SU794644A1

SU794644A1 - Устройство дл управлени сканиро-ВАНиЕМ пРи ВыВОдЕ гРАфичЕСКОйиНфОРМАции из эВМ

Info

Publication number: SU794644A1
Application number: SU792706581A
Authority: SU
Inventors: Виктор Гаврилович Выскуб; Игорь Михайлович Кольцов; Владимир Вениаминович Крылосов; Валерий Иванович Савельев; Александр Андреевич Щуренков
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красногознамени Инженерно-Физический Инсти-Тут
Priority date: 1979-01-04
Filing date: 1979-01-04
Publication date: 1981-01-07

Description

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известно устройство для управления сканированием при выводе графической информации из ЭВМ [1], содержащее последовательно соединенные сканатор, одночастотный интерференционный измеритель угловых перемещений, блок фотоэлектрических преобразователей, формирователь импульсных сигналов, вычислительное устройство, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и сервопривод, выход которого соединен со сканатором.

Его недостаток состоит в невысокой надежности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее последовательно соединенные фотоэлектрические преобразователи, формирователь импульсов, вычислительный блок, первый ЦАП, привод, блок сканирования и блок измерения угловых перемещений [2].

Однако такие устройства недостаточно надежны. Цель изобретения заключается в повышении надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что предложенное устройство содержит фазовращатель, соединенный с фотоэлектрическими преобразователями и с формировате2 лем импульсов, регистр, подключенный к вычислительному блоку, и второй ЦАП, вход которого соединен с регистром, а выход подключен к фазовращателю. Блок 5 измерения угловых перемещений содержит первые отражательные элементы, оптически связанные со вторыми отражательными элементами и с соответствующими фильтрами, и последовательно оптически связанЮ ные источник когерентного излучения, первый делитель светового потока, преобразователь частоты, второй делитель светового потока, оптически связанный с одним фильтром, и фокусирующий элемент, опти_|15 чески связанный с другим фильтром.

На фиг. 1 дана структурная схема устройства; на фиг. 2 — блок измерений угловых перемещений.

Устройство содержит блок сканирования

I, выполненный, например, в виде подвижного зеркала, блок измерения угловых перемещений 2, фотоэлектрические преобразователи 3, формирователь импульсов 4, вычислительный блок 5, первый ЦАП 6, ₂₅ привод 7, регистр 8, второй ЦАП 9 и фазовращатель 10.

Блок измерения угловых перемещений содержит источник когерентного излучения

II, например лазер, первый и второй дели30 тели светового потока 12, 13, преобразова- .·) тель частоты, выполненный в виде четвертьволновой пластины 14, фильтры 15, 16, фокусирующий элемент 17 и отражательные элементы 18—21, выполненные в виде зеркал. На фиг. 2 также показана рамка сканатора 22.

Устройство работает следующим образом.

Код задания перемещения поступает в вычислительный блок 5. Он формирует двухступенчатый код задания: «грубый», по которому сравниваются старшие разряды кода задания с импульсным сигналом обратной связи формирователя импульсов 4, и «тонкий», по которому изменение уставки положения объекта достигается сдвигом фазы опорного сигнала. Истинное перемещение блока 1 определяется разностью фаз выходных электрических сигналов преобразователей 3.

Опорный и измерительный сигналы формирователя импульсов 4 поступают в вычислительный блок 5, где вырабатывается команда, которая соответствует разности «грубого» кода задания и кода текущей координаты, и через ЦАП 6 поступает на привод 7 и блок 1. Управление фазой опорного сигнала позволяет при сохранении высокой точности уменьшить геометрическую чувствительность интерферометра путем более близкого расположения уголковых отражателей и повысить допустимую скорость перемещения блока 1.

Двухчастотное световое излучение лазера 11 после четвертьволновой пластины 14 преобразуется в комбинацию частотных компонент с ортогонально-линейными формами поляризации и разделяется делительными элементами, например зеркалами 13 и 17, по двум плечам интерферометра. Фильтры, выполненные в виде поляризаторов 15 и 16, пропускают в каждом из каналов соответствующую частотную компоненту, которые после отражения от зеркал 20, 21 и двухкратного отражения от отражательных элементов 18, 19 интерферируют в поле апертуры одного из преобразователей 3, фаза выходного сигнала которого несет информацию о движении блока 1. Опорный сигнал формируется другим пре5 образователем 3, находящимся на пути излучения источника 11, отраженного полупрозрачным зеркалом делителя 12.

Claims

тель частоты, выполненный в виде четвертьволновой пластины 14, фильтры 15, 16, фокусирующий элемент 17 и отражательные элементы 18-21, выполненные в виде зеркал. На фиг. 2 также показана рамка сканатора 22. Устройство работает следующим образом . Код задани перемещени поступает в г.ычислительный блок 5. Он формпрует двухступенчатый код задани : «грубый, по которому сравниваютс старп1ие разр ды кода задани с импульсным сигналом обратной св зи формировател импульсов 4, и «тонкий, по которому изменение уставкп положени объекта достигаетс сдвигом фазы опорного сигнала. Истинное перемещение блока 1 определ етс разностью фаз выходных электрических снгиалов преобразователей 3. Опорный и измерительный сигналы формировател импульсов 4 поступают в вычислительный блок 5, где вырабатываетс команда, котора соответствует разности «грубого кода задани и кода текущей коордииаты, и через ЦАП 6 поступает иа привод 7 и блок 1. Управление фазой опорного сигнала позвол ет при сохранении высокой точности уменьщить геометрическую чувствительность интерферометра путем более близкого располол ени уголковых отражателей и повысить допустимую скорость перемещени блока 1. Двухчастотное световое излучение лазера 11 после четвертьволновой пластины 14 преобразуетс в комбииацию частотных компонент с ортогонально-линейными формами пол ризации и раздел етс делительными элементами, например зеркалами 13 и 17, по двум плечам интерферометра. Фильтры, выполпенные в виде пол ризаторов 15 и 16, пропускают в каждом из каналов соответствующую частотную компоненту , которые после отражени от зеркал 20, 21 и двухкратного отражени от отражательных элементов 18, 19 интерферируют F, поле апертуры одного из иреобразователей 3, фаза выходного сигнала которого несет информацию о движении блока 1. Оиорный сигнал формируетс другим преобразователем 3, наход щимс иа нути излучени источника 11, отраженного полупрозрачным зеркалом делител 12. Формула изобретени 1.Устройство дл управлени сканированием при выводе графической информации из ЭВМ, содержащее последовательно соединенные фотоэлектрические преобразователи , формирователь импульсов, вычислительный блок, первый пифроаналоговый преобразователь, привод, блок сканировани и блок измерени угловых перемещений , отличающеес те.м, что, с целью повышени надежности работы устройства, оно содержит фазовращатель, соединенный с фотоэлектрическими преобразовател ми и с формирователем импульсов, регистр, подключенный к вычислительному блоку, и второй цифроаналоговый преобразователь, вход которого соедииеи с регистром, а выход подключен к фазовращателю. 2.Устройство но п. 1. о т л и ч а ю HI е сс тем, что блок измерени угловых перемещений содержит первые отражательные элемеиты, оптически св заипые со вторыми отражательиыми эле.ментами и с соответствующими фильтрами, и последовательно оптически св заиные источник когерентного излучени , первый делитель светового потока, преобразователь частоты, второй делитель светового потока, оптически св занный с одним фильтро.м, и фокусирующий элемент, оптически св занный с другим фильтро.м. Источиики иифор.мации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании N° 1346634, кл. G 4 Н, опублик. 1971.
2.Патент США Л 3845285, кл, 235- 151, опублик. 1974.