SU1167426A1 - Device for checking angular position of radiator - Google Patents
Device for checking angular position of radiator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1167426A1 SU1167426A1 SU823516416A SU3516416A SU1167426A1 SU 1167426 A1 SU1167426 A1 SU 1167426A1 SU 823516416 A SU823516416 A SU 823516416A SU 3516416 A SU3516416 A SU 3516416A SU 1167426 A1 SU1167426 A1 SU 1167426A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- analyzer
- beams
- output
- inputs
- electrically connected
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ИЗЛУЧАТЕЛЯ, содержащее последовательно установленные в ходе излучени объектив, светоделительный блок, раздел ющий излучение на пучки, дисковый анализатор изображени , расположенный так, что два пучка подают на диаметрально противоположные участки анализатора, два фотоприемника, каждый из которых установлен в ходе одного из пучков. прошедших анализатор и фазометр, входы которого электрически св заны с выходом каждого из .фотоприемников, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности, оно снаб .жено двум полупрозрачными зеркалами, каждое из которых установлено на пути одного из пучков между светоделительным блоком и дисковым анализатором, барабакньлм анализатором изображени , установленным так, что его ось вращени совпадает с осью вращени дисконюго анализатора, двум дополнительными фотоприемниками, каждый из которых установлен в хоДе одного из пучков , прошедших барабанный анализатор, (Л CZ дополнительным фазометром, входы которого электрически св заны с выходом каждого из дополнительных фотоприемников , и двум сумматорами, входы первого из которых электрически св заны с выходами фазометров, а вход второго сумматора св зан с выходом сз: первого сзгмматора и выходом дополни тельного фазометра. NJ к жA DEVICE FOR MONITORING THE ANGULAR POSITION OF THE RADIATOR, containing a lens successively installed during radiation, a beam-splitting unit dividing radiation into beams, a disk image analyzer arranged so that two beams are fed to diametrically opposite parts of the analyzer, two photo-detectors, each of which is installed during one of the beams. passed an analyzer and a phase meter, the inputs of which are electrically connected to the output of each of the photo receivers, characterized in that, in order to increase accuracy, it is provided with two translucent mirrors, each of which is installed on the path of one of the beams between the beam-splitting unit and the disk analyzer The drum-type image analyzer, installed so that its axis of rotation coincides with the axis of rotation of the analyzer’s discounter, two additional photodetectors, each of which is installed in the course of one of the beams (L CZ additional phase meter, the inputs of which are electrically connected to the output of each of the additional photodetectors, and two adders, the inputs of the first of which are electrically connected to the outputs of the phase meters, and the input of the second adder are connected to the output of the first one: the first czgmmator and the output of the additional phase meter. NJ to W
Description
Изобретение относитс к контроль-но-иэмерительной технике и может быть использовано дл измерени и контрол углового положени излучател .The invention relates to a control and measuring technique and can be used to measure and control the angular position of the radiator.
Целью изобретени вл етс повышение точности.The aim of the invention is to improve the accuracy.
На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого устройстваThe drawing shows a schematic diagram of the proposed device
.Устройство содержит установленные в ходе излучени объектив 1, светоделительньй блок 2, раздел ющий излучение на пучки, дисковый анализатор 3 изображени , расположенный так, что два пучка подают на диаметрально противоположные участки анализатора 3 два фотоприемника 4 и 5, каждый из которых установлен в ходе одного из пучков, прошедщих анализатор 3, и фазометр 6, входы которого электри- , чески св заны с выходом каждого из фогоприемников 4 и 5, два полупрозрачных зеркала 7 и 8, каждое из которых установлено на пути одного из пучков между светоделительным блоком 2 и дисковым анализатором 3, барабанный анализатор 9 изображени , установленный так, что его ось вращени совпадает с осью вращени дискового анализатора 3, два фотоприемника 10 и 11, каждый из которых установлен в ходе одного из пучков, прошедш гх барабаиньй анализатор 9, фазометр 12, входы которого электрически св заны с выходом каждого из фотоприемников 10 и 11, , и два сумматора 13 и 14, входы первого из которых электрически св заны с выходами фазометров 6 и 12, а вход второго сумматора 14 св зан с выходом первого сумматора 13 и выходом фазометра 12.The device contains a lens 1 installed during radiation, a beam-splitting unit 2 dividing the radiation into beams, a disk image analyzer 3 located so that two beams are fed to the diametrically opposite parts of the analyzer 3 two photodetectors 4 and 5, each of which is installed during one of the beams passing through the analyzer 3, and a phase meter 6, the inputs of which are electrically and electrically connected with the output of each of the receiver 6 and 5, two translucent mirrors 7 and 8, each of which is installed on the path of one of the beams between the LED With a casting unit 2 and a disk analyzer 3, a drum image analyzer 9 installed so that its axis of rotation coincides with the axis of rotation of disk analyzer 3, two photoreceivers 10 and 11, each of which is installed during one of the beams, the last analyzer 9, a phase meter 12 whose inputs are electrically connected to the output of each of the photoreceivers 10 and 11, and two adders 13 and 14, the inputs of the first of which are electrically connected to the outputs of phase meters 6 and 12, and the input of the second adder 14 to the output of the first adder 13 and out th phase meter 12.
Зеркало 15 оптически св зывает светоделительный блок 2 с полупро рачным зеркалом 7. Двигатели .16 и 7 кинематически св заны с анализаторами 3 и 9 соответственно.The mirror 15 optically couples the beam splitter unit 2 to the semi-transverse mirror 7. The engines .16 and 7 are kinematically connected to the analyzers 3 and 9, respectively.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
. Пучок лучей от излучател с помощью светоделительного блока 2, зеркала 15 и поjryпрозрачных зеркал 7 и 8 делитс на четыре пучка, попадающие на пары фотоприемников 4, 5 и 10, 11. Фазометр 6 измер ет сдвиг фаз Ч. сигналов с пары фотоприемников 4 ,и 5, а фазометр 12 измер ет сдвиг фаз 2 сигналов с пары фотоприемников 10 и 11. Сумматор 13 вычисл ет сумму фаз , а сумматор. The beam of rays from the radiator is divided into four beams, which fall into pairs of photodetectors 4, 5 and 10, 11 by means of a beam-splitting unit 2, mirrors 15 and 8. Phase meter 6 measures the phase shift of the signals from a pair of photodetectors 4, and 5, and the phase meter 12 measures the phase shift of 2 signals from a pair of photodetectors 10 and 11. The adder 13 calculates the sum of the phases, and the adder
14 - сумму фаз 4gj, 4.+ 4 . При зтом ослабл етс или устран етс погрешность , обусловленна нелинейностью статической характеристики дискового анализатора 3.14 - the sum of phases 4gj, 4. + 4. In this case, the error due to non-linearity of the static characteristic of the disk analyzer 3 is attenuated or eliminated.
Действительно, изменение разности фаз Ч . сигналов, поступающих на фазометр 6, зависит от смещени х изображени излучател в плоскости дискового анализатора 3 следующим образом.Indeed, the change in phase difference H. The signals arriving at the phase meter 6 depend on the displacement of the image of the radiator in the plane of the disk analyzer 3 as follows.
arctg §arctg §
КTO
360360
(1)(one)
1 one
гg
arctg где 2 - полупериод анализатора вarctg where 2 is the analyzer half period in
направлении измерени ; R - радиус сканировани изображени .measuring direction; R is the image scan radius.
Разложив выражение (1) в р дExpanding the expression (1) in p
VV
Тейлора по степен м - и отбрасыRTaylor in power m - and waste
ва члены .второго пор дка малости, получимva members. second order of smallness, we get
-tt-idrK-tt-idrK
(2)(2)
Изменение разности фаз Ч, дл барабанного анализатора 9 описываетс выражением видаThe change in phase difference H, for a drum analyzer 9, is described by the expression
arcsin -arcsin -
-360 -360
(3)(3)
arcsin -arcsin -
Аналогично, раскладыва выражениеSimilarly, the expression is
(3) в р д Тейлора- по степен м -, поR(3) in the Taylor series, in powers of m, according to R
лучимray
Сравнива выражени (2) и (4) другс другом, заметим, что при одинаковых радиусах анализаторов 3 и 9 отклонение 44 от линейности статической характеристики 4 360°- дискового анализатора 3 в два раза больше , чем у барабанного, и противоположно по знаку. Поэтому изменение фазыComparing expressions (2) and (4) with each other, we note that with the same radii of analyzers 3 and 9, the deviation 44 from the linearity of the static characteristic 4 360 ° - of the disk analyzer 3 is twice as large as the drum one, and opposite in sign. Therefore the phase change
вых z + 2 вых 1- 2 т.е. Чвь,х 3-360° I .out z + 2 out 1-2 i. Cw, x 3-360 ° I.
Дл обеспечени синхронности вращени анализаторов 3 и 9 можно использовать один дл них двигатель.To ensure synchronous rotation of the analyzers 3 and 9, one engine can be used for them.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823516416A SU1167426A1 (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Device for checking angular position of radiator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823516416A SU1167426A1 (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Device for checking angular position of radiator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1167426A1 true SU1167426A1 (en) | 1985-07-15 |
Family
ID=21037372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823516416A SU1167426A1 (en) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | Device for checking angular position of radiator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1167426A1 (en) |
-
1982
- 1982-12-01 SU SU823516416A patent/SU1167426A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Биберман Л.М. Растры в электрооптических устройствах. М.: Энерги , 1969, с. 37-39. Авторское свидетельство СССР № 565210, кл. G 01 В 19/00, 1977. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4079252A (en) | Photoelectric grating displacement measuring apparatus | |
| JPS6391515A (en) | Photoelectric angle gage | |
| SU1167426A1 (en) | Device for checking angular position of radiator | |
| US4626682A (en) | Angle measuring device | |
| SU781563A1 (en) | Object displacement photosensor | |
| SU1113671A1 (en) | Device for measuring angular displacements | |
| SU1269026A1 (en) | Device for measuring irregularity of rotational speed | |
| JPH02298804A (en) | Interferometer | |
| SU1441202A1 (en) | Device for checking misalignment of optical surfaces | |
| JPH0462003B2 (en) | ||
| RU4606U1 (en) | DIGITAL METER OF POWER, TORQUE AND ROTATION FREQUENCY | |
| SU1245878A1 (en) | Interference protractor | |
| SU864002A1 (en) | Interference sensor of object angle-of-rotation | |
| SU781560A1 (en) | Displacement photosensor | |
| SU479948A1 (en) | Two-axis optical-electronic protractor | |
| US5287166A (en) | Displacement meter with stared displacement values | |
| SU794644A1 (en) | Device for control of scanning at output of graphic information from electronic computer | |
| SU1416864A1 (en) | Device for measuring angular displacements of object | |
| JPH04155260A (en) | Rotational speed measuring apparatus | |
| JPS61178613A (en) | Linear encoder | |
| SU1506269A1 (en) | Interferometer for measuring angular and linear position of object | |
| SU684582A1 (en) | Photoelectric shaft angular position-to-code converter | |
| SU1146548A1 (en) | Optical mechanical device for measuring mechanical values | |
| SU650007A1 (en) | Optical shaft angular speed sensor | |
| SU1439398A1 (en) | Photoelectric method and apparatus for measuring displacement of radiator |