SU916976A1

SU916976A1 - Устройство дл контрол углового положени объекта

Info

Publication number: SU916976A1
Application number: SU792859440A
Authority: SU
Inventors: Василий Викторович Артемьев; Анатолий Владимирович Демин; Эрнст Дмитриевич Панков; Виктор Иванович Калинчук
Original assignee: Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date: 1979-12-26
Filing date: 1979-12-26
Publication date: 1982-03-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

1

Изобретение относитс к оптико-электронному приборостроению, а именно к оптикоэлектронным приборам дл контрол углового положени объектов.

Известно устройство дл контрол углового положени излучател , состо щее из 5 объектива, светоделительной призмы, зеркала , анализатора изображени с приводом и приемников лучистой энергии 1.

Недостатком устройства вл етс низка чувствительность при измерении.,Q

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл контрол углового положени объекта, состо щее из оптического блока и расположенных последовательно на выходе оптического блока модулирующего диска, установленного с возможностью 15 вращени , и двух фотоприемников, устанб1вленных симметрично относительно оси вращени модулирующего диска, и блока обработки информационного сигнала, содержащего два предусилител , каждый из которых подключен к соответствующему фотоприемнику , и фазовый детектор 2.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно обладает невысокой помехозащищенностью и соответственно малым соотнощением сигнал - щум и точностью , за счет отсутстви блока опорного сигнала и примененной схемы сравнени .

Цель изобретени - повыщение точности измерений углового положени объекта.

Claims

Указанна цель достигаетс тем, что уст ройство дл контрол углового положени объекта состо щее из оптического блока и расположенных последовательно на выходе оптического блока модулирующего диска, установленного с возможностью вращени , и двух фотоприемников, установленных симметрично относительно оси вращени модулирующего диска, и блока обработки информационного сигнала, содержащего два предусилител , каждый из которых подключен к соответствующему фотоприемнику, и фазовый детектор, снабжено датчиком модулирующей частоты, двум дополнительными фазовыми детекторами, соединенными с соответствующими предусилител ми, схемой сравнени , св занной с выходами последних , соединенными последовательно электронным ключом и индикатором, нэратором опорной частоты, входы которого св заны соответственно с датчиком моду лирующей частоты и оптическим блоком. а выход - с дополнительными фазовыми детекторами, а входы фазового детектора подключены к входам последних и выход - к электронному ключу. На чертеже приведена принципиальна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит оптический блок, включающий в себ объектив 1, светоделитель 2 и зеркальную призму 3, установленную с возможностью вращени , модулирующий диск .4, установленный на выходе опти ческого блока в плоскости изображени (фокальной плоскости объектива I), фотоприемники 5 и 6, установленные за модулирующим диском 4, двигатель 7, предусилители 8 и 9, генератор 10 опорной частоты, схему 11 сравнени , фазовые детекторы 12-14, электронный ключ 15, индикатор 16, двигатель 17 зеркальной призмы 3, вход щей в состав оптического блока (на чертеже призма 3 и светоделитель 2 повернуты на 90°), и датчик 18 модулирующей частоты, выполненный в виде оптронной пары. Фотоприемники 5 и 6 включены на входы предусилителёй 8 и 9, выходы которых подключены ко входам фазовых детекторов 12 и 13, навторые входы фазовых детекторов 12 и 13 включен выход генератора 10 опорной частоты. Одновременно выходы предусилителёй 8 и 9 включены на входы фазового детектора 14, а выходы фазовых детекторов 12 и 13 - на входы схемы 11 сравнени , выходы схемы 11 сравнени и фазового детектора 14 включены на входы электронного ключа 15, к выходу которого подключен индикатор 16. Устройство работает следующим образом . В плоскости вращающегос модулирующего диска 4 с помощью элементов 1-3 оптического блока создаютс два изображени контролируемого по угловому положению объекта, которые за счет вращени зеркальной призмы 3 перемещаютс по плоскости модулирующего диска 4 с посто нной линейной скоростью во взаимно противоположных направлени х по отнощению к направлению анализа изображени . Сигналы с фотоприемников 5 и 6 усиливаютс предусилител ми 8 и 9, с выходов которых они подаютс на входы фазовых детекторов 12-14. При этом на опорные входы фазовых детекторов 12 и 13 подаютс сигналы от генератора 10 опорной частоты, пропорциональные частоте вращени .модулирующего диска 3 и скорости перемещени изображени контролируемого объекта. Сигналы фазовых детекторов 12 и 13 поступают на схему 11 сравнени , после которой результат сравнени подаетс на электронный ключ 15, который, в слу|Чае совпадени уровней сигналов от фазовь|х детекторов 12 и 13, разрешает прохождение сигнала с выхода фазового детектора 14 на вход индикатора 16 (в состав которого входит запоминающий блок). В случае несовпадени уровней выходных сигналов фазовых детекторов 12 и 13,которое возникает при высоком уровне помех или при отсутствии оптического-сигнала на входе устройства,, электронный ключ 15 запрещает прохождение сигнала с выхода фазового детектора 14, при этом поступает уровень сигнала с выхода запоминающего устройства индикатора 16, полученный на предыдущем этапе измерени , когда уровень помех был значительно ниже. Благодар предлагаемому устройству можно определ ть угловое положение объектов в случае воздействи флуктуационных помех в оптическом тракте измерител . Формула изобретени Устройство дл контрол углового положени объекта, состо щее из оптического блока и р асположеиных последовательно на выходе оптического блока модулирующего диска, установленного с возможностью вращени , и двух фотоприемников, установленных симметрично относительно оси вращени модулирующего диска, и блока обработки информационного сигнала, содержащего два предусилител , каждьш из которых подключен к соответствующему фотоприемнику , и фазовый детектор, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности измерений , оно снабжено датчиком модулирующей частоты, двум дополнительными фазовыми детекторами, соединенными с соответствующими предусилител ми, схемой сравнени , св занной с выходами последних , соединенными последовательно электронным ключом и индикатором, генератором опорной частоты, входы которого св заны соответственно с датчиком модулирующей частоты и оптическим блоком, а выход- с дополнительными фазовыми детекторами, а входы фазового детектора подключены к входам последних к выход - к электронному ключу, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 565210, кл. G 01 В 19/00, 1973.
2.Авторское свидетельство .СССР по завке № 2713339/28, Кл. G 01 В 19/00, 1979 (прототип).

§

X