SU823849A1 - Фотоэлектрический измеритель круговыхпЕРЕМЕщЕНий - Google Patents

Фотоэлектрический измеритель круговыхпЕРЕМЕщЕНий Download PDF

Info

Publication number
SU823849A1
SU823849A1 SU762361942A SU2361942A SU823849A1 SU 823849 A1 SU823849 A1 SU 823849A1 SU 762361942 A SU762361942 A SU 762361942A SU 2361942 A SU2361942 A SU 2361942A SU 823849 A1 SU823849 A1 SU 823849A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
raster
circular
meter
pair
photodetector
Prior art date
Application number
SU762361942A
Other languages
English (en)
Inventor
Замуил Яковлевич Вайнер
Альгирдас Томо Ушинскас
Арунас Антано Рамонис
Романас Казимирович Дзетавяцкас
Original Assignee
Вильнюсский Филиал Экспериментальногонаучно-Исследовательского Институтаметаллорежущих Ctahkob
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вильнюсский Филиал Экспериментальногонаучно-Исследовательского Институтаметаллорежущих Ctahkob filed Critical Вильнюсский Филиал Экспериментальногонаучно-Исследовательского Институтаметаллорежущих Ctahkob
Priority to SU762361942A priority Critical patent/SU823849A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU823849A1 publication Critical patent/SU823849A1/ru

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Изобретение относитс  к измерител ной технике и может быть использовано дл  измерени  перемещений подвижных узлов металлорежущих станков и делительных маши«, а также дл  измерени  круговых перемещений в УГЛОИЗмерительных устройствах. Известен фотоэлектрический измери тель круговых перемещений, содержащий источник света,конденсор, подвижный и неподвижный растровые диски и отражательную систему,собирающу весь прошедший растровые диски световой поток на фотоприемном блоке 1 . Однако этот измеритель обладает недостаточной точностью контрол , обусловленной односторонним съемом . информации. Известен фотоэлектрический измеритель круговых перемещений с интегральным по всей окружности съемом информации, содержащий источник света ., параллельно расположенные подвиж ный и неподвижный растровые диски,на каждом из которых нанесено по одной идентичной круговой растровой.дорожке без сдвигов по шагу, фотоприемник и отражательную систему, состо щую из установленных соосно по обе сто РОНЫ растровых дисков конденсора,, в фокусе которого расположен источник света, и отражател , против которогр со стороны растровых дисков, обращенной к источнику света, расположен фотоприемник 2. Недостаток заключаетс  в том, что измеритель имеет сложную конструкцию, например,из-за необходимости наличи  третьего растрового (модулирующего) диска дл  частотного разделени  выходных сигналов, а также многолинзового конденсатора и конических отражателей . Цель изобретени  - упрощение конструкции . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в измерителе конденсатор выполнен в виде не менее одной пары полукольцевых оптических элементов, установленных симметрично в каждой паре относительно оси растрового диска и повернутых друг относительно друга на заданный угол в противоположные направлени  относительно оси, перпендикул рной к плоскости разделени  полуколец, отражатель выполнен в виде не менее одной пары кольцевых опти.ческих элементов, измеритель снабжен не менее, чем одним дополительным фотоприемником, располоенным на оси растрового диска и в . фокусе соответствующего кольцевого птического элемента.
На чертеже изображена принципиальна  схема фотоэлектрического измерител  круговых перемещений.
Фотоэлектрический измерительный преобразователь круговых перемещений содержит источник 1 света, параллельно расположенные подвижный и неподвижный растровые диски 2 и 3, н.а каждом из которых нанесено по одной идентичной круговой растровой дорожке без сдвигов по шагу, фотоприемник 4 и отражательную систему, состо щую из установленных соосно,по обе стороны растровых дисков.2 и 3 конденсора , в фокусе которого расположен источник света 1, и отражател , против которого со стороны растровых дисков , обращенной к источнику света 1, расположен фотоприемник 4.
Конденсор выполнен в виде не менее одной пары полукольцевых оптических элементов 5, б и 7, 8, установленных симметрично в каждой паре относительно оси растрового диска и повернутых друг относительно друга на заданный угол в противоположные направлени  Относительно оси,перпендикул рной к плоскости разделени  полуколец, отражатель выполнен в виде не менее одной пары кольцевых оптических элементов 9 и 10, а измеритель снабжен не менее чем одним дополнительным фотоприемником 11, .расположенным на оси растрового диска и в фокусе соответствующего кольцевого оптического элемента- 9 и 10.
Преобразователь работает следующим образом.
Рассе нное излучение, попада  на конденсор, преобразуетс  каждой парой полукольцевых оптических элементов 5, б и 7, 8 в, кольцевые пучки С8в та малой угловой расходимости. Проход  через единственное кольцевое растровое сопр жение, образованное круговыми растровыми дорожками на растровых дисках 2 и 3, кольцевые пучки света создают два независимых кольцевых растровых сопр жени . Вращание растрового диска 2, закрепленноного на входном вешу преобразовател , принимающего момент вращени  объекта (станка, прибора и т.п.) вызывает модул цию кольцевы : пучков света, которые отражател ми 9 и 10 собираютс  соответственно на фотощриемниках 4 и 11. Наличие взаимного углового смещени  между двум  полукольцевыми оптическими элементами 5, б и 7, 8, образук аих конденсор, вызывает фазо- . вый сдвиг переменного сигнала, снимаемого с соответствующего фотоприем.. ника 4 относительно переменного сигнала , снимаемого с фотоприемника 11, преобразующего промодулированный кольцевой пучок света от второй пары полухольцевых оптических э ементозв 7 и 8, не имеющих относительного разворота или повернутых друг о тноси- . тельно друга на некото{шй угол, противоположный по знаку между полукольцеаыми элементами 5 и 6 в первой па . ре. . , . , -
Предлагаенюе выполнение конденсора и отражател  снижает трудоемкость и количество оптических деталей, что в результате упрсн ает конструкцию устройства. ,

