SU781891A1 - Звукосниматель - Google Patents

Description

(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИМАЦИОННЫЙ ДАТЧИК КРЕНА

Изббретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  определени  углов поворота между объектами.5

Известны фотоэлектрические автоколлимационные устройства дл  измерени  углов поворота между объектами, содержащие отражатель и фотоприемное устройство 1 .to

.Недостатки этих устройств - изменение выходных характеристикгпрй экШ. атации в услови х запыленности, при изменении рассто нии между объектами.

Наиболее близким к предлагаемому |с по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  фотоэлектрический айтоколлимационный датчик крена, содержащий авток6.плиматор, включанлций источник излучени , отражатель вви- 20 дё триппель-призмы, имеющий один из двугранных углов, отличный от пр мого , скрепл емый с контролируемым объектом , и фотоприемное устройство, включаи цее четыре попарно соедйнённых25 фотоприемника, и блок регистрации 2,.

Недостатком датчика  вл етс  его невысока  точность измерени  крена при изменении дальности и при эксплуатсщии в услови х запыленности. JQ

Цель изобретени  - повышение точности измерени ..

Цель достигаетс  тем, что датчик снабжен электрически св занными источником опорного стабилизированного напр жени , дифференциальным усилителем и усилителем мощности, соединённым с источником излучени  и светочувствительной площадкой, размещенной в центре фотоприемн ого устройства на с5й йЧ;ёШбй;6сй датчйка и св занной выходом со вторым входом дифференциального усилител , а отражатель выполнен в виде оптического блока с четырьм  отражающими гран ми, три из которых взаимно ортогональны, а четверта  - ортогональна одной из них.

На чертеже схематически изображен фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена, общий вид.

Claims (2)

1. Фотоэлектрический автоко.ллимационный датчик крена содержит автоколлиматор , в который вход т источник 1 излучени , диафрагма 2, установленна  в фокальной плоскости объектива 3, светодёлитель 4, фотоприемное устройство 5, которое имеет светочувствительную площадку, например фотоприемник б и четыре фотоприемника 7-10, располрженныв по его периферии, а оси раздела фотоприемников взаимноперпендикул рны . Фотоприемники 7 и 9, а также 8 и 10 попарно электрически соединены и подключены кблоку регистрации вычитающего устройства 11, которое соединено с индикатором 12 крена. Отражатель 13 выполнен с четырьм  отража ющими гран ми 14-17, три из которых 14, 15 и 16 взаимно ортогональны, а последн   грань 17 ортогональна, например к грани 15. Выход фотоприемника б соединен с одним из входов дифференциального усилител  18, а второй вход соединен с источником 19 опорного стабилизированного напр жени . Выход дифференциального усилител  18 через Усилитель 20 мощности соединен с источником 1 излучени . Предлагаемое устройство работает следующим образом. В автоколлиматоре источник 1 излучени  равномерно освещает диафрагму 2, котора , находитс  в фокальной плос кости объектива 3. Параллельный световой поток, вышедший из объектива 3, падает на отражающие грани отражател  13. Часть светового потока, падающего на отражающую грань 15 и поток ему симметричный, отражаетс  ito направлению , параллельному падающему потоку, поекольку грани 14, 15 и 16 взаимно ортогональны. Эти потоки через светоделитель 4 формируютс  объективом 3 в центральное изображение диафрагмьл 2, которое располагаетс  на фотоприем нике б. Друга  часть светового потока падающа  на грань 17, и поток, симмет ричный этому потоку, отклон етс  относительно падающего на два направлени , и, пройд  объектив 2 и светоделитель 4, формируетс  объективом 3 в два потока, симметричные относитель но центрального изображени  диафрагмы , поскольку эта частьпотока отражаетс  от отражател  13, один из двугранных углов которого между гран  ми 14 и 17 отличен от пр мого. При повороте объекта и, следовательно, отражател  13 два периферийные автоколлимационные изображени  диафрагмы 2 поворачиваютс  в плоскости анализа на тот же угол и в ту же сторону.Сигналы с выходов диаметрально противоположных фотоприемников 7, 9 и 8, 10 попарно суммируютс  и подаютс  на .вычитающее устройство 11 с выхода которого на индикатор 12 поступает сигнал, пропорциональный крену. При изменении пропусканий оптического канала, дальности, излучающей способности излучател  показание Индикатора 12 крена не измен етс , так как в устройстве работает схема автомати ческого поддержани  освещенности на фотоприемник на одном уроэйе. В эту схему вход т фотоприемник 6, дифференциальный усилитель 18, источник 19 опорного стабилизированного напр жени  и усилитель 20 мощности, управл ющий интенсивностью излучени  источника 1 излучени . С выхода дифференциального усилител  18 снимаетс  сиг нал , пропорциональный разности напр жений на входах, то есть разности между опорным стабилизированным напр жением и выходным напр жением фотоприемника б. Например, при увеличении этой разности выходное напр жение дифференциального усилител  18 уменьшаетс  что в конечном счете приводит к изменению интенсивности излучени  источника 1 излучени  до тех пор, пока не устан,о.витс  первоначальна  разность напр жений на входах дифференциального усилител  18, а это означает , что освещенность фотоприемника б, а следовательно, и фотоприемников 7-10 остаетс  неизменной . Таким образом разница между потоками , падающими на площадки 7, 9 и 8, 10, не зависит от изменени  рассто ни , изменени  излучающей способности излучател , запыленности, что увеличивает точность при эксплуатации и при работе в жестких услови х. Формула изобретени  Фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена, содержащий автоколлиматор , включающий источник излучени , отражатель, скрепл емый с контроли15уемым объектом и фотоприемное устройство и блок регистрации, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, он снабжен электрически св з анными источником опорного стабилизированного напр жени  , дифференциальным- усилителем и усилителем мощности, соединенным с источником излучени  и светочувствительной площадкой, размещенной в центре фотоприемного устройства на оптической оси датчика и св занной выходом со вторым входом дифференциального усилител , а отражатель выполнен В виде оптического блока с четырьм  отражавадими гран ми, три иЭ которых взаимно ортогональны, а четверта  ортогональна одной из них. Источники информации, прин тые во влимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 511520, кл. G 01 В 11/26 1974,
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 621958, кл. G 02 в 27/30, 1977 (прототип).