SU491028A1 - Автоколлимационное устройство дл измерени углов - Google Patents

Description

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Световой поток узла 2 подсветки, отража сь от призмы 3, проходит объектив 4 и параллельным пучком попадает па зеркало 1, разворот которого вокруг вертикальной оси подлежит измерению. JB фокальной плоскости объектива 4 строитс  изображение задающей диафрагмы, которое попадает па грани призмы - нож 5. Последн   направл ет падающий световой поток по двум  плечам оптического моста 6, где он подвергаетс  модул ции при помощи механического модул тора 7, представл ющего собой сочетание двух полудисков 8, 9 различного диаметра, развернутых один относительно другого на некоторый угол Ро (0 ;|3о 180°). Модул тор устанавливаетс  таким образом, что световой поток Ф: правого плеча МОСта падал на полукольцо 9, а световой поток Ф2 левого плеча моста - на нолукольцо 10.

Дл  выравнивани  оптического пути лучей в обоих плечах моста смесительна  призма 11 смещена относительно разделительной призмы 5. Суммарный световой ноток падает на фотоприемник 12, выходной сигнал которого усиливаетс  в усилительно-нреобразовательпом канале 13, настроенном на частоту первой гармоники. Пз канала 13 сигнал поступает на блок 15 измерени  разности фаз, на который также поступает сигнал с датчика опорного напр жени .

Блок 15 определ ет разность фаз опорного напр жени  и напр жени  фотоприемника 12. Выходной сигнал блока 15 может быть использован дл  непосредственного пересчета

в угол поворота зеркала 1 или дл  управлени  исполнительным двигателем.

В последнем случае предлагаемое устройство обладает посто нным коэффициентом редукции в области нул , обеспечивающим высокую чувствительность и точность устройства .

Предмет изобретени 

Автоколлимационное устройство дл  измерени  углов, содержащее поворотное зеркало, св зываемое с поворачивающимс  объектом, автоколлимационную трубу, разделительную призму - нож, установленную на выходе автоколлимационной трубы, двухплечий оптический мост, механический модул тор световых потоков в плечах оптического моста, датчик опорного напр жени , св занный с механическим модул тором, фотоприемник, установленный на выходе оптического моста, усилительно-преобраэо«ательный канал, соединенный входом с выходом фотонриемника, и блок обработки сигналов датчика опорного напр жени  и усилительно-преобразовательного канала, отличающеес  тем, что с целью повышени  чувствительности и точности измерений , механический модул тор выполнен по четырехтактной схеме, например, в виде двух синхронно поворотных полудисков, расположенных в одной плоскости и развернутых друг относительно друга на угол, отличный от 180°, а блок обработки сигналов датчика опорного напр жени  и усилительно-преобразовательного канала выполнен в виде блока измерени  разности фаз между первыми гармоническими составл ющими этих сигналов.

/2

Ю

Фиг. 2

t

Фuz.J