SU993013A1 - Автоколлиматор - Google Patents

Description

(54) АВТОКОЛЛИМАТОР

Изобретение относитс  к измерительной технике и предназначено дл  измерени  углов поворота относительно нулевого направлени .

Известно устройство, содержащее зеркало, объектив, светоделитель, модул тор в виде вращаквдегосч, диска, анализирующий блок в виде прозрачной марки, расположенной в фокальной плоскости объектива, перед излучателем и фотоприемника с маркой перед ним 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то,, что световой поток, исход щий от марки возле излучател , дважды проходит светоделите.ггь. Это приводит к тому, что на фотоприемник приходит ослабленный световой поток, который не позвол ем обеспечить высокое приращение светового сигнала, а следовательно, высокую чувствитель- , ность автоко.ллиматора.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  автокодлима1,ЗР.0р./  одевжащий .осветительный блок, расвр йжедный ,,на ..ooTtj ecKQii оси автоколлимат.рра, и оптически св занные объектив, анализируквдую систему в виде сйетоделйтельного кубика и прозрачной м.Ьрки, отражатель, скреп- . л емый с объектом, ирегистрирующую

систему в виде разрезного фотоприемника , включенного в дифференциальную схему 2.

Недостатком известного артоколлиматора  вл етс  наличие светоделител , вход щего в состав анализирующей системы, при прохождении которого те р етс  часть светового потока. Ослабление светового сигнала уменьшает Чувствительность автоколлиматора.

Цель изобретени  - повышение чувствительности .

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что в автоколлиматоре, содержащем осветительный блок и оптически св занные объектив, анализирующую систему, отражатель, скрепл емый с объектом, и и регистрирующую систему в виде разрезного фотоприемника, включенного в дифференциальную схему, осветительный блок расположен под углом к оптической оси автоколлиматора, большим угла полного внутреннего отражени  ана лидирующей сьистемы, последн   выполнена , в ..в|ще. плоскопараллельной пластины с фаской,на плоскости, обращенной к регистрирук дей системе, расположенной в точке .пересечени  оптической оси автоколлиматора с осью осветительного блока под углом в два раза большим угла наклона осветительного блока ,, на поверхность фаски нанесена зеркальна  марка в плоскости, обращенной к осветительному блоку, а анализирующа  система расположена между per ист рирующш/i блоком и объективом таким образом, что плоскость с фаской размещена в фокальной плоскости объек , тива. На чертеже представлена оптическа  схе;ма автоколлиматора. Автоколлиматор содержит отражатель 1, скрепл емый с объектом (не показа оптически св занные объектив 2, анали зирующую систему в виде плоскопараллельной пластины 3 с фаской, на повер хность которой нанесена зеркальна  марка 4, осветительный блок 5 в виде источника 6 света и конденсатора 7, и регистрирующую систему в виде разре зного фотоприемника 8, включенного в дифференциальную схему 9. Осветительный блок 5 расположен под углом к оптической оси автоколлиматора, большим угла полного внутреннего отражени  анализирующей системы, фаска на плоскости, обращенной к регистрирующей системе и расположенной в точке пересечени  оптической оси автоколлиматора с осью осветительного блока 5 под углом, меньшим угла наклона осветительного блока 5, на поверхность фаски, обращенную к осветительному блоку 5 нанесена зеркальна  марка 4, анализирующа  система расположена между регистрирующим блоком и объективом 2 таким образом, что плоскость с фаской размещена в фокальной плоскости объектива 2. Автоколлиматор работает следующим образом. Излучающее тело накала источника б света конденсором 7 проектируетс  в плоскостьмарки 4 в виде светового п тна. Часть света, отразившись от марки 4, проходит объектив 2 и поступает на отражатель 1. Друга  часть-, отразившись от ближайшей к фотоприемнику 8 грани пластины 3, выходит из нее. Так как проекци  марки 4 на оптичес;ку1с ось  вл етс  величиной, не превы-| шающей глубины резкости объектива 2, тоотраженный от отражател  1 световой поток проектируетс  объективом 2 в фокальную плоскость в виде изображени  автоколлимационной марки. Если отражатель 1 усгановлен перпендикуЛ РНО оптическойоси объектива 2, то изображение.марки 4 будет совпадать с самой маркой 4 и на светочувствительные площадки фотоприемника 8 будет попадать одинаковый световой поток. При отклонении отражател  в какую-либо сторону на одну из светочувствительных площадок фотоприемника 8 будет попадать больший световой поток и фотоприемник 8 совместно с дифференциальной схемой 9 вырабйтает сигнал рассогласовани , характеризующий направление и величину поворота. Автоколлиматор позвол ет повысить чувствительность (минимальный угол поворота контрольного элемента, при котором устройство вьщает сигнал рассогласовани ) в св зи с тем, что световой поток, освещающий автоколлимационную марку, практически полностью формируетс  в автоколлимационное изображение марки, т.е. плотность энергии в изображении обеспечиваетс  максимально возможной, а поэтому и приращение сигнала также будет максимальным. Формула изобретени  Автоколлиматор, содержащий осветительный блок и оптически св занные объектив, анализирующую систему, отражатель , скрепл емый с объектом, и регистрирующую систему в виде разрезного фотоприемника, включенного в дифференциальную схему, отличающийс  тем, что, с целью повышени  чувствительности, осветительный блок расположен под углом к оптической оси автоколлиматора, большим уг-. ла полного внутреннего отражени  анализирующей системы, последн   выполнена в виде плоскопараллельной пластины с фаской на плоскости,обращенной к регистрирующей системе, расположенной в точке пересечени  оптической оси автоколлиматора с осью осветительного блока под углом в два раза меньшим угла наклона осветительного блока, на поверхность фаски нанесена зеркальна  марка в плоскости, обращенной к осветительному блоку, а анализирующа  система расположена между регистрирующим блоком и объективом таким образом , что с фаской расположена плоскость в фокальной плоскости объектива. Источники информсщии, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 528532, кл. G 02 В 27/30, 18.06.74.
2. 2.Патент США 3470377, кл. 250-204, 1970 (прототип).

   / / /

   L