SU479948A1

SU479948A1 - Двухкоординатный оптико-электронный угломер

Info

Publication number: SU479948A1
Application number: SU1874016A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Громов; Виктор Васильевич Ивандиков
Original assignee: Военная Орденов Ленина, Октябрьской Революции И Суворова Академия Им. Ф.Э.Дзержинского
Priority date: 1973-01-11
Filing date: 1973-01-11
Publication date: 1975-08-05

Description

1

Изобретение относитс к области измерительной техники и может использоватьс дл измерени угловых перемещений объекта относительно двух координатных осей.

Известен двухкоординатный оптико-электронный угломер, содержащий последовательно расположенные излучатель модулированного светового потока, измерительное зеркало, объектив, светоделительный элемент, например , полупрозрачное зеркало, ортогонально установленные маски со щелевыми диафрагмами , кажда из которых параллельна направлению своей оси измерени углового перемещени зеркала, фотоириемники и фазочувствительный регистрирующий блок, соединенный входами с выходами фотоприемников.

Этот угломер имеет сложную конструкцию и требует больщого расхода электроэнергии.

Цель изобретени - упростить конструкцию и повысить надеЖНость угломера. Это достигаетс тем, что втора маска выполнена с двум параллельными щелевыми диафрагмами, смещенными одна относительно другой по двум ортогональиым ос м и расположенными перпендикул рно второй оси измерени углового перемещени зеркала, происход щего при разворотах на чертеже.

На фиг. I изображена схема предлагаемого двухкоординатного оптико-электронного угломера; на фиг. 2 - схема маски со щелевыми

диафрагмами и падающие на них световые потоки, обе части которых промодулированы в нротивофазе.

Двухкоординатный оптико-электронный угломер содержит последовательно расположенные излучатель 1 модулированного светового потока, измерительное зеркало 2, закрепл емое На исследуемом объекте, объектив 3, светоделительный элемент 4, например, полупрозрачное зеркало, ортогонально установленные маски 5 и 6 со щелевыми диафрагмами 7, 8 и 9, фотонриемники 10, 11 и фазочувствительный регистрирующий блок 12, соединенный входами с выходами фотоприемников 10, 11.

Щелева диафрагма 7 маски 5 установлена параллельно, «анример, направлению оси Y измерени углового перемещени . Щелевые диафрагмы 8 и 9 маски 6 параллельны друг другу, смещены одна относительно другой по двум ортогональным ос м и расположены параллельно направлению перемещени светового потока, происход щего при разворотах измерительного зеркала 2 относительно, соответственно оси X измерени углового перемеидени .

Двухкоординатный оптико-электронный угломер работает следующим образом.

При нулевом положении измерительного зеркала 2 граница раздела фаз 13 двух частей

светового потока 14, падающего на маску 5 делит щелевую диафрагму 7 пополам, а граница 15 раздела фаз двух частей светового потока 16, падающего на маску 6, делит рассто ние между щелевыми диафрагмами 8 и 9 пополам. При этом сигналы на выходах фазочувствительного регистрирующего блока 12 равны нулю.

При разворотах измерительного зеркала 2 относительно оси Y граница раздела фаз 13 двух частей светового потока 14, падающего на маску 5, делит щелевую диафрагму 7 на две неравные части. При этом на соответствующем выходе фазочувствительного регистрирующего блока 12 по вл етс сигнал, пропорциональный углу разворота измерительного зеркала 2 относительно оси Y, а на другом выходе сигнал равен нулю.

При разворотах измерительного зеркала 2 относительно оси X граница раздела фаз 15 двух частей светового потока 16, падающего на маску 6, располагаетс на одинаковом рассто нии ОТ щелевых диафрагм 8, 9. Но поскольку при этом происходит перемещение светового потока 16 вдоль этих щелевых диафрагм , то из-за разности проход щих через щелевые диафрагмы 8, 9 двух частей светового потока 16, наход щихс в противофазе, на соответствующем выходе фазочувствительного регистрирующего блока 12 по вл етс сигнал, пропорциональный углу разворота измерительного зеркала 2 относительно оси X, а на другом выходе сигнал равен нулю.

Дл того, чтобы исключить вли ние разворотов измерительного зеркала 2 относительно оси Y на величину сигнала на выходе 2 фазо .чувствительного регистрирующего блока 12, .рассто ние между щелевыми диафрагмами 8, .9 следует выбирать с учетом максимально возможного угла разворота измерительного зеркала относительно оси Y.

Предмет изобретени

Двухкоординатный оптико-электронный угломер , содержащий последовательно расположенные излучатель модулированного светового потока, из.мерительное зеркало, объектив, светоделительный элемент, например, полупрозрачное зеркало, ортогонально установленные маски со щелевыми диафрагмами, в одной из которых щелева диафрагма параллельна

/направлению первой оси измерени углового перемещени зеркала, фотоприемники и фазочувствительный регистрирующий блок, соединенный входами с выходами фотоприемникоь, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повыщени надежности угломера, друга маска выполнена с двум параллельными щелевыми диафрагмами, смещенными одна относительно другой по двум ортогональным ос м и расположенными перпендикул рно второй оси измерени углового перемещени зеркала, происход щего при разворотах измерительного зеркала относительно соответствующей координатной оси.