RU1820203C

RU1820203C - Устройство дл контрол положени объекта

Info

Publication number: RU1820203C
Authority: RU
Inventors: Евгений Сергеевич Зайцев; Александр Игоревич Подолян; Екатерина Андреевна Балагурова
Original assignee: Симферопольский филиал Днепропетровского инженерно-строительного института
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1993-06-07

Abstract

Изобретение относитс к контрольно- измерительной технике и используетс дл одновременного измерени угловых и линейных перемещений объекта в пространстве относительно неподвижной системы координат. Цель изобретени -упрощение устройства. Сущность: устройство содержит три датчика положени , выполненных идентично и расположенных в трех взаимно перпендикул рных плоскост х. Каждый из каналов смещен относительно оптической оси и включает приемный и передающий узлы. 1 ил.

Description

ел

с

Изобретение относитс к;контрольно- измерительной технике и используетс дл одновременного измерени угловых и линейных перемещений объекта в пространен ве относительно неподвижной системы координат.

Цель изобретени - упрощение устройства .

На фиг. 1 изображена принципиальна схема одного из трех датчиков перемещени в плоскости пространственной пр моугольной системы координат.

Устройство дл контрол положени объекта содержит три датчика положени , выполненных идентично и расположенных в трех плоскост х. Датчик положени вы- полнен двухканальным и каждый из каналов смещен относительно оптической оси и включает последовательно расположенные осветитель 1, формирователь 2 марки в виде щелевой диафрагмы Образующие передающий узел, и предназначенный дл скреплени с объектом (не показан) приемный узел в виде позиционно-чувствительного элемента 3, и блока обработки информации (не показан), вход которого св зан.с выходами позиционно-чувствительного элемента 3.

Устройство работает следующим образом .

Осветитель 1, формирователь 2 марки образуют два коллимированных пучка излучени в виде узких пр моугольных марок, которые принимаютс позиционно чувствительными элементами 3 и затем информаци поступает в блок обработки информации (не показан), в качестве которого может использоватьс координатоука- затель энергетического.центра световой марки. При угловом или линейном перемещении объекта в плоскости элемента 3 изображени будут .занимать различные положени , С выхода .фотоприемника сни00

кэ

о ю о

04

маютс сигналы, пропорциональные смещени м X , а угол поворота р у определ етс из зависимости:

у У ±arctg

lxi I 4-lxtl . . М

Определение углов , ф zHлинейных смещений вдоль осей производитс аналогично .

Форм у л а из обо е т е н и Устройство дл контрол положени объекта, содержащее три датчика положени , выполненных идентично и располо/

34

женных в трех взаимно перпендикул рных плоскост х, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, каждый датчик выполнен двухканзльным. каждый канал смещен относительно оптической оси и включает в себ последовательно расположенные осветитель, формирователь марки в виде щелевой диафрагмы, образующие передающий узел, и предназначенный дл скреплени с объектом приемный узел в виде позиционно-чувствительного элемента и блока обработки информации, вход которого св зан с выходами позиционно-чувстви- тельных элементов.