SU851267A1 - Устройство дл определени направлени ВРАщЕНи диСКА - Google Patents

Description

t

Изобретение относитс  к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано дл  определени  направлени  врЕоцеии  вала.

Известно устрс ство дл  определени  направлени  вращени , содержащее диск с щелевъвш отверсти ми три фотодатчика, соединенные с формировател ми электрических сигналов, триггеры и элементы И (1).

Однако такое устройство имеет эйачительную величину максимальной ошибки определени  реверса, обусловленную тем, что дл  ликвидации н.еоднозначности задействовани  датчиков используютс  промежутки между ними. Кроме того, информаци  об ийменении направлени  вращени  при реверсе в мрмеит эгщействовани  среднего датчика выдаетс  только после прихода сигналов со всех трех датчиков .

Наиболее близким к предлагаО4Ону  вл етс  устройство дл  определени  направлени  вращени , содержащее диск со щелевыми отверсти кш, три фотодатчика, соединенных с формировател ми электрических сигналов триггеры, элементы. И и элементы ИЛИНЕ пр мые входа которых соединены .

с выходами соответствующих формирователей электрических сигналов, а инверсные входы первого и второго эл04ентов ИЛИ-НЕ соединены с выходами соответственно второго и третьего |фор1)шрователей электрических сигналов, инверсный вход третьего ИЛИ-НЕ соединен с выходом первого формировател  электрических

10 сигналов, выходы каждого элемента ИЛИ-НЕ соединены с единичным входом соответствующего триггера и с одним из входов элементов И, выход первого триггера соединен с нулевым входом

15 третьего триггера и с другим входом соответствующего элемента И, выхохрл второго и третьего триггеров соединены соответственно с нулевыми входами первого и второго триггеров и

20 с другими входами первого и второго элемеитов И, выходы, последних объединены , а датчики расположены ступенчато по длине шага (2}.

Claims (2)

