Изобретение относитс к обпасти контрольноизмерительной техники и может быть использовано, в частност дл измерени взаимного углового положени объектов. . Известны углоизмерители, содержащие неподвижный автоколлиматор, включающий осветитель, диафрагму с центральной щелью, трубу с объектив и фотоприемник, и вращающуюс в поле зрени автоколлиматора вокруг ос симметрии многогранную призму 1. Известные углоизмерители используют преобразование информации о взаимном угловом положении плоских отражателей во врем - импульсный к Об угле суд т по длительности време ного интервала, заключенного между по влением двух импульсов на фотоприемнике автоколлиматора. Недостатком известного углоизмерител вл етс низка точность измерени . Наиболее близким по своей технической сущности и решаемой задачи вл етс устройство дл измерени взаимного углового положени объектов , содержащее плоские отражатели, св зываемые с объектами, неподвижный автоколлиматор, включающий осветитель , диафрагму с центральной цепью, трубу с объективом, у которого оптическа ось совме аена с осью трубы, и фотоприемник; на оптической оси объектива установлено плоское зеркало, размещенное под углом к оси трубы и выполненное с возможностью вращени вокруг упом нутой оси 12. Недостатком известного устройства вл етс низка точность измерени , обусловленна угловым объемом наклонного зеркала и опредб л ема формулой &Ч -800 -g-Cos-J- , где У- угол наклона плоскости зеркала к оси трубы в град; ЛЕ- ргщиальный бой оси врашени наклонного зеркала, вызывающий угловые колебани оси; Е - рассто ние между опорами оси вращени . Цель изобретени - повышение точности измерени . Это достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве труба выполнена с возможностью врашени вокруг своей оси, плоское зеркало жестко закреплено в трубе, объектив установлен так, что его оптическа ось перпендикул рна оси вращени трубы, в диафрагме выполнена щель, параллельна центральной щели, а фотоприемник расположен в поле зрени приемной щели.. , Сущность предлагаемого устройств заключаетс в обеспечении условий, исключающих вли ние поворотов трубы в пределах радигьльного бо опор на точность измерени . Это обеспечиваетс жесткой фиксацией оптической оси автоколлиматсра относительно центра симметрии центральной и прием ной щелей диафрагмы во все врем измерени , т.е. при вращении трубы автоколлиматора и последовательном ви зировании отражателей. На фиг-. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - -трубы автоколлиматора, разрез, вид сверху г на фиг 3 - конфигураци диа фрагмы, закрепленной на трубе автоколлиматора в фокальной плоскости объектива. Устройство (см. фиг. 1) содержит плоские отражатели 1 (св занные с объектами не изображены), автоколлиматор , включёиощий осветитель, образованный источником 2 излучени , конденсорной линзой 3 и поворотной призмой 4, диафрагму 5 (см. фиг. 3) с центральной 6 и,приемной 7 щел ми трубу 8 с объективом 9, фотоприемник 10 и наклонное зеркало 11, размещенное под углом 45 к оси трубы ОО. Вращение трубы в подшипниках 12 обеспечиваетс приводом 13. Тру ба 8 снабжена стекл нным диском 14 нанесенными на нем радиальными штри хами. Диск 14 входит в состав фотоэлектрического датчика 15 угла с ус ройствами считывани информации, со держащими осветители и фотоприемники (на фиг. 1 не показаны). Оси XVZ (фиг. 2) образуют вращаю щуюс систему координат, причем ось ОХ совмещена с осью СО , ось 7 нап .равлена по оптической оси коллимиро ванного пучка, а ось У лежит в пло кости наклонного зеркала 11. На фиг. 2 указано направление вр щени трубы 8 и углы f и Ч,-, обра зованные проекци ми нормалей к отра жател м на плоскости, в которой вра щаетс ось Ol, Центр симметрии центральной щели 6 диа( 5 совмещен с осью X, а удлиненна сторона щели 6 направлена вдоль оси 2. , приемна щель 7 па раллельна центрсшьной. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Лучистый поток источника 2 излучени , сформированный конденсаторно линзой 3, с помощью поворотной приз мы 4 с посеребренной наклонной гранью фокусируетс в плоскость диафра мы 5, проходит через центргшьную 14 щель 6 и коллимируетс объективом 9. При этом оптическа ось пучка в пределах трубы автоколлиматора на наклонном зеркале 11 претерпевает излом на 90°. При вращении трубы, направление оси Z совпадает с нормалью к поверхности отражател 1, коллимированный-поток возвращаетс в автоколлиматор и в плоскости диафрагмы 5 формируетс в свет щуюс полоску , повтор ющую конфигурацию центральной щели 6. При некотором угле между направлением оси Z и нормали к поверхности отражател 1 отразивша с часть лучистого потока пройдет через приемную щель 7 и попадает на фотоприемник 10, наход щийс в поле зрени щели во все врем вращени трубы. Вли ние наклонов оси вращени ОО из-за бо в опорах на амплитуду сигнала фотоприемника рассмотрим на . примере двух хгфактерных поворотов: а) поворот оси X (осн вращени ОС ) вокруг оси У г б) повсрот оси X вокруг оси Z . в первом случае свет ща с полоска , образованна отразившимс пучком в плоскости диафрагкы 5 сместитс в направлении оси Z , т.е. параллельно приемной щели (см. фиг, 3), что не может изменить амплитуду, сигнала. Во втором случае поворот претерпевает как наклонное зеркало, так и диафрагма. Совместное их движение аналогично неподвижного автоколлиматора вокруг оптической оси, или, что то же, поворот отражател вокруг его нормали, любые из этих движений не могут изменить ам .плитуду сигнала. Существование некоторого угла между нормгшью отражател и оптической осью колликированного пучка приводит к ошибке измерени , определ емой формулой пЛ ооа &С где f - фокусное рассто ние объектива , мм; а - рассто ние между -щел ми 6 и 7. Сопоставление двух формул (1) и (2) указывает на существенное (на два-три пор дка) уменьшение погрешности измерени , порождаемой угловым боем оси ОО. С целью ослаблени требований к стабильности вращени трубы 8 автоколлиматора приводом 13 введен фотоэлектрический датчик 15 угла, формирующий импульсы при повороте трубы на угол, равный шагу радиальных штрихов стекл нного диска 14, Временные интервалы, заключенные в промежутках между импульсами фотоприем .ника 10 ;И следующим за ним импульсом фотоэлектрического датчика угла,.
интерполированием легко выражаютс в угловой мере.