SU1167426A1 - Устройство дл контрол углового положени излучател - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ИЗЛУЧАТЕЛЯ, содержащее последовательно установленные в ходе излучени  объектив, светоделительный блок, раздел ющий излучение на пучки, дисковый анализатор изображени , расположенный так, что два пучка подают на диаметрально противоположные участки анализатора, два фотоприемника, каждый из которых установлен в ходе одного из пучков. прошедших анализатор и фазометр, входы которого электрически св заны с выходом каждого из .фотоприемников, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности, оно снаб .жено двум  полупрозрачными зеркалами, каждое из которых установлено на пути одного из пучков между светоделительным блоком и дисковым анализатором, барабакньлм анализатором изображени , установленным так, что его ось вращени  совпадает с осью вращени  дисконюго анализатора, двум  дополнительными фотоприемниками, каждый из которых установлен в хоДе одного из пучков , прошедших барабанный анализатор, (Л CZ дополнительным фазометром, входы которого электрически св заны с выходом каждого из дополнительных фотоприемников , и двум  сумматорами, входы первого из которых электрически св заны с выходами фазометров, а вход второго сумматора св зан с выходом сз: первого сзгмматора и выходом дополни тельного фазометра. NJ к ж

Description

Изобретение относитс  к контроль-но-иэмерительной технике и может быть использовано дл  измерени  и контрол  углового положени  излучател .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности.

На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого устройства

.Устройство содержит установленные в ходе излучени  объектив 1, светоделительньй блок 2, раздел ющий излучение на пучки, дисковый анализатор 3 изображени , расположенный так, что два пучка подают на диаметрально противоположные участки анализатора 3 два фотоприемника 4 и 5, каждый из которых установлен в ходе одного из пучков, прошедщих анализатор 3, и фазометр 6, входы которого электри- , чески св заны с выходом каждого из фогоприемников 4 и 5, два полупрозрачных зеркала 7 и 8, каждое из которых установлено на пути одного из пучков между светоделительным блоком 2 и дисковым анализатором 3, барабанный анализатор 9 изображени , установленный так, что его ось вращени  совпадает с осью вращени  дискового анализатора 3, два фотоприемника 10 и 11, каждый из которых установлен в ходе одного из пучков, прошедш гх барабаиньй анализатор 9, фазометр 12, входы которого электрически св заны с выходом каждого из фотоприемников 10 и 11, , и два сумматора 13 и 14, входы первого из которых электрически св заны с выходами фазометров 6 и 12, а вход второго сумматора 14 св зан с выходом первого сумматора 13 и выходом фазометра 12.

Зеркало 15 оптически св зывает светоделительный блок 2 с полупро рачным зеркалом 7. Двигатели .16 и 7 кинематически св заны с анализаторами 3 и 9 соответственно.

Устройство работает следующим образом .

. Пучок лучей от излучател  с помощью светоделительного блока 2, зеркала 15 и поjryпрозрачных зеркал 7 и 8 делитс  на четыре пучка, попадающие на пары фотоприемников 4, 5 и 10, 11. Фазометр 6 измер ет сдвиг фаз Ч. сигналов с пары фотоприемников 4 ,и 5, а фазометр 12 измер ет сдвиг фаз 2 сигналов с пары фотоприемников 10 и 11. Сумматор 13 вычисл ет сумму фаз , а сумматор

14 - сумму фаз 4gj, 4.+ 4 . При зтом ослабл етс  или устран етс  погрешность , обусловленна  нелинейностью статической характеристики дискового анализатора 3.

Действительно, изменение разности фаз Ч . сигналов, поступающих на фазометр 6, зависит от смещени  х изображени  излучател  в плоскости дискового анализатора 3 следующим образом.

arctg §

К

360

(1)

1

г

arctg где 2 - полупериод анализатора в

направлении измерени ; R - радиус сканировани  изображени .

Разложив выражение (1) в р д

V

Тейлора по степен м - и отбрасыR

ва  члены .второго пор дка малости, получим

-tt-idrK

(2)

Изменение разности фаз Ч, дл  барабанного анализатора 9 описываетс  выражением вида

arcsin -

-360

(3)

arcsin -

Аналогично, раскладыва  выражение

(3) в р д Тейлора- по степен м -, поR

лучим

Сравнива  выражени  (2) и (4) другс другом, заметим, что при одинаковых радиусах анализаторов 3 и 9 отклонение 44 от линейности статической характеристики 4 360°- дискового анализатора 3 в два раза больше , чем у барабанного, и противоположно по знаку. Поэтому изменение фазы

вых z + 2 вых 1- 2 т.е. Чвь,х 3-360° I .

Дл  обеспечени  синхронности вращени  анализаторов 3 и 9 можно использовать один дл  них двигатель.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ИЗЛУЧАТЕЛЯ, содержащее последовательно установленные в ходе излучения объектив, светоделительный блок, разделяющий излучение на пучки, дисковый анализатор изображения, расположенный так, что два пучка подают на диаметрально противоположные участки анализатора, два фотоприемника, каждый из которых установлен в ходе одного из пучков, прошедших анализатор и фазометр, входы которого электрически связаны с выходом каждого из .фотоприемников, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снаб.жено двумя полупрозрачными зеркалами, каждое из которых установлено на пути одного из пучков между светоделительным блоком и дисковым анализатором, барабанным анализатором изображения, установленным так, что его ось вращения совпадает с осью вращения дискового анализатора, двумя дополнительными фотоприемниками, каждый из кото- _е рых установлен в ходе одного из пуч- 1S ков, прошедших барабанный анализатор, дополнительным фазометром, входы которого электрически связаны с выходом каждого из дополнительных фотоприемников, и двумя сумматорами, входы первого из которых электрически связаны с выходами фазометров, а вход второго сумматора связан с выходом первого сумматора и выходом дополнительного фазометра.

   SU „„ 1167426