SU1283661A1

SU1283661A1 - Датчик скорости и направлени вращени

Info

Publication number: SU1283661A1
Application number: SU853906459A
Authority: SU
Inventors: Юрий Леонидович Таготин; Василий Степанович Прасолов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3395
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению и позвол ет снизить погрешности измерени за счет повышени помехоустойчивости. При движении кодового элемента 1 относительно чувствительных элементов 2 и 3 они формируют электрические сигналы, преобразуемые в логические уровни напр жени формировател ми 4 и 5. Пор док чередовани состо ний сигналов на выходах элементов И 6, 7, 8 и 9 определ етс направлением вращени кодового элемента 1. По сигналам на выходах элементов ИЛИ 20 и 21 триггеры 11 и 12 управл ют работой триггера 13 и на выходных шинах 16 и 17 формируютс импульсы, отображающие направление вращени . На шине 18 формируетс последовательность импульсов с частотой, пропорциональной скорости вращени кодового элемента 1. I ил. с &amp;

Description

го

00

Изобретение относитс к приборостроению , а именно к датчикам скорости и направлени вращени .

Целью изобретени вл етс снижение погрешности измерени за счет повьшени помехоустойчивости.

На чертеже приведена функциональна схема одного из вариантов датчика скор.ости и направлени вращени .

Датчик скорости и направлейи вращени содержит кодовый элемент 1, сопр женный с первьм и вторым чувствительными элементами 2 и 3, подключёнными выходами к входам первого и второго формирователей 4 и 5 сигналов , первый и второй элементы И 6 и 7, подсоединенные первыми входами к выходу первого -формировател 4 сигналов , третий и четвертый элементы И 8 и 9, соединенные первыми входа1 1и с инверсным выходом первого формировател 4 сигналов, элемент НЕ 10, первый и второй триггеры П и 12, третий триггер 13, подключенный выхода- ми к первым входам п того и шестого элементов И 14 и 15, подсоединенных выходами к первой и второй выходным шинам 16 и 17 непосредственно и к третьей выходной шине 18 через пер- вый элемент ИЛИ 19.

Кроме того, датчик скорости и направлени вращени содержит второй и третий элементы ИЛИ 20 и 21, седьмой и восьмой элементы И 22 и 23, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 и счетчик 25 п:ричем датчик выполнен с управл ющим входом 26, соединенным с первыми вхо дани первого и второго триггеров 11 и 12 непосредственно и с первыми вхо дами седьмого и восьмого элементов И 22 и 23 через элемент НЕ 10, при этом первый элемент И 6 подключен вторым входом к соединенным между собой инверсному выходу элемента ИСКГПО ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 и второму входу второго элемента И 7, третьим входом к соединенным между собой выходу счетчика 25 и второму входу четвертого элемента И 9, подсоединенного тре- тьим входом к соединенным между собой выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 и второму входу третьего элемента И В, соединенного третьим входом с третьим входом второго элемента И 7 и инверсным выходом счетчика 25.

Счетчик 25 подключен выходом первого разр да к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 и счетными

f5

20

5

25 у.

, - CQ «

35

входами к соединенным между собой выходу седьмого элемента И 22, первому входу третьего триггера 13 и второму входу п того элемента И 14 и к соединенным между собой вторым входам третьего триггера 13 и шестого элемента И 15 и выходу восьмого элемента И 23, подключенного вторым входом к выходу второго триггера 12, подсоединенного вторым входом к выходу третьего элемента ИЛИ 21, соединенного входами с выходами второго и четвертого элементов И 7 и 9.

Второй элемент ИЛИ 20 подключен входами к выходам первого и третьего элементов И 6 и 8 и выходом к второму входу первого триггера 11, подсоединенного выходом к второму-входу седьмого элемента И 22, и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24 соединен вторым входом с выходом второго форми рова- тел 5 сигналов.

Датчик скорости и направлени вращени работает следующим образом.

При движении кодового элемента 1 относительно чувствительных элементов 2 и 3 они формируют электрические сигналы, которые преобразуютс в логические уровни напр жени формировател ми 4 и 5 сигналов. Состо ние входов элементов И 6 - 9 определ етс в зависимости от логических уровней , формируемых на выходах формирователей 4 и 5 сигналов, счетчика 25 и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 24. Пор док чередовани состо ний сигналов на выходах элементов И 6 - 9 определ етс направлением вращени кодового элемента 1. По сигналам на выходах элементов ИЛИ 20 и 21 первый и второй триггеры 11 и 12, синхронизируемые извне по управл ющему входу 26, управл ют работой третьего триггера 13. В результате этого на выходных шинах 16 и 17 формируютс импульсы , отображающие направление враще- 1ШЯ, а на третьей выходной шине 18 формируетс последовательность импульсов с частотой, пропорциональной скорости вращени кодового элемента 1. Дробление сигнала на границах кодового элемента 1 воспринимаетс датчиком как два единичных перемещени кодового элемента I в противоположных rfaпpaвлeни x и за счет вычитани на третьем триггере 13 не .формируютс на выходных шинах 16, 17 и 18.

Claims

Формула изобретени

Датчик скорости и направлени вращени , содержащий вращающийс кодо- вьш элемент, сопр женньй с первым и вторым чувствительными элементами, соединенными выходами с входами первого и второго формирователей сигналов , первый и второй элементы И, соединенные первыми входами с выходами первого формировател сигналов, третий и четвертый элементы И, соединенные первыми входами с инверсным выходом первого формировател сигналов элемент НЕ, первый, второй и третий триггеры, первый элемент ИЛИ, соединенный выходом с одной из выходных шин, отличающийс тем, что, с целью снижени погрешности измерени за счет повышени помехо- устойчивости, в него введены п тый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий элементы ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и счетчик, причем датчик выполнен с управл ющим входом,соединенньм с первыми входами первого и второго триггеров непосредственно и с первыми входами седьмого и восьмого элементов И через элемент НЕ, при этом первый элемент И соединен вторым входом с соединенными между собой инверсным выходом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и вторым входом второго элемента И, третьим входом с соединенными между собой выходом счетчика и вторым входом четвертого элемента И, соединенного

f 0 5

0

5

третьим входом с соединенными между собой выходом элемента ИСКЛЮЧАКИЦЕЕ ИЛИ и вторым входом третьего элемента И, соединенного третьим входом с соединенными между собой третьим входом второго элемента И и инверсным

выходом счетчика, соединенного выходом первого разр да с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и счетными входами с соединенными между собой выходом седьмого элемента И, первым входом второго .триггера и первым входом п того элемента И и с со е- диненными между собой вторым входом третьего триггера, первым входом шестого элемента И и выходом восьмого элемента И, соединенного вторым входом с выходом второго триггера, соединенного вторым входом с выходом третьего элемента ИЛИ, соединенного входами с выходами второго и четвертого элементов И, а второй элемент РШИ соединен входами с выходами первого и третьего элементов И и выходом с вторым входом первого триггера, соединенного выходом с вторым входом седьмого элемента И, при этом элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен вторым входом с выходом второго формировател сигналов, третий триггер соединен выходами с вторыми входами п того и шестого элемен - тов И, соединенных выходами с соответствующими выходньии шинами и с входами первого элемента ИЛИ.