,: Изобретение относитс к контрольноизмерительной . технике и может быть использовано дл фиксации угла (нуль-индикации ) при койтропе углового положени объекта и измерении в динамике углов .между отражающими поверхност ми объекта . . . , - Известен фотоэлектрический автоколЛйматор , содержшций источник света, обьектив , светоделитель, щель на электромагнитном вибраторе и фотоприемник Щ . Автоколлиматор обладает вь сокой чув-ствительностью к угловым перемещени м объекта, однако. применение его дп фиксацииограничено из-за сравгоггельнр йебольшой частоты модул ции, создаваемой в ектромагниТным вибратором. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс фотоэлектрический автоколлиматор дл фиксации ут лового положени объекта, содержащий коллиматор, включающий источник света и объектив, светоделетел ь и распопожеввый на выходе из него световых лучей фотоприемник, отражатель, устанавливаемый на объекте 2 . Светоделитель по ходу световых лучей расположен перед объективом, а в фокусе объектива после источника света и перед фотоприемником .имеютс идентичные щели. Недостатками известного автоколлиматора вл ютс малое соотношение сигнаЛшум , что обусловлено необходимостью уменьшени ширины щелей, и чувствительность к угловым перемещени м объекта в плоскости, орггогональной плоскости измерени , что в конечном итоге снижает точность фиксации. Цель изобретени - повышение точности 4н1ксации. Цель достигаетс тем, что фотоэлектрический автсжоллиматор снабжен пр моугольной диафрагмой, расположенной за объективом 1Еоплиматора по ходу световых лучей, а светоделитель установлен между пр моугольной диафрагмой и отражателем л выполнен в виде призмы Кестерса. На чертеже схематично псжаэан фотоэлектрический автокоппйматор до фиксации углового положени объекта. Автокоппйматор содержит исЗгочник 1 света, объектив 2, пр моугольную диафраг му 3, светоделитель 4, выполненный в ви де призмы Кестерса, отражатель 5, устанавливаемый на объекте (на ч«эртеже не показан), фотоприемник 6. Отражатель 5 вместе со светоделителем 4 образует двухпучевой интерферометр. Автоколлйматс работает .следующим образом.Параллельный пучбк света пр моугольного сечени , сформированный коллимШ-ором , включающим источник I света и объектив 2, н диафрагмой 3, подает на светоделитель 4, который раздел ет этот йучок на два параллельных друг другу пуч ка. Эти пучки падают на: отражатель 5 и, пройд в oepaifHOM напраште йй светоделиггель 4, соедин етс образу на поверхности фотоприемника 6 интерференционную картину. При ретадстрации интерференционной картины на выходе фотоприемника 6 й етс напр жение, зависи Шс 6 ксгторого от угла поворота объекта выражаетс формулой. Т, Sm(4c(5l) . d и - напр жение на выходе фотоприемника 6;,. Л - угол между нормалью к отража телю и сттической осью устрой ства, т.е. угол поворота объек : - - - . . -:-,. С - константа; Л - дпЕНна волны света; а - ширина светового пучка и дна. 3; Ь - рассто ние между центрами пуч кое. . ... .; :..;-.;,..-Приведенное выражение дает форму им пульса на выходе фотоприемника. Этот им пульс используетс дл фиксации углового положени объекта при его угловом пере мйцении. При параметрах устройства, ра ных, например, h 2 , d 10 мм, углова полуширина импульса у основани составл ет примерно 0,7 . В предлагаемом аВтоколлиматоре углова ширина импульса с фотоприёмника обратно пропорциональна ширине диафрагмы 3, формирующей световой пучок, поэтому ум1вньшвнйе угловой ширины импульса не сопровождаетс уменьшением соотношени сигнал-шум. Углова ширина импульра зависит только от величин d и h , поэтому ее уменьшение не требует увеличени jpacсто ни между элементами автоколлиматора и практически не увеличивает его габаритов . Малые взаимные перемещени элементов не вли ют на форму импульса, так Как при этом не измен етс угол между интерфе)рй|рукзщШи лучами и происходит лишь небольшое смещение интерференционной картины на входе фотоприемника 6. Маль|е угловые колебани объекта в плоскости , ортогональной плоскости вращени , привод т К одинаковому отклоненшо o6oHJc падшощих на него лучей, что также не ска шаетс на интерференционной картине и форме импульса. В результате повышаетс точность фиксаций. Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и Фотоэлектрический автсжолл матор дл фиксации углового положени объекта, содержащий коллиматор, включающий ИСТОЧНИК света и объектив, светоделитель, фотоприемник и отражатель, устанавливаемый ва объекте, отличаюЩ ийс тем, что, с целью повышени точности фиксации, эн снабжен пр моугольной диафрагмой, расположенной за объективом коллиматора по ходу световых лучей, d светоделитель установлен между пр моугольной диафрагмой и отражателем и выполнен в виде призмы Кестерса. Источники информ;ации, прин Ть е во внимание при экспертизе 1.Гукайло М. Я. Автоколлимаци . М., Маштаз, 1963, с. 99-103. 2.Там же, с. 6-7 (прототип).