Изобретение относитс к цифровой измерительной технике и предназначено дп измерени неравномерности ско рости вращени , например, дисков электропроигрывающих устройств (ЭПУ) Цель изобретени - снижение погрешностей . На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит входной вал 1 неравномерность скорости вращени которого измер етс (например, диск электропроигрывающего устройства, вспомогательный двигатель 2, на валу которого закреплен отражательный элемент 3, Входной вал и вспомогательный двигатель при этом расположены соосно. Источник 4 света оптически св зан через отражатель 3 с фотоприемником 5, который подключен к входу вычислительного блока 6. Источник света подключен к источнику 7 питани . Фотоприемник и источник света жестко соединены с входным валом и поэтому подключены к блокам 6 и 7 через скольз щие контакты 8. Отражатель 3 и фотоприемник 5 размещены в плоскости, перпендикул рной оси вращени входного вала, и между ними установлен автоколлиматор 9, механически св занный с вход ным валом. Автоколлиматор 9 представл ет со бой последовательно установленные объектив 10, светоделитель 11, например стекл нный кубик с полупрозрачной гранью, щелевую диафрагму-ан лизатор первый конденсор 13. Све тоделитель 11 оптически св зьшает объектив 10 через щелевую диафрагму марку 1А и второй конденсатор 15 с источником 4 света. При этом щели диафрагм 12 и 14 лежат в плоскости, проход щей через ось вращени вала 1, а отражатель 3 выполнен в виде двухгранного уголкового зеркала,реб ро которого перпендикул рно оси вра щени двигател . Отражатель 3 предназначен дл по лучени автоколлимационного изображени щели диафрагмы-марки 4 в плоскости диафрагм-анализатора 12, Обычно в качестве отражател исполь зуют плоское зеркало. .Примен(гние в предлагаемом устройстве уголкового зеркала позвол ет повысить точность устройства за счет исключени вли ни инструментальных погрешностей 6 Вращение уголкового зеркала вокруг ребра не вли ет на положение изобра жени , получаемого с помощью этого зеркала. Зеркало чувствительно лишь к вращению вокруг оси, параллельной гипотенузной грани и перпендикул рной ребру. Именно в таком положении зеркало закреплено на валу вспомогательного двигател 2. В качестве отражател с тем же результатом может быть использована пр моугольна призма полного внутреннего отражени с отклонением хода лучей в обратном направлении, В рассматриваемом случае полезной составл ющей вращени вл етс относительное вращение двигател 2 и вала 1. Именно эта составл юща и воспринимаетс отражателем, В то же врем - некотора несоосность двигате-г л 2 и вала 1, вызванна неточност ми сборки устройства, не сказываетс на точности измерений, поскольку положение автоколлимационного изображени не зависит от наклонов отражател 3 вокруг ребра. Применение уголкового отражател позвол ет установить вспомогательный двигатель 2 отдельно от вала 1, снизив тем caMbJM нагрузку на последний. Размещение двигател на валу в известном устройстве вл етс вынужденной мерой, направленной на уменьшение погрешности измерени , обусловленной эксцентриситетом этих элементов . Устройство работает следующим образом . Отражатель 3 равномерно вращаетс со скоростью, много большей скорости вращени вала 1, Источник 4 через конденсатор 15 освещает щель диафрагмы 14, расположенной в фокусе объектива 10, Объектив через светоделитель I1 строит изображение этой щели в бесконечности. На пути светового потока, выход щего из объектива К), установлен отражатель 3, Как только он отразит поток обратно в объектив, в плоскости диафрагмы 12 образуетс изображение свет щейс щели диафрагмы 14. Это изображение перемещаетс по диафрагме В процессе относительного вращени отрагсател и автоколлиматора 9. Как только изображение совместитс со щелью диафрагмы 12, световой поток, поойд собирающую линзу - конденса3 ,12 тор 13, попадает на фотоприемник 5. Вькодной импульс фотоприемника поступает в вычислительный блок. При условии равномерного вращени вала 1 период следовани импульсов посто нный . В противном случае он содержит информацию об измер емой неравномерности скорости.The invention relates to a digital measurement technique and is intended for measuring the irregularity of the rotation speed, for example, of electric disc players (EPU). The purpose of the invention is to reduce errors. The drawing schematically shows the proposed device. The device contains an input shaft 1 whose uneven rotational speed is measured (for example, an electric-playing disc, an auxiliary motor 2, on whose shaft the reflective element 3 is fixed, the input shaft and the auxiliary motor are coaxially aligned. The light source 4 is optically connected through a