SU1354029A1 - Способ контрол угла поворота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может использоватьс  дл  контрол  угловых смещений узлов и механизмов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности путем получени  дискретного сигнала на выходе. Световой поток от источника 1 расшир етс  коллиматором 2 и направл етс  в объектив 3, которым осуществл етс  Фурье-преобразование, посредством радиальной миры 4. Поток модулируетс  и попадает на объектив 6, отразившись от углового отражател  7, падает на светопрозрачный диск 5, посредством которого осуществл етс  амплит тудна  модул ци , затем световой поток направл етс  на фотоприемники 8 и 9, выходы которых подключены к блоку 10, который формирует разностньй сигнал, пропорциональный величине углового смещени  объекта. 1 ил. с сд 4 О ю QO

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может использоватьс  дл  контрол  угловых смещений узлов и механизмов.

Целью изобретени   вл етс  повьше ние точности путем получени  дискретного сигнала на выходе,

На чертеже показана оптическа  схема устройства, реализующего способ .

Устройство содержит источник 1 коллимированного излучени , коллиматор 2, объектив 3, в фокальной плоскости которого расположена радиальна  мира 4, св зываема  с объективом контрол  (не показан),.светопрозрач- ный диск 5, также св занный с объектом , второй объектив 6, уголковьй отражатель 7, фотоприемники 8 и 9 и электронньй блок 10.

Способ заключаетс  в следующем.

Световой поток от источника 1 расшир етс  коллиматором 2 и направл етс  в объектив 3, которым осуществл етс  Фурье-преобразование, посредством радиальной миры 4, поток модулируетс  и попадает на второй объектив 6, отразивщись от уголкового отражател  7, падает на светопрозрач- ный диск 5, посредством которого осуществл етс  амплитудна  модул ци . Затем световой поток направл етс  на фотоприемники 8 и 9, выходы которых подключены к блоку 10. Поворот диска 5 вызывает увеличение светового потока, регистрируемого одним из фотоприемников , и уменьшение потока, регистрируемого на другом, блоком 10 при этом формируетс  разностный сигнал , который измен етс  по синусоид- ному закону и в зависимости от направлени  поворота имеет разную пол ность .

При модул ции посредством радиальной миры 4, выполненной в виде чередующихс  прозрачных и непрозрачных

Редактор А.Шандор

Составитель Н.-Захаренко

Техред Л.Олийнык Корректор С.Черни

Заказ 5682/35Тираж 677Подписное

ВИдаПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4.

секторов, угловое рассто ние между которыми не менее

(Г 4,13..10

Л-F

где

F

-длина волны излучени ;

-фокусное рассто ние объектива;

D - апертура коллимированного

светового пучка; R - радиус радиальной миры. Световое излучение будет пульсировать , количество импульсов будет пропорционально величине углового смещени  объекта.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ контрол  угла поворота, заключающийс  в том, что направл ют коллимированный световой поток на объектив, модулируют по амплитуде световой поток с помощью светопрозрачкого диска, который св зьшают с

   объектом контрол , регистрируют модулированное излучение в двух точках, лежаи1их в плоскости, параллельной плоскости модул ции, и получают сигналы , пропорциональные углу поворота, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности контрол , до амплитудной модул ции производ т Фурье-преобразование светового пучка и модулируют его в Фурье-плоскости посредством радиальной миры в виде чередующихс  прозрачных и непрозрачных секторов, угловое рассто ние /{ между которыми не менее 4,13 х f D-R

   -длина волны излучени ;

   -фокусное рассто ние объектива;

   -апертура коллимированного светового пучка;

   -радиус радиальной миры.

   X 10 где

   R

   и миру св зьшают с объектом контрол .