SU503273A1 - Способ контрол достоверности управл ющего сигнала - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области измерительной техники, основанной на использовании фотоэлектрических след щих систем с одним фотоприемником, устанавливаемым, например , непосредственно за прозрачной фаской анализирующ-ей призмы или за анализатором в фокальной плоскости объектива коллиматора .

Известен способ контрол  достоверности управл ющего сигнала, основанный на использовании переменной составл ющей фототОКа. Существенным недостатком известного способа  вл етс  отсутствие контрол  достоверности управл ющего сигнала.

ЦельЮ изобретени   вл етс  повышение точности контрол .

Эта цель достигаетс  тем, что по 11редлага ёмому способу выдел ют составл ющую фо тотока и фИКсируют наличие и отсутствие посто нной и переменной составл ющих, по сочетанию наличи  составл ющей и отсутстви  Переменной составл ющей определ ют достойерность управл ющего сигнала.

На фИ;г. I представлена одна из возможных принцилиальных схем автоколлимационного фотоэлектрического устройства след щей отработки измер емого угла контролируемого объекта, котора  по сн ет предложенный способ; на фиг. 2, 3 и 4 - три случа  формировани  упр нл ющего сигнала.

Фотоэлектрическое измерительное устройство (фиг. 1) содержит фотоприе.мник 1 (например фотосопротивление), расположенный за прозрачной фаской 2 анализирующей призмы 3, источника света 4 (например светодиоды ), излучающие в .противофазе световые потоки , фазовый демодул тор 5, управл ющий блок 6, имеющий кинематическую св зь с призмой и преобразователем угла 7, а также логический блок 8 и исполнительный блок 9; позици ми 10 и 11 обозначены световые потоки .

В (Предлагаемом способе посто нную состав л ющую фототока выдел ют и используют в качестве одного из признаков оценки достоверности управл ющего сигнала.

Сущность описываемого способа заключаетс  IB следующем.

При отсутствии углового рассогласовани  между устройством и контролируемым объектом (см. фиг, 2), а, следовательно, и смеще ни  относительно фаски 2 смежных световых потоков, сдвинутых по фазе друг к другу на 180° (см. фиг. 2а), на светочувствительную площадку фотоприемника 1 падают световые потоки обеих фаз, равные по амплитуде. В этом слзчае в цепи фотолриемника будет отсутствовать переменна  составл юща  фототока . На входе демодул тора управл ющий сигнал не возникает, а на вход логического

блока 8 с инвертированием сигнала в цепи переменной составл ющей фототока поступ т переменна  составл юща  сигнала t/nep 0 и посто нна  составл юща  с н гнал а /пост 7 0 (см. фиг. 2в), завис щне, соответственно, от переменной и нссто нной составл ющих фототоков . Наличие двух разных сигналов (двух разных прт1знаков) на входе логического блока 8 .вызывает на его выходе результируюН- ,иГ| сигнал, соответствующий логической единице , Иеревод и1,ий исиолнительиый блок 9 в состо ние пропускающее информацию.

При наличии углового рассогласовани  между устройством и повер емым объектом (см. фиг. 3) ам1нлитул.а одного из световых потоков , например, 11 будет больше, а другого, например, 10 - л иьше (-см. фпг. За). На вход демодул тора о гоступит усиле ный синусоидальный сигнал (см. фиг. 36), алгилптуда )оторого Определ етс  величиной измер емого угла рассогласовани , а фаза--его знаком. На выходе ф аз0-1зого демодул тора 5 возникает посто нный эл-зктрический сигиал, управ.т ющий посредством блока 6 персмеи1,ением призмы 3. Одновремекно на вход лсгического блока 8 тюступ т электрические сигналы и L,io.., за1вис 11дие, соответственно от переменной н nocTOHinioii составл , фототока. Наличие двух разных сигналов (разных признаков) на входе блока логики 8 вызывает на его выходе результирующий сигнал, соответствующий логическому нулю, перевод щнй исиолнптельБый блок 9 в состо ние , не проиускаюи1ее информацию с преобразовател  угла 7 до тех пор, пока перемещением призмы 3 не уравн ютс  амплитуды световых потоков в плоскости фотоприемника,

т. е. пока ие исчезнет переменна  составл юща  фототока.

Нри отсутствии рассогласовани , но наличии неисправности в цепи одного из источников света (см. фиг. 4), а, следовательно, и отсутствие одного из световых иотоков, например, 11 (см. фиг. 4а), в логический блок поступ т электрические сигналы t/nup 7 0 и /пост 0, завпс пдне, соответственно, от переменной и посто нной составл юпхих фототока в цепи фотоприемника. Наличие двух разных сигналов на вход блока логики 8 вызывает на его выходе результирующий сигнал, соответствующий логическому нулю, перевод щий исполнительный блок 9 в состо ние, не пропускающее информацию. В устройствах с известным способом в этом случае была бы передана ложна  информаци . Поскольку в фазовый демодул тор 5 также иоступит сигнал рассогласовани  , завис щий от перемен1{ой составл юн ей фототока, то на его выходы по витс  (ПОСТОЯННЫЙ сигнал, управл юнтий перемещением призмы. Призма будет перемеПлатьс  до упора и через концевой выключатель отключит ycTpoibcTBO.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ контрол  достоверности управл ющего сигнала, основанный на использовании переменной составл ющей фототока, отлич а ю щ и и с   тем, что, с целью повыщени  точности контрол , выдел ют составл ющую фототока и фиксируют наличие и отсутствие посто нной и переменной составл ющих, по сочетаиию наличи  посто нной составл ющей и отсутстви  переменной составл ющей ооредел ют достоверность управл ющего сигнала.