SU371429A1

SU371429A1 - Автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласования

Info

Publication number: SU371429A1
Application number: SU1600228A
Authority: SU
Priority date: 1970-12-07
Filing date: 1970-12-07
Publication date: 1973-02-22

Description

1

Изобретение относитс к прецизионным фотоэлектрическим углоизмерительным устройствам .

Известен автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласовани , содержащий объектив, анализатор плоскости изображени с источником излучени и фотоэлектрический приемник излучени . Однако этот датчик обладает недостаточной точностью .

Целью изобретени вл етс повышение точности датчика.

В предлагаемом датчике поставленна цель достигаетс тем, что анализатор плоскости изображени выполнен в виде пластины с прорезанной в ней щелевой диафрагмой, с каждой стороны которой и параллельно ей установлено Л светоизлучающих диодов.

На чертеже изображена структурна схема предлагаемого датчика.

Автоколлимационный контрольный элемент /, устанавливаемый на контролируемый объект , служит дл отражени лучей, посланных датчиком угла рассогласовани . Автоколлимационный объектив 2 предназначен дл посылки излучени на контрольный элемент / и приема отраженного от него излучени .

Излучающе-анализирующий узел состоит из непрозрачного плато 3 с узкой анализирующей щелью 4 и вмонтированных в него двух

р дом расположенных групп малогабаритных полупроводниковых источников 5 Н 6 излучени . Излучающие поверхности источников 5 и 6 монтируютс в одной -плоскости со щелью 4. Группа источников 5 запитываетс пр моугольным напр жением от импульсного генератора 7, группа 6 точно таким же напр жением , но в противофазе - от источника S.

Оптическа схема датчика выполнена по системе Аббе.

За щелью 4 расположен фотоприемник 9, служащий дл формировани выходного сигнала устройства.

Работа датчика осуществл етс следующим образом.

В случае, если отрал ающа поверхность контрольного элемента / пер.пендикул рна визирной оси датчика, после отражени от него объективом 2 в плоскость анализирующей щели 4 передаетс одинаковое количество света как от группы источников 5, так и от группы источников 6, а в силу противофазной модул ции их запитки на фотоприемнике 9 будет посто нна составл юща светового потока . При отклонении контрольного элемента/в ту или иную сторону от нормали на щели 4 уменьщаетс количество света от одной из групп и соответственно увеличиваетс количество света от другой, в силу чего сигнал

рассогласовани , возникший иа фотоприемнике 9 по фазе, будет определ ть направление отклонени контрольного элемента 1, а по амплитуде с некоторыми приближени ми - величину этого отклонени (в пределах небольших углов).

При больших углах отклонени система работает в режиме насыщени (полностью отсутствует сигнал от одной из групп и присутствует лишь сигнал от другой группы источников излучени ), в св зи с чем в этой зоне будет сигнал рассогласовани соответствуюш ,ей фазы и посто нной амплитуды.

Предмет изобретени

Автоколлимащ-юнный фотоэлектрический датчик угла рассогласовани , содержаш:ий объектив, анализатор плоскости изображени с источником излучени и фотоэлектрический приемник излучени , отличающийс тем, что, с целью повышени его точности, упом нутый анализатор плоскости изображени выполнен в виде пластины с прорезанной в ней шелевой диафрагмой, с каждой стороны которой и параллельной ей установлено Л светоизлучаюших диодов.

fjL/.ijL

.4...