Изббретение относитс к измеритель ной технике и может быть использовано дл определени углов поворота между объектами. Известны фотоэлектрические автокол лимационные устройства дл измерени углов поворота между объектами, содержащие отражатель и фотоприемное устройство 1. . Недостатки этих устройств - измене ние выходных характеристик при эксплу атации в услови х запыленности, при изменении рассто нии между объектами. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс фотоэлектрический айтоколлимационный датчик крена, содержащий автоко.плиматор, включающий источник излучени , отражатель в видё триппель-призмы, имеющий один из двугранных , отличный от пр мого , скрепл емый с контролируемым объектом , и фотоприемное устройство, включак цее четыре попарно соединенных фотоприемника, и блок регистрации 2.. Недостатком датчика вл етс его невысока точность измерени крена при изменении дальности и при эксплуатации в услови х запыленности. Цель изобретени - повышение точности измерени . Цель достигаетс тем, что датчик снабжен электрически св занными источником опорного стабилизированного напр жени , дифференциальным усилителем и усилителем мощности, соединенным с источником излучени и светочувствительной площадкой, размещенной в центре фотоприемного устройства на оптической ОСИ датчика и св занной выходом со вторым входом дифференциального усилител , а отражатель выполнен в виде оптического блока с четырьм отражающими гран ми, три из которых взаимно ортогональны, а четверта - ортогональна одной из них. На чертеже схематически изображен фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена, общий вид. Фотоэлектрический автоко.плимацйонный датчик крена содержит автоколлиматор , в который вход т источник 1 излучени , диафрагма 2, установленна в фокальной плоскости объектива 3, светоделитель 4, фотоприемное устройство 5, которое имеет светочувствительную плогчадку, например фотоприемник 6 и четыре фотоприемника 7-10, расположенныв по его периферии, а оси раздела фотоприемников взаимноперпендикул рны . Фотоприемники 7 и 9, а также 8 и 10 попарно электрически соединены и подключены кблоку регистрации вычитающего устройства 11, которое соединено с индикатором 12 крена. Отражатель 13 выполнен с четырьм отража ющими гран ми 14-17, три из которых 14, 15 и 16 взаимно ортогональны, а последн грань 17 ортогональна, например li грани 15. Выход фотоприемника б соединен с одним из входов дифференциального усилител 18, а второй вход соединен с источником 19 опорного стабилизированного напр жени . Выход дифференциального усилител 18 через усилитель 20 мощности соединен с источником 1 излучени . Предлагаемое устройство работает следующим образом. В автоколлиматоре источник 1 излучени равномерно освещает диафрагму 2, котора находитс в фокальной плос кости объектива 3. Параллельный световой поток, вышедший из объектива 3, падает на отражающие грани отражател 13. Часть светового потока, падающего на отражающую грань 15 и поток ему симметричный, отражаетс по направлению , параллельному падающему потоку, поскольку грани 14, 15 и 16 взаимно ортогональны. Эти потоки через светоделитель 4 формируютс объективом 3 в центральное изображение диафрагм1-л 2, которое располагаетс на фотоприем нике б. Друга часть светового потока падающа на грань 17, и поток, симмет ричный этому потоку, отклон етс относительно падающего на два направлени , и, пройд объектив 2 и светоделител1з 4, формируетс объективом 3 в два потока, симметричные относитель но центрального изображени диафрагмы , поскольку эта часть потока отражаетс от отражател 13, один из двугранных углов которого между гран ми 14 и 17 отличен от пр мого. При повороте объекта и, следовательно, отражател 13 два периферийные автоколлимационные изображени диафрагмы 2 поворачиваютс в плоскости анализа на тот же угол и в ту же сторону. Сигналы с выходов диаметрально противоположных фотоприемников 7, 9 и 8, 10 попарно суммируютс и подаютс на .вычитающее устройство 11 с выхода которого на индикатор 12 поступает сигнал, пропорциональный крену. При изменении пропускани оптического канала дальности, излучающей способности излучател показание индикатора 12 крена не измен етс , так как в устройстве работает схема автомати ческого поддержани освещенности на фотоприемник на одном уровне. В эту схему вход т фотоприемник б, дифференциальный усилитель 18, источник 19 опорного стабилизированного напр жени и усилитель 20 мощности, управл ющий интенсивностью излучени источника 1 излучени . С выхода дифференциального усилител 18 снимаетс сиг нал , пропорциональный разности напр жений на входах, то есть разности между опорным стабилизированным напр жением и выходным напр жением фотоприемника 6. Например, при увеличении этой разности выходное напр жение дифференциального усилител 18 уменьшаетс что в конечном счете приводит к изменению интенсивности излучени источника 1 излучени до тех пор, пока не установитс первоначальна разность напр жений на входах дифференциального усилител 18, а это означает, что освещенность фотоприемника б, а следовательно, и фотоприемников 7-10 остаетс неизменной . Таким образом разница между потоками , падающими на площадки 7, 9 и 8, 10, не зависит от изменени рассто ни , изменени излучающей способности излучател , запыленности, что увеличивает точность при эксплуатации и при работе в жестких услови х. Формула изобретени Фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена, содержащий автоколлиматор , включающий источник излучени , отражатель, скрепл емый с контролируемым объектом и .фотоприемное устройство и блок регистрации, отличающийс тем, что, с , целью повышени точности, он снабжен электрически св занными источником опорного стабилизированного напр жени , дифференциальным, усилителем и усилителем мощности, соединенным с источником излучени и светочувствительной площадкой, размещенной в центре фотоприемного устройства на оптической оси датчика и св занной выходом со вторым входом дифференциального усилител , а отражатель выполнен в виде оптического блока с четырьм отражакнцими гран ми, три из которых взаимно ортогональны, а четверта ортогональна одной из них. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 511520, кл. G 01 В 11/26 1974.