SU1515039A2 - Фотоэлектрический автоколлиматор дл фиксации углового положени объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности фиксации за счет увеличени  чувствительности автоколлиматора. Это достигаетс  тем, что в автоколлиматор, содержащий источник излучени , объектив, пр моугольную диафрагму, светоделитель в виде призмы Кестерса, отражатель и фотоприемник, введены зеркало, установленное под некоторым острым углом к плоскости склейки призмы Кестерса и оптически св занное с отражателем, счетный и логический блоки, подключенные входами к выходу фотоприемника, при этом выход счетного блока соединен с вторым входом логического блока. Изобретение обеспечивает фиксацию заданного углового положени  отражател . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной техншсе, может быть использовано дл  фиксации угла при контроле углового положени  объекта и измерении в динамике углов между отражающими поверхност ми объекта и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 739333.

Цель изобретени  - повышение точности фиксации за счет увеличени  чувствительности автоколлиматора.

На чертеже ариведена схема фотоэлектрического автоколлиматора дл  фиксации углового положени  объекта.

Устройство содержит коллиматор 1, включающий источник 2 света и объектив 3, диафрагму 4 пр моугольной формы , светоделитель 5, выполненный в виде призмы Кестерса, отражатель 6, установленный на объекте, зеркало 7, установленное под определенным углом

к плоскости склейки призмы Кестерса, фотоприемник 8, счетный блок 9 и логический блок 10. Отражатель 6 и светоделитель 5 образуют двухлучерой интерферометр

Автоколлиматор работает следующим образом.

Параллельный пучок света, сформированный коллиматором 1, включающим источник 2 света и объектив 3, и диафрагмой 4, после прохождени  светоделител  5 в виде призмы Кестерса -раздел етс  на два параллельных пучка . Эти пучки падают на зеркало 7 и, пройд  в обратном направлении светоделитель 3, соедин ютс , образу  на поверхности фотоприемника интерференционную о картину, в результате на выходе фотоприемника, по вл етс  импульс, который используетс  дл 

сд

ел

о оо

со

1Ч

фиксации углового положени  объекта при угловом перемещениИо

. Первый импульс иа выходе фотоприемника 8, соответствующий первому оражению , по вл етс , когда отражатель 6 находитс  перпендикул рно к подающим пучкам света. Углова  ширина ахроматической полосы при этом пропорциональна рассто нию между центрами пучков. Напр жение на выходе фотоприемника при угловых поворотах отражател  определ етс  фор

мулой

и(Л/э)

h

где и - напр жение на выходе

фотоприемника; А - длина волны светового

потока;

d - ширина диафрагмы; h - рассто ние между центрами пучков; (пЛ) - угол между падающими

и возвращенными пучками; fl - изменение угла поворота

отражател .

Второй импульс на выходе фотоприемника 8 по вл етс  при повороте отражател  на некоторый угол р,, при

Q

5

0

5

0

5

котором световой поток направлен на зеркало 7, расположенное под углом V к плоскости склейки светоделител  5, и, отразившись от него, проходит обратно на фотоприемник 8„ При дальнейшем повороту отражател  число отражений потока от введенного зеркала 7 увеличиваетс  и некоторому угловому положению р соответствует пе отражение потока от зеркала 7, которое формирует п-й импульс на выходе фотоприемника 8 Импульсы с выхода фотоприемника 8 поступают на вход счетного блока 9 и одновременно на вход логического блока 10. Счетное устройство 9 отсчитывает п-й импульс и формирует сигнал, поступающий в логический блок 10, разрешающий пропускание п-го импульса на выход логического блока 10,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Фотоэлектрический автоколлиматор дл  фиксации углового положени  объекта по авт. св. № 739333, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности фиксации, он снабжен зеркалом, оптически св занным с отражателем и установлеиньм под острьм утлом к плоскости склейки призмы Кестерса, счетньм и логическим блоками, входы которых подключены к выходу фотоприемника, а выход счетного блока подключен к второму входу логического блока.