SU1720024A1 - Имитационный стенд линейных ускорений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к аппаратуре испытаний и калибровки устройств, измер ющих ускорени , и может быть использовано дл  имитации линейных ускорений в системе моделировани . Целью изобретени   вл етс  повышение точности имитируемого стендом вектора ускорений puf1 2 . посредством исключени  относительного поворота стола с испытуемым изделием вокруг оси вращени  платформы. В стенде, содержащем вращающуюс  платформу 1 с приводом 2 и механизмом двойного поворота стола 3 с испытуемым изделием 10, механизм двойного поворота выполнен в виде водила 5, ведущего 6 и ведомого 7 звеньев, причем ось вращени  стола 3 параллельна оси вращени  водила 5, ведомое звено 7 установлено на водиле соосно столу 3. Ось вращени  водила 5 установлена перпендикул рно вертикальной оси вращени  платформы 1. Передаточное отношение св зи ведущего звена 6 с ведомым 7 равно 1. В результате у стенда отсутствует относительный по во рот стола 3 вокруг оси вращени  платформы 1, а, следовательно, отсутствует погрешность имитируемого линейного ускорени , вызываема  этим фактором при имитации переменного ускорени . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. сл С ю о ю

Description

Изобретение относитс  к аппаратуре испытаний и калибровки устройств, измер ющих ускорени  и может быть использовано дл  имитации линейных ускорений в системах моделировани .

Известен центробежный стенд дл  испытани  приборов, содержащий вращающуюс  платформу с приводом.

Однако конструкци  такого стенда допускает имитирование ускорени  только од- ного знака, что ограничивает его использование.

Известен имитационный стенд линейных ускорений, содержащих вращающуюс  платформу с приводом и с размещенным на ней с возможностью вращени  стол с испытуемым изделием, в который дл  увеличени  диапазона имитируемого вектора ускорений введен механизм двойного поворота стола относительно платформы, выполненный в виде водила, сателлита и шестерни, причем шестерн  закреплена на платформе соосно водилу, сателлит установлен на водиле соосно столу и св зан зубчатой передачей с передаточным отношением 2 с шестерней, вертикальные оси вращени  стола и платформы наход тс  на равном рассто нии от вертикальной оси водила , при этом горизонтальна  ось стола при любых его положени х пересекает ось вращени  платформы,

Однако использование такого стенда, например, в системах моделировани  с быстромен ющимис  ускорени ми ограничено , так как погрешность имитируемых стендом ускорений здесь могут достигать значительных величин.

Цель изобретени  - повышение точности имитируемого стендом вектора ускорений посредством исключени  относительного поворота стола с испытуемым изделием вокруг оси вращени  платформы.

На фиг. 1 и 2 показана упрощенна  кинематическа  схема предлагаемого стенда.

Стенд содержит вращающуюс  вокруг вертикальной оси платформу 1 (фиг. 1), на которой установлен привод 2 поворотного стола 3, с выходным валом 4 привода 2 жестко св зано водило 5. На платформе 1 соосно с водилом 5 закреплено ведущее звено 6, на водиле 5.свободно установлено ведомое звено 7, жестко св занное валом 8 с поворотным столом 3. Ведомое 7 и ведущее 6 звень  кинематически св заны между собой промежуточным звеном 9 с передаточным отношением 1. В качестве передаточного механизма может быть использована зубчата  передача - шарнирный четырехзвенник в виде параллелограмма и другие передачи. С целью уменьшени  люфтов и моментов инерции узлов механизма двойного поворота стола, а также использовани  его элементов в качестве токоподво- дов ведущее 6 и ведомое 7 звень 

выполнены в виде барабанов малого диаметра , соединенных гибкими токопровод - щими св з ми 9.

Ось вращени  В-В водила 5 соответственно перпендикул рна оси вращени  0-0

платформы 1 и параллельна оси вращени  А-А стола 3.

На поворотном столе 3 крепитс  испытуемое изделие 10, например акселерометр, так, что в начальном нулевом положении

центр массы его чувствительного элемента совпадает с точкой пересечени  осей 0-0 и А-А, а ось чувствительности С-С перпендикул рна плоскости, определ емой этими ос ми.

При повороте водила 5 приводом 2 на угол (р относительно платформы 1 по часо- вой стрелке стол 3 повернетс  относительно водила 5 также на угол f , но против часовой стрелки, так как кинематическа  св зь

ведомого звена 7 с ведущим звеном б имеет передаточное число 1.

Следовательно, стол с акселерометром 10 совершает относительно платформы плоскопараллельное поступательное движение

в плоскости, жестко св занной с платформой 1 и проход щей через ось 0-0 платформы перпендикул рно оси В-В водила 5. вследствие чего относительный поворот стола 3 вокруг оси 0-0 платформы 1 отсутствует , а ось С-С чувствительности акселерометра 10 всегда перпендикул рна оси вращени  платформы: поэтому при имитации непрерывно мен ющегос  ускорени , например, по закону W at, акселерометр

10 замерит ускорение W а)2р ш R sin p, где R - рассто ние между ос ми стола и водила (фиг. 2), т.е. стенд имитирует вектор ускорени  без погрешности, так как требуе- мый радиус р обеспечиваетс  поворотом

водила 5 на соответствующий угол (р ), а углова  скорость СУ не имеет относительной составл ющей.

Водило 5 может поворачиватьс  как по часовой, так и против часовой стрелки относительно нулевого положени , формиру  вектор ускорени  соответствующего направлени .

Claims (2)

1. Имитационный стенд линейных ускорений , содержащий вращающуюс  платформу с приводом и с размещенным на ней механизмом двойного поворота стола и испытуемым изделием, выполненным в виде водила, св занных между собой ведущего и

ведомого звеньев, причем ось вращени  стола параллельна оси вращени  водила, ведущее звено закреплено на платформе соосно с водилом, ведомое звено установлено на водиле соосно со столом, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  имитируемого вектора ускорений, ось вращени  водила расположена перпендикул рно вертикаль5

10

ной оси вращени  платформы, а передаточное отношение св зи ведущего звена с ведомым равно 1.

2. Стенд по п. 1,отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  люфтов механизма двойного поворота и упрощени  его конструкции, св зь ведущего звена с ведомым выполнена в виде гибких токопровод - щих лент.