SU371429A1 - Автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласования - Google Patents
Автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласованияInfo
- Publication number
- SU371429A1 SU371429A1 SU1600228A SU1600228A SU371429A1 SU 371429 A1 SU371429 A1 SU 371429A1 SU 1600228 A SU1600228 A SU 1600228A SU 1600228 A SU1600228 A SU 1600228A SU 371429 A1 SU371429 A1 SU 371429A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- collimation
- agreement
- auto
- corner
- photoelectric sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к прецизионным фотоэлектрическим углоизмерительным устройствам .
Известен автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласовани , содержащий объектив, анализатор плоскости изображени с источником излучени и фотоэлектрический приемник излучени . Однако этот датчик обладает недостаточной точностью .
Целью изобретени вл етс повышение точности датчика.
В предлагаемом датчике поставленна цель достигаетс тем, что анализатор плоскости изображени выполнен в виде пластины с прорезанной в ней щелевой диафрагмой, с каждой стороны которой и параллельно ей установлено Л светоизлучающих диодов.
На чертеже изображена структурна схема предлагаемого датчика.
Автоколлимационный контрольный элемент /, устанавливаемый на контролируемый объект , служит дл отражени лучей, посланных датчиком угла рассогласовани . Автоколлимационный объектив 2 предназначен дл посылки излучени на контрольный элемент / и приема отраженного от него излучени .
Излучающе-анализирующий узел состоит из непрозрачного плато 3 с узкой анализирующей щелью 4 и вмонтированных в него двух
р дом расположенных групп малогабаритных полупроводниковых источников 5 Н 6 излучени . Излучающие поверхности источников 5 и 6 монтируютс в одной -плоскости со щелью 4. Группа источников 5 запитываетс пр моугольным напр жением от импульсного генератора 7, группа 6 точно таким же напр жением , но в противофазе - от источника S.
Оптическа схема датчика выполнена по системе Аббе.
За щелью 4 расположен фотоприемник 9, служащий дл формировани выходного сигнала устройства.
Работа датчика осуществл етс следующим образом.
В случае, если отрал ающа поверхность контрольного элемента / пер.пендикул рна визирной оси датчика, после отражени от него объективом 2 в плоскость анализирующей щели 4 передаетс одинаковое количество света как от группы источников 5, так и от группы источников 6, а в силу противофазной модул ции их запитки на фотоприемнике 9 будет посто нна составл юща светового потока . При отклонении контрольного элемента/в ту или иную сторону от нормали на щели 4 уменьщаетс количество света от одной из групп и соответственно увеличиваетс количество света от другой, в силу чего сигнал
рассогласовани , возникший иа фотоприемнике 9 по фазе, будет определ ть направление отклонени контрольного элемента 1, а по амплитуде с некоторыми приближени ми - величину этого отклонени (в пределах небольших углов).
При больших углах отклонени система работает в режиме насыщени (полностью отсутствует сигнал от одной из групп и присутствует лишь сигнал от другой группы источников излучени ), в св зи с чем в этой зоне будет сигнал рассогласовани соответствуюш ,ей фазы и посто нной амплитуды.
Предмет изобретени
Автоколлимащ-юнный фотоэлектрический датчик угла рассогласовани , содержаш:ий объектив, анализатор плоскости изображени с источником излучени и фотоэлектрический приемник излучени , отличающийс тем, что, с целью повышени его точности, упом нутый анализатор плоскости изображени выполнен в виде пластины с прорезанной в ней шелевой диафрагмой, с каждой стороны которой и параллельной ей установлено Л светоизлучаюших диодов.
fjL/.ijL
.4...
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1600228A SU371429A1 (ru) | 1970-12-07 | 1970-12-07 | Автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласования |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1600228A SU371429A1 (ru) | 1970-12-07 | 1970-12-07 | Автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласования |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU371429A1 true SU371429A1 (ru) | 1973-02-22 |
Family
ID=20461498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1600228A SU371429A1 (ru) | 1970-12-07 | 1970-12-07 | Автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласования |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU371429A1 (ru) |
-
1970
- 1970-12-07 SU SU1600228A patent/SU371429A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2998746A (en) | Angular measurement system | |
KR880006659A (ko) | 광학픽업장치 | |
GB1332419A (en) | Electro-optical feeler of probe devices | |
US3658426A (en) | Alignment telescope | |
US3486826A (en) | Three axis optical alignment apparatus | |
US3604811A (en) | Shaft position encoders | |
SU371429A1 (ru) | Автоколлимационный фотоэлектрический датчик угла рассогласования | |
US3323417A (en) | Testing apparatus for optical lenses | |
US3302512A (en) | Optical instrument for measuring relative angular displacement of two objects about a twist axis | |
RU1818531C (ru) | Оптико-электронное устройство | |
SU539288A1 (ru) | Оптико-электронное измерительное устройство | |
SU1562704A1 (ru) | Устройство дл измерени перемещени диффузно отражающей поверхности объекта | |
SU781891A1 (ru) | Звукосниматель | |
SU503273A1 (ru) | Способ контрол достоверности управл ющего сигнала | |
SU1067353A1 (ru) | Устройство дл измерени перемещений объекта | |
SU853382A1 (ru) | Оптико-электронное устройство дл из-МЕРЕНи углОВОгО СМЕщЕНи Об'ЕКТА | |
SU381057A1 (ru) | Фотоэлектрическое автоколлимационное устройство | |
SU370456A1 (ru) | Перфлектометр | |
SU696285A1 (ru) | Автоколлиматор | |
SU1515039A2 (ru) | Фотоэлектрический автоколлиматор дл фиксации углового положени объекта | |
SU823273A1 (ru) | Оптико-электронное измерительноеуСТРОйСТВО | |
SU444053A1 (ru) | Устройство дл дистанционного измерени углов поворота объектов | |
SU365555A1 (ru) | Цифровой фотоэлектрический автоколлиматор | |
SU505220A1 (ru) | Автоколлимационное устройство | |
SU1073572A1 (ru) | Фотоэлектрический двухкоординатный автоколлиматор |