SU920371A1 - Трехкоординатное углоизмерительное устройство - Google Patents

Description

(54) ТРЕХКООРДИНАТНОЕ УГЛОИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТЮЙСТВО

Изо)бретение относитс  к устройствам ДЙГЙЭ мерени  углового положени  объектов не св занных жесткой базой относительно трех ортогональных осей. Известно устройство дл  кошрол  скручивани , содержащее отражатель, включающнй в себ  призмы АР-90 и BP-IBO с автоколлимациониым ходом лучей и кювету с жидкостью , образующей прн наличии угла скручивани  клин, нарушающий автоколлимацконный ход лучей между призмами (1}. Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность измерени  вследствие того , что не обеспечиваетс  независимость измерени  трех углов и на жидкость оказывают вли ние механические воздействи . Наиболее близкюл к изобретению по технической сущности  вл етс  трехкоординатное углоизмерительное устройство, содержащее автоколлимадионную систему с последовательно расположенными объективом и отражателем выполненным в виде четырехгранной усеченной пирамиды с зеркальным покрытием на усеченной грани, и фоторешсгрирующий блок {2. Однако это устройство характеризуетс  недостаточной точностью, обусловленной тем, что отражатель не обеспечивает независимость измерени  трех углов, а это приводит к снижению точности измерени , так как необходимо введение поправок. Целью изобретени   вл етс  повыщение точности измерени . Указанна  цель достигаетс  тем, что устрой, ство снабжено растровой решеткой, установ- i ленной между объективом и отражателем с возможностью вращени  вокруг осн, совпадающей с оптн еской осью объектива, а на основании четырехгранной усеченной пирамиды нанесен растр в виде чередующихс  прозрачных и непрозрачных щтрихов с шагом, равным шагу растровой решетки. На чертеже представлена оптическа  схема устройства. Трехкоординатное углоизмернтельное устройство содержит автоколлимадионную систему с последовательно расположенными .объективом I и отражателем 2, выполненным в виде четырехгранной усеченной пирамиды с зеркальным

покрытием на усеченной грани, жестко скрепл емым с объектом (на чертеже не показал), растровую решетку 3, установленную между объективом 1 и отражателем 2 с возможностью враще1ш  вокруг оси, совпадающей с оптической осью объектива 1. фоторегистрирующий.. блок, состо щий из фотоприемника 4, сумматоров 5 и 6 и блока 7 временной селекции. Устройство работает следующим ббразом. Часть коллимированного пучка, разованного объективом 1 от электрического автоколлиматора , проход  сквозь растровую реliieTKy 3, попадает на отражающую -грань усеченной пирамиды 2, отражаетс  и возвращаетс  в фокальную плоскость объектива 1, Образующеес  при этом п тно лучистой знергии на фотоприемнике 4 формирует сигналы, пропорциональные углам поворота объекта « и /3 по двум коллимационным ос м. Если размеры усеченной грани лшого превосход т щи рину щели растровой решетки 3, возникающий сигаал не измен етс  по амплитуде в зависимости от углового положети  растровой решетки 3 и, следовательно, сигналы Ц и 1 не завис т от положени  растровой решетки 3. При вращении растровой решетки 3 та часть лучистого потока, котора  отражаетс  боковыми гран ми четырехгранной усеченной пирамиды 2 и достигает фотоприемника 4, будет зависеть от утла поворота у растровой решетки 3 Вокруг оси Z.,

Таким образом, на фотоприёмнике 4 суммарный сигнал, снимаемый с блока 7 временной селекщш, зависит от измен ющейс  интенсивности той части п тна лучистой энергии, сфокусированной на фотоприемнике 4, котора  образована отражением от наклонных граней четырехгранной усеченной пирамиды. 2. Прризвод  временную селекщ1ю образованного им-, пульса блоком 7 временной селекции и формиру  временной интервал от момента по влени  одного опорного импульса на фотоприемнике 4 до середины импульса, получаем сигнал, длительность которого определ етс  угловым поворотом объекта (на чертеже не показан) относительно устройства.

Таким образом, точность измерени  не зависит от угла и обеспечиваетс  в пределах поворота объекта 0-360°.

Claims (2)

1.Патент США № 3480367, кл. 356-138, 1970.

2. Оптико-механическа  промышленность, 1980, № 2, с. 31-35 (прототип).