в8037 от 26.О5.67 кл. G 01 Р 13/ОО.
- 2. СССР 156003 кл. G 01 р 13/00.7 П е п0 П I I к rtl П/39 Л/ П . к 1 П8П т пГ2 П I rW I п75 П Ia/ifoff II1 IП П/7//.Э
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2124750A SU525049A1 (ru) | 1975-04-04 | 1975-04-04 | Устройство дл определени направлени вращени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2124750A SU525049A1 (ru) | 1975-04-04 | 1975-04-04 | Устройство дл определени направлени вращени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU525049A1 true SU525049A1 (ru) | 1976-08-15 |
Family
ID=20616340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2124750A SU525049A1 (ru) | 1975-04-04 | 1975-04-04 | Устройство дл определени направлени вращени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU525049A1 (ru) |
-
1975
- 1975-04-04 SU SU2124750A patent/SU525049A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4072893A (en) | Apparatus for determining the angular position of a rotating member using reference and position elements that generate opposite polarity bipolar signals | |
SU525049A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени | |
SU851267A1 (ru) | Устройство дл определени направлени ВРАщЕНи диСКА | |
SU1714520A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени вала | |
SU805480A1 (ru) | Триггерное устройство со счетнымВХОдОМ | |
KR900019327A (ko) | 모터 회전 속도 제어 회로 | |
SU949504A1 (ru) | Бесконтактный тахогенератор | |
SU1275292A1 (ru) | Цифровой измеритель угловой скорости | |
SU1188889A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени диска | |
SU1358075A1 (ru) | Устройство дл преобразовани сигналов | |
SU1034195A1 (ru) | Устройство управлени реверсивным счетчиком | |
SU1283661A1 (ru) | Датчик скорости и направлени вращени | |
SU511690A1 (ru) | Преобразователь перемещение-код | |
SU780202A1 (ru) | Пересчетное устройство | |
SU1109783A1 (ru) | Устройство дл определени погрешности преобразовател угла поворота вала в код | |
SU847210A1 (ru) | Устройство дл определени НАпРАВлЕНи дВижЕНи | |
SU1448283A2 (ru) | Реверсивный дискретный датчик направлени движени | |
SU400034A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ СЧЕТЧИКОМ | |
SU974341A1 (ru) | Цифрова позиционна система | |
SU590729A1 (ru) | Устройство дл возведени во вторую и третью степень | |
SU773657A1 (ru) | Устройство дл регистрации времени работы двигател | |
SU492899A1 (ru) | Преобразователь перемещение-код | |
SU1166157A1 (ru) | Устройство дл обработки информации | |
SU832336A1 (ru) | Устройство дл контрол направлени пЕРЕМЕщЕНи Об'ЕКТА | |
SU488209A1 (ru) | Резервированный генератор тактовых импульсов |