SU1323892A1 - Устройство дл измерени углового перемещени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в робототехнических системах слежени , сопр женных с цифровыми измерительными устройствами. Цель изобретени  - повышение точности измерений. Световой поток от источника 1 света формируетс  спиралевидной прорезью 3 модул ционного диска 2 и анализатором на рабочей поверхности фотоприемника 7 в виде сканируемого по поверхности точечного светового зонд а 8. Диафрагма 4 регулирует длину части щели анализатора , через которую проходит световой зонд. Выходной сигнал фотоприемника 7 определ етс  углом поворота оси 5. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. ё У7///////Л У7///////////////Л%УЛ 15 %УЛ 15 2 | СО 1чЭ оо со to

Description

Изобретение относитс  к устройствам измерени  углового перемещени  объекта врем -импульсным методом и может быть использовано в робототехнических системах слежени , сопр женных с цифровыми измерительными устройствами.

Цель изобретени  - повышение точности измерени .

На фиг. 1 изображена конструкци  устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит источник 1 света и расположенные по ходу светового луча модул тор 2 со спиралевидной прорезью 3 (спираль Архимеда), непрозрачную диафрагму 4, например, в форме улитки, закреп- Ленную на входной оси 5 вращени , жестко св занной с объектом измерени  (не показан ), анализатор 6, фотоприемник 7, световой зонд 8.

Устройство работает следующим образом .

Световой поток от источника 1, проход  через спиралевидную прорезь 3 вращающегос  с посто нной угловой скоростью модул ционного диска 2 и анализатор 6, попадает на рабочую поверхность фотоприемника 7 в виде сканируемого по поверхности фотоприемника точечного светового зонда 8.

При повороте входной оси 5 на некоторый угол диафрагмой 4 открываетс  часть длины щели анализатора 6, через которую на ра0

5

бочую поверхность фотоприемника 7 попадает световой зонд 8. На выходе фотоприемника по вл етс  выходной сигнал (импульс), длительность которого зависит только от угла поворота оси 5 (диафрагмы 4) (длины не закрытого диафрагмой участка щели анализатора ) при посто нной скорости вращени  диска.

Claims (2)

1.Устройство дл  измерени  углового перемещени  объекта, содержащее источник света и установленные по ходу его луча модул тор в виде диска со спиралевидной прорезью, имеющий возможность вращени  вокруг оси, анализатор в виде радиально расположенной щели и фотоприемник, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерений, источник света выполнен с диаграммой направленности, перекрывающей щель анализатора, а устройство снабжено диафрагмой, установленной соосно с модул тором между ним и анализатором с возможностью перекрывани  при угловом повороте щели анализатора от полного открыти  до полного закрыти , причем ось вращени  диафрагмы механически св зана с осью врчщени  объекта.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что диафрагма выполнена с контуром по спирали.

иг.2

фиг.З