SU664400A1 - "Способ автономного определени малых углоВыХ пЕРЕМЕщЕНий Об'ЕКТА - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ АВТОНОМНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАЛЫХ УГЛОВЫХ

Claims (1)

1. ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОБЪЕКТА :; -:-:;. V Л раном 4 сд щелью, за которым; установлен , фотоумножитель 5, соединеимый с Ш1зкоча1ст6тным узкополосным фильтром 6, выход которого соединен с фазовым дискриминатором 7, соединенным с гене ратором 8 коммутатора 3 и с усилителем сервопривода 9, св занного с пово ротной платформой 1 через исполнительный двигатель 10 с редуктором 1Ь Углрв а  скорость объекта определиетс  методом оптической интерферометрии путем измерени  разности хода двух световых лучей. Интерференционна  картина на экране 4 образуетс  за счет взаимодействи   вух лучей; луча, прошедшего цуть от точки А до Г, и одного из лучей, прошедших контур АБВТ или АДЁГ. При врайгении объек та, например,- по .часовой стрелке, луч, прошедший контур АБВГ, будет сов падать с направлением вращени , а луч прошедший контур АДЕГ, направлен в пр тивоположную сторону За счет коммутации лучей коммутатором 3 с Частотой генератора 8 создаетс  модул ци  интерфе рёнцйоннойкартин:ьГ на экране в случае абсолготрого вращени  платформы 1 т.ё, врйщЬни  относительно системы отсчёта, определ емой йепбДвййсйыШ звездами. Фртрток фотоумножител  5 пр :|2§;№м.г;тан6вйтс  пёриоди ч функцией , прбпЬрцйр нальной световому пото- Icy, проход щему через щель экрана 4. Фильтр 6 выдел ет из этой функций гармоническую составл ющую ча стьты генератора 8. При помощи фазового дис криминатора 7 осуществл етс  селекци  сигнала по направлению вращени  объек та, который затем через сервоусилитель 9 вызывает вращение исполнительно го двигател  10 и через редуктор 11 врЩёниё платформы в сторону, противбйодажную вращению объекта. Опредёлёние угловойскор|Ьсти предлaгae ьIм способом осуществп ётс с чувствителы остью fflvy,iv,i jg где д 664400 разность хода двух светобЫх лучей при вращении установки по часовой стрелке , а затем в противоположном направении; С - скорость света; S - проекци  контура на штос- кость, перпендикул рную к оси вращени . Чувствительность обнаружени  измерени  малых разностей фаз может быть существенно повышена при помощи микрофазометрических измерений и доведена до величины пор дка одной угловой секунды. Возможность измерени  угловых скоростей пор дка 0, РЗД позвол ет использовать ч ; . , предлагаемый способ при построении систем стабилизации курса.; Формула изобретени  . Способ автономного определени  малых угловых перемещений объекта, ос ,нрванньй на использовании эффекта ,Сань ка, о т д и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повьш1ени  чувствительности измерений, луч мощного источника излучени , например квантовомеханического генераторэ, при помо .щи оптических средств расчлен ют на три луча, один из которых направл ют к экрану со щелью по кратчайшему пути а два других - по контурам равной площади в противрположных направлени х так, чтобы они поочередно при помощи коммутации интерферировали с первым лучом, создава  на щели модул цию освещенности, котора  при помощи фотопреобразовател  и синхронного приемника образует на выходе последнего CHrnajj, пропорциональный по величине угловой скорости вращени  объекта, а по фазе - направлению вращени .

   /

   t t