SU574606A1 - Устройство дл контрол угла поворота объекта - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области измерительной техники, предназначенной дл  контрол  угла поворота объекта и может найти применение дл  контрол  взаимного положени  узлов и блоков различных изделий в практике решени  юстировочных, сборочных и эксплуатационных задач. Известно устройство дл  контрол  угла поворота объекта, содержащее основание, расположенную на нем а.втоколли.мационную зрительную трубу, отражатель, выполненный в виде триппельпризмы, элемент с сильным хроматизмом , устанавливаемый на объекте 1. Недостатком известного устройства  вл етс  малый диапазон измерени  контролируемых углов, вызванный .применением элемента с сильным Х роматизмом. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  контрол  угла поворота объекта, содержащее основание , фотоэлектрический автоколлиматор, установленный на нем отражающий элемент, располагаемый на объекте и выполненный в виде уголкового отражател , один из двухгранных углов которого имеет заведомо заданную погрешность изготовлени  угла 90° Однако в этом устройстве сравнительно низка  точность контрол  вызвана тем, что устройство по принципу измерени   вл етс  амплитудным , и на точность измерени , следовательно , вли ют измерение пололсени  объекта, нестабильность параметров цепей питани  излучени , флюктуации коэффициента пропускани  воздушного тракта и т. д. Кроме того, дл  получени  высокой точности измерени  требуетс  увеличивать размер засветки на объективе, что вызывает существенное увеличение габаритов уголкового отражател . Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол  и сокращение габаритов устройства. Дл  этого в предлагаемом устройстве у1голковый отражатель выполнен с возможностью вращени  вокруг оси, перпендикул рной к входной грани и нроход щей через вершину уголкового отражател , например, при иомощи механизма вращени , а устройство снабжено генератором опорного напр жени , установленным за уголковым отражателем и св занным с механизмом вращени , и щелевой диафрагмой, установленной в фокальной плоскости объектива автоколлиматора. На фиг. 1 иоказана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вид сигнала в случае отсутстви  поворота объекта относительно оси скрутки (а), вид опорного напр л ени  (б) и вид сигнала в случае наличи  угла поворота объекта относительно оси скрутки (в).

Устройство содержит точечную свет щуюс  марку 1, светоделительный элемент 2, объектив 3, щелевую диафрагму 4, устанавливаемую в фокальной плоскости объектива, конденсатор 5 и фотонриемник 6, расположенные за -щелевой диафрагмой. Указанные выше элементы образуют фотоэлектрический автоколлиматор , который устанавливают на основании (не -показано). Уголковый отражатель 7 расиолатают на объекте (не показан). Уголковый отражатель 7 при помощи вала 8 св зан с двигателе.м 9, который в свою очередь св зан с тенератором опорного напр жени  10,

Устройство работает следующим образом.

Лучистый поток от .марки 1 с помощью светоделительного элемента 2 и объектива 3 направл етс  в уголковый отражатель 7. Особенностью уголкового отражател   вл етс  то, что один из его пр мых двугранных углов выполнен с малым отступлением от 90°. Вследствие этого параллельный пучок лучей, падающий на уголковый отражатель, раздваиваетс  па два лучка с известным углом расхождени  ф. На щелевой диафрагме 4, расположенной IB фокусе объектива 3 стро тс  два нзображени  марки. При вращении уголкового отражател  7, укрепленного «а валу 8 двигател  9, с посто нной угловой скоростью изображени  марки вран1,аютс  по окружности радиуса , определ емо.го фокусным -рассто нием объектива 3 н углом расхождени  Л. В те моменты времени, когда какое-либо изображение .марки находитс  в зоне щели диафраг.мы 4, с фотоприемника 6 снимаетс  свгнал. При вращении уголкового отражател  7 с фотоприемника 6 снимаетс  иоследовательность импульсов (см. фиг. 2а), длительность которых равна времени прохождени  изображением марки ширины щели диафраг.мы 4. Сигналы с фотоприемника 6 после усилени  усилителем (не -показан) поступают на вход фазометра (не ноказан), иа второй вход которого нодаетс  опорное напр жение, сиимаемое с генератора опорного напр жени  10. Фаза опорного напр л ени  подобрана таким образом, что при нулевом угле скрутки, с выхода фазометра сни.маетс  некоторый «нулевой сигнал, который регистрируетс  по индикатору (не показан ) .

При уголковых поворотах объекта, а следовательно , и уголкового отражател , св занного с ни.м, вокруг оптической оси автоколлиматора (оси скрутки) пропорционально из.мен етс  фаза последовательности импульсов, сни.мас .мых с фотоприемника 6, что -вызывает из.менение (уменьшение или увеличение) сигнала на выходе фазометра. Из менение сигнала регистрируетс  но индикатору.

Фор .VI у л а изобретени 

Устройство дл  контрол  угла поворота объекта, содержащее основание, расноложенный на нем фотоэлектрический автоколли.матор , отражающий элемент, устанавливаемый за -колли.матором на объекте, выполненный в виде уголкового отражател , один из двугранных углов которого имеет заведо.мо заданную погрешность изготовлени  угла 90°, отличающеес  тем, что, с иелью повыщени  точности контрол  и сокращени  габаритов устройства , уголковый отражатель выполнен с возможностью вращени  вокруг оси, перпендикул рной ,к входной грани и ироход н1,ен через вершину уголкового отражател , напри ,мер, при помощи (механизма вращени , а устройство снабжено генератором опорного папр жени , установленны.м за уголковым отражателем и св занным с механизмом вращени , и щелевой диафрагмой, установленной в фокальной плоскости объектива автоколлиматора .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР N° 373524, кл. G 01В 11/26, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 511520, G 01В 11/26, 1974.

|ЯЛ-:Л-р.:П..

0

-ir-i

..,

-.l.-.

1„ЛUdAjf