1. Однако известное устройство име25 ет р д существенных недостатков. Переключение соседних элементов ИЛИНЕ от сигналов с соответствующих датчиков происходит неодновременно из-за разброса параметров этих элементов. Поэтому в момент задейсгво- вани  соответствующего датчика элемент ИЛИ-НЕ предыдущего датчика может закрытьс  позже или раньше, .чем откроетс  элемент ИЛИ-НЕ задействованного датчика. Это приводит к по влению ложных сигналов, понижающих достоверность информации на выходе 1 устройства, что в дальнейшем может привести к сбо м в схемах автоматики и вы 1ислительной техники, к которым подключаетс  это устройство. Кроме того, устройство характеризуетс  сложностью из-за необходимости размещени  датчиков на объекте без промежутков, так как в противном случае на его выходе по вл ютс  ложные сигналы. Така установка датчиков достаточно трудоемка и усложн е настройку схемы. Цель изобретени  - повышение достоверности получаемой информации и упрощение Устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл  определени  направлени  вращени  диска, содержаще два фотодатчика, установленные по OKpi HOCTH вращени  отверстий в дис и соединенные через формирователи импульсов с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ, два эле мента пам ти и элемент И, введены третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, первый вход третьего элемента ИЛИ-Н соединен с выходом первого элемента , а выход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первыми вх дами элементов пам ти и первым., входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, вто рой вход которого соединен с в лходо второго элемента И°ЛИ-НЕ, а в.ыход 00вторьпч входом второго элемента , вторыми входами элементов пам ти и вторым входом третьего эле мента ИЛИ-НВ, первый и второй входы элеменфа И соединены с выходами фор мирорвате ей импульсов соответственно , а выход - с третьими входами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ. На фиг, 1 показана функциональна  схема предлагаемого, устройства; на фиг. 2 - расположение датчиков устро ства. Устройство содержит фотодатчики 1и 2, расположенные по периметру задающей системы один за другим, вхо ды которых соединены со входгши формирователей 3 и 4 импульсов соответственно . Выход формировател  4 соеди нен с первым входом элемента И 5 и с первым входом элемента ИЛИ-НЕ б. Выход формировател  3 соединен со вторым входом элемента И 5 и с первы входом элемента ИЛИ-НЕ 7, Выход элемента ИЛИ-НЕ б соединен со входом элемента ИЛИ-НЕ 8, выход элемента ИЛИ-НЕ 7 соединен со входом элемента ИЛИ-НЕ 9. Выход элемента ИЛИ-НЕ 8 соединен с единичиьли входом элемента 10 пам ти нулевым входом элемента 11 пам ти, со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ is и со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ 9. Выход элемента ИЛИ-НЕ 9 соединен с единичным входом элемента 1 1 пам ти нулевым входом элемента lO пам ти, со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ 7 и со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ 8. Выход элемента И 5 соединен с третьими входами элементов ИЛИ-НЕ 8 и ИЛИ-НЕ 9. В качестве элементов 10 и 11 пам ти могут быть применены триггеры. Съем информации фотодатчиков 1 и 2 осуществл етс  с диска 12, который имеет отверсти  13. Отверсти  13 имеют ширину не менее двух диаметров фотодатчиков 1 и 2. При вращении диска 12 (фиг. 2) поочередно задействуют датчики 1 и 2. Элементы ИЛИНЕ б и 7 позвол ю однозначно определить сигнал на выходе логического устройства в случае нахождени  отверсти  на границе двух фотодатчиков, поэтому триггеры перевод тс  в состо ние только поочередно. Направление вращени  определ етс  с момента, когда отверстие 13 диска 12 находитс  на границе фотодатчиков 1 и 2. В этом случае задействуютс  оба фотодатчика. Сигналы с фотодатчиков 1 и 2 через формирователи 3 и 4 поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ 7 и б соответственно, устанавлива  их в состо ние О, и на вход элемента И 5, устанавлива  его в состо ние . С выходов элементов ИЛИ-НЕ 7 и б сигналы поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ 9 и 8 соответственно . На третьиВХОДЫ элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9 поступает сигнал с вглхода элемента И 5. Сигнал на вторых входах элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9 отсутствует, В результате на выходе элементов ИЛИ-НЕ 8 и 9 устанавливаетс  О. Этот сигнал подаетс  на единичные и нулевые входы триггеров 10 и 11, не мен   их состо ни . При вращении диска 12 в направлении фотодатчик 1 - фотодатчик 2 отверстие 13 диска 12 проходит границу двух датчиков и задействованHbW остаетс  только фотодатчик 2, сигнал с которого через формирователь 4.поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ б, оставл   его в состо нии О, Так как сигнал с фотодатчика 1 отсутствует , элементы И 5 и ИЛИ-НЕ 7 ус- танав)1иваютс  в состо ни  О и соответственно, в результате на три входа элемента ИЛИ-НЕ 8 поступают сигналы с выходов, элементов ИЛИ-НЕ б, И 5 и ИЛИ-НЕ 9. Поэтому элемент ИЛИ-НЕ 8 устанавливаС выхода етс  в состо ние элемента ИЛИ-НЕ 8 сигцал i поступает на вторые входы элементов ИЛИ-НЕ б и 9, единичный вход триггера 10, устанавлива  его в состо ние и на нулевой вход триггер 11, устанавлива  его в состо ниеО После того, как отверстие 13 дис 12 переходит за пределы датчика 2, возбуждение последнего прекращаетс  При этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ устанавливаетс  О, так как на утором его входе имеетс  сигнал 1 с выхода элемента ИЛИ-НЕ 8. Состо ние других элементов схемы не измен етс , При дальнейшем вращении эадействуетс  датчик 1, сигнал с которого проходит через формирователь J на вход элемента И 5, не измен   его состо ни , и на вход элемента ИЛИНЕ 7, устанавлива  его в срсто ние О. В остальных элементах схемы, включа  триггеры, состо ние не измен етс . Далее отверстие 13 диска 12 достигает границы двух фотодатчиков . Происходит згщействование ка фотодатчика 1, так и фотодатчика 2 и цикл работы схемы при вращении ди ка 12 в направлений фотодатчик 1 фотодатчик 2 повтор етс . Допустим, что в момент задейство вани  фотодатчиков i и 2 происходит реверс. В этом случае вращение диск 12 происходит в направлении фотодатчик 2 - фотодатчик 1 , После то го, как отверстие 13 выходит за пре лы граний двух фотодатчиков, задей ствованнью остаетс  только фотодатчик 1, сигнал с которого через формирователь 4 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 7, оставл   его в состо нии , Так как сигнал с фот датчика 2 отсутствует, элементы И 5 и ИЛИ-НЕ б устанавливаютс  в состо  ни  О и соответственно, В результате на три входа элемента ИЛИ-НЕ 9 поступают сигналы О с выходов элементов ИЛИ-НЕ 7, И 5 и ИЛИ-НЕ 8, поэтому элемент ИЛИ-НЕ 9 устанавливаетс  в состо ние . С выхода элемента ИЛИ-НЕ 9 сигнал 1 поступает на вторые входа элементов ИЛИ-НЕ 7 и в, единичный вход триггера 11, устанавливгь  его в сост  ние , и на нулевой вход триггера 10, устанавлива  его в состо ние О . После того, как отверстие 13 диска 12 переходит за пределы фотодатчика 1, возбуждение его прекращаетс  При этом на первом входе элемента ИЛИ-НЕ 7 устанавливаетс  О, Taic как на втором его выходе имеетс  сигнал Ч с выхода элемента ЮШНЕ 9, Состо ни  других элементов, включа  триггеры, не измен ютс . Далее отверстие 13 диска 12дости гает гранищ: фотодатчиков 1 и 2. В этот момент задействуютс  как фотодатчик 1, так и фотодатчик
2. 2. При этом сигнёшы с фотодатчиков 1 и 2 через соответствуюидае формирователи 3 и 4 поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ 7 и б, устанавлива  их в состо ние О, и на входы элемента И 5, устанавлива  его в состо ние . С выходов элементов ИЛИ-НЕ 7 и б сигналы подаютс  на выходы элементов ИЛИ-НЕ 9 и 8 соответственно, )а на третий вход элемента ИЛИ-НЕ 9 подаютс  сигналы с выхода элемента И 5, в результате чего элементы ИЛИН ; 9 И 8-устанавливаютс  в состо ние О , С выходов элементов ИЛИ-НЕ 9 и 8 сигналы О поступают на единичные и нулевые входы триггеров 11 и 10 соответственно, не мен   их состо ни . Далее цикл работы схемы при вращении диска 12 в направлении фотодатчик 2 - фотодатчик 1 повтор етс . Таким образом, в предлагаемом устройстве исключена возможность по влени  ложных сигналов, что повышает достоверность информации, а также допускаетс  зазор между фотодатчиками , что упрощает установку их на объекте и, следовательно, упрощает устройство. Кроме того, уменьшено количество фотодатчиков, что упрсицает устройство и повышает его надежность , Формула изобретени  Устройство дл  определени  направлени  вращени  диска, содержащее два фотодатчика, установленные по окружности отверстий диска и соединенные через формирователи импульсов с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ, два элемента пам ти и. элемент И, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности получаемой информации и упрощени  устройства, в него введены третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, вход ipeTbero элемента ИЛИНЕ соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первыми входами элементов пам ти и первым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, а выход - со вторым входом второго элемента- ИЛИ-НЕ, вторыми входами элементов пам ти и вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, первый и второй входы элемента И соединены с выходами формирователей импульсов соответственно , а выход - с третьими входами третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР |1 156003, кл. G 01 Р 13/00, 24,08.62. 2,Авторское свидетельство СССР 529049, кл. G 01 Р13/02, 04.04.75 (прототип).