SU591690A1 - Ма тниковый кренометр - Google Patents

Description

. - ,

Изобретение относитс  к ма тниковым

оптико-эиектронным приборам и может быть использовано дл  измерени  углов качки на пример на корабл х.

Известен кренометр дл  определени  oi f кпонени  от вертикали движущихс  объектов j 1 J, Однако в нём не компенсируютс  ошйбКИ| вызванные ускорени ми и собственными колебани ми ма тника. .

Известен стабилизатор угла наклона, со- ц держащий ма тниковый датчик, распспоже ный между источником света и фот оприёь никому и исполнительнБ1й мёзсанизм 2 ,

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что в нём учитываетс  колебание ма тн№|5 ка, св занное С;вибрацией; и покачиванием основани , вызванцыми мелкими неровност ми рельефа, но не учитываетс  вли ние ине ционных сил.

Целью изобретени   вл етс  компенсаци 20 вли ни  инерционных сил и повыщение точНоо ти измерени  углов крена основан1а .-,

Это достигаетс  тем, что в ма тниковый кренометр введена малогабаритна  оптико апэктронна  след ща  система, излучатель 25

. 2

которой и отражающие зеркала закреплены на площадке, выполненной с возможностью поворота в плоскости качани  ма тника, а фотоприёмник - на подвесе ма тника, ;на верхнем и нижнем плечах которого жестко закреплены дв. зеркальньгх отражател  соотавленных из двух зеркал каждый, а ось ПОЛРвеса ма тника закреплена на плоЦ1адке, ч&рез исполнит ельный механизм св занной со след щей системой, .

На фиг 1 изображена схема кренометра при наклоне ма тника на угол «Л и наклона площадки на угол i фиг. 2 - принципиальна  схема ма тникового кренометра.

На площадке 1 закреплена ось 2 ма тн№ка , на которую установлен ма тник 3 на: подвесе 4 На конпах подвеса 4 ма тника жёст, ко закреплены ребрами зеркальньш отражатели 5 и 6. К верхнему коНцу подвеса,4 жестко прикрешхена стойка 7, на которой установлен фотрприемник 8, содержащий щелевую диафрагму 9, объектив 1О и приемник 11. На площадке 1 расположен прожектор 12, включающий в себ  Излучатели (светодиоды) 13, конденсаторы 14, разделительную призму 15 Е объектив 16, Отражающие зеркала 17 закреплевы на площадке Д., котора  может поворачиватьс  еокруг оси 18 отнсн сительнр основани  19 с помогцью исполнительного /щигател  20 и зубчатой передачи 21, при этом угол поворота площадки 1 мознно получить с да тчика 22, Малогабаритна  ч. оптико-электронна  след ща  система состоит из прожектора 12, фотоприемника 8 усилит&л  23, фазочувствительного детектора 24, усилител  MOUiHocTH 25, блока питани  26, Ма тниковь1й кренометр работает следук щим образом,, При наклоне ма тника 3 совместно с эе{ кальными отражател ми 5, 6, на угол о не происходит каких-либо угловых отклонений или линейных смещений пучка лучей, так как, при. покачивании или при вращении системы двух зеркал как твердого телй вокруг ребра пространство изображени  остаетс  неподвижным , При смещении ребра параллельно самому себе пространство изображениЯ(Смещаетс  поступательно вместе с . Это смёщеКие прс странстваизображени jcoMneHcnpyercSi соответствующим перемещексием фскгоприёмн ка 8, так как он закреплен на ма тнике. Таким образом компенсируетс  наклон май  тника под вли нием инерционных сил, обу- : словленных тем, что точка подвеса креномет ра (например, на корабле) совершает в горизонтальном направлении в плоскости возможных качаний прибора колебани , и кренометр совершает вынужденные колебани  с амшн тудой о . При наклэне площадки 1 на угол f световой пучок прожект1фа 12, закрепленного на площадке 1, также наклон етс  на угол |f относительно зеркального отражател  5, за- крепленного на ма тнике 3, который занимает вертикальное подожёйие,

После отражени  в зеркальном отражателе 5, зеркалах 17 и зеркальном отражателе 6 пучок света от прожектора выходит откло ненным от фотоприемника на угол jf. Щелева  диафрагма 9 фотоприемника оказываетс  в зоне засветки одного из полей прожектора, образуемых изображени ми граней призмы 15, Граница соприкосновени  полей aacBei ки  вл етс  равносигнальной зоной, С приёмника 11 будет сн т сиг-нал рассогласовани , котфый поступает в усилитель 23, где усиливаетс  и поступает дальше в фазоЧувст

подвесе ма тника, на верхнем и нижнем плечах которого жёстко закреплены два зеркаш ных отражател , составпенньхх из двух зеркал каждый, а ось подвеса ма тника закреплена на пло дадке, через исполнительный мехащам св занной со след щей системой.

Источники информации, прин тые во внв мание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР, № 253391, кл, 01 С 9/12, 1968.

2,Автфское свидетельство СССР, М , ;1сл, «.-01 С. 9/12, 1971, вительный детектор 24, куда такжепоступает опорное напр жение с блока питани  26. Фазочувствительнь1й детектор вырабатывает посто нное напр жение, пол рность которого определ ет направление смещени  равносиз нальной зоны. Снимаемое сдетектора напр жение усиливаетс  усилителем мощности 25, выходной сигнал которого поступает на двигатель 20. Двигатель 20 с помощью редуктора (21) поворачивает площадку 1 вокруг оси .18, закрепленной на основании 19 до тех nqp, пока равносигвальна  зона не займет сик метричного , положени  относительно щелевой диафрагмы ;9, В этом случае напр жение, снимаемое с детектора, равно нулю, и двигатель прекращает работу. При этом датчик 22 заведен на угол наклона основани , который может быть пepeдан на принимающие посты,; . Описаннь1й ма тниковый кренометр позвол ет измер ть углы качки с высоксй точноотью и П игоден дл  повседневной эксплуат ции в качестве кренометра, который может быть установлен в любом месте корабл ., Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и   Ма тниковый кренометр, содержащий ме  тншсовый датчик, расположенный между И( точником света и фотоприёмником, исдопнительный механизм, о т л и ч а ю щи и с   тем, что, с целью компенсациивли ни  инерционных сил  -повышени  точности измерени  углов крена основани , в него введена малогабаритна  оптико аиектронна  след ща  система, излучатель которой и oi ражающие зеркала закреплены на площадке выполненной с возможностью пшорота в плоо Кости качани  ма тника, а фотоприёмннк - на.

J

fS

П 7

иг f