(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани и може быть использовано дл прецизионных автоматических измерений угловых перемещений . Известен способ определени у ловой ориентации объекта, заключакадийс в том, что раздел ют пучок света непрозрачным экраном на два пучка, облучают линейки последовательно сое диненных фотоэлементов, этилен-гпучка ми и определ ют угол ориентации lie величине разбаланса линейки фотоэлементов 1 . Недостаткрм указанного способа вл етс низка точность измерени из-за вли ни на точность измерени абсолютного значени облучающего потока и из-за применени дл регистра ции потока дискретных элементов.. Наиболее близким по технической Сущности к предлагаемому вл етс способ контрол угловой ориентации объекта, заключающийс в том, что об лучают пучком света згщанной расходи мости отражающую мишень, устанавливаемую на контролируемом, объекте, принимают отраженное мишенъю излучение на условно неподвижном объекте, измер ют интенсивность отраженного злучени и определ ют угловую ориенацию объекта {2. Недостатком известного способа в етс низка точность контрол , ограниченна точностью измерени частоты модул ции потока. Цель изобретени - повышение точности контрол угловой ориентации объекта. Указанна цель достигаетс тем, что при облучении измен ют згшанную расходимость пучка света на фиксированную величину, второй раз измер ют интенсивность отраженного излучени при измененной расходимости, измер ют рассто ние от условно неподвижного объекта до контролируемого объекта и по измеренным величинам определ ют угловую ориентацию объекта. На чертеже представлена принципигшьна схема устройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство содержит источник света - лазер 1, электрооптический модул тор 2, объектив 3 с измен емым фокусным рассто нием, плоское полупрозрачное зеркало 4, плоскую отражающую мишень 5, фотоприемник 6, синхронный детектор 7, индикатор 8, СВЧ-1енератор 9 и дальномер 10, работающий совместно с лазером 1. Способ осуществл етс следующим образом. Излучение лазера 1 модулируют по амплитуде электрооптическим модул тором 2, питающимс от СВЧ-генератор 9. Сформированный таким образом световой поток направл ют через объектив 3 и плоское полупрозрачное зеркало 4 на плоскую отражающую мишень 5.Объектив 3 формирует радиально сим метричную диаграмму направленности облучающего светового потока, характеризующуюс углом расходимости djf и гауссовым законом распределени вели чины потока по сечению, /бторичный св ТОБОЙ поток, отраженный плоской отражающей мишенью 5, направл ют полупрозрачным зеркалом 4 на приемную площадку фотоприемника б. Фотоприемник 6 преобразует световой сигнал в электрический, который обрабатываетс синхронным детектором 7 (опорный - сигнал на синхронный детектор 7 подают от СВЧ-генератора 9) и индици- руетс индикатором 8, измер ющим амплитуду переменной составл ющей прин того на условно неподвижном объекте светового потока при фиксированной угл:овой расходимости облучд щего светового потока о. Затем диск ретно измен ют фокусное рассто ние объектива 3, измен тем самым угловую расходимость облучаквдего светово го потока на заданную величину Aof rfaПовторно измер ют амплитуду переменной составл к цей прин того иа условно неподвижном объекте светового потока при измененной на заданную величину А об угловой расходимости облучгиощего светового потока. Оптическим дальномером 10 измер ют рассто ние от условно неподвижного до контролируемого объекта. Угловую ориентацию объекта определ ют из формулы ev, Ф. I Фа (, где f - угол между осью облучаюаего мишень светового потока и нормалью к плоскости мишени первоначальна фиксированна углова расходимость облучги щего светового потока; jfjj измененна углова расходимость облучающего светового потока на контролируемую ве , личину А dl -oLj(i Ф - величина сигнала на выходе индикатора 8, соответствующего первоначальной фиксированной угловой расходимосt ти отлучающего светового по , тока о,; величина сигнала на выходе индикатора 8, соответствующего измененной на контролируемую величину Ао( et2. угловой расходимости облучающего светового потока U) - кругова частота модул ции; с - скорость света; L - рассто ние от контролируемого до условно неподвижного объекта . Таким образом, предлагаемый спооб позвол ет определ ть угловое положение объекта с высокой точностью и помехозащищенностью. Фopмifлa изобретени Способ контрол угловой ориентации объекта, заключающийс в том, что облучают пучком света заданной расходимости отражающую мишень, устанавливаемую на контролируемом объекте, принимают отраженное мишенью излучение на условно неподвижном объекте, измер ют интенсивность отраженного излучени и определ ют угловую ориентацию объекта, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, при облучении измен ют заданную расх9Димостьпучка света на фиксированную величину , второй раз измер ют интенсивност отраженного излучени при измененной р 1сходимости, измер ют рассто ние ot условно неподвижного объекта до контролируемого объекта и по измеренным величинам определ ют угловую ориентацию объекта. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 476442, кл. G 01 В 11/26, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР 630528, кл. G 01 В 11/26, 1976 (прототип).