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 396545, кл. G 01 В 11/26, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР ( 355493, кл. G 01 С 1/06, 1969.
го
ЧЧ
X X
г:л
ч
л
SU762361942A 1976-05-14 1976-05-14 Фотоэлектрический измеритель круговыхпЕРЕМЕщЕНий SU823849A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762361942A SU823849A1 (ru) 1976-05-14 1976-05-14 Фотоэлектрический измеритель круговыхпЕРЕМЕщЕНий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762361942A SU823849A1 (ru) 1976-05-14 1976-05-14 Фотоэлектрический измеритель круговыхпЕРЕМЕщЕНий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU823849A1 true SU823849A1 (ru) 1981-04-23

Family

ID=20661961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762361942A SU823849A1 (ru) 1976-05-14 1976-05-14 Фотоэлектрический измеритель круговыхпЕРЕМЕщЕНий

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU823849A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3904295A (en) Method and apparatus for the no-contact measurement of velocities, changes in relative position, or displacement paths
US5481106A (en) Encoder with an optical scale and interference of zero and first order diffraction beams
US4422601A (en) System for guiding a missile by modulated light beam
JPS5845687B2 (ja) 移動距離及び速度の測定装置
US3244895A (en) Shaft encoders
US4160269A (en) Apparatus for optically reading a phase-modulated optical record carrier
JPH0331371B2 (ru)
SU823849A1 (ru) Фотоэлектрический измеритель круговыхпЕРЕМЕщЕНий
JPS62200225A (ja) ロ−タリ−エンコ−ダ−
JPH05256666A (ja) ロータリーエンコーダー
SU802900A1 (ru) Модул тор излучени
JPS6166927A (ja) ロ−タリ−エンコ−ダ−
SU1174886A1 (ru) Автоколлиматор
SU1126812A1 (ru) Устройство дл измерени деформаций диффузно отражающих объектов
SU1354029A1 (ru) Способ контрол угла поворота
JPS6041287B2 (ja) 微小角測定方法
SU853378A1 (ru) Интерференционное устройство измерени лиНЕйНыХ и углОВыХ пЕРЕМЕщЕНий
SU539288A1 (ru) Оптико-электронное измерительное устройство
JPH0317210Y2 (ru)
JPS6122243Y2 (ru)
SU720292A1 (ru) След ща система дл оптических интерферометров
SU803604A1 (ru) Фотоэлектрический измерительный преобразователь круговых перемещений
JP2840470B2 (ja) 速度計
SU1244295A1 (ru) Устройство дл измерени азимутального угла
SU903932A1 (ru) Преобразователь перемещени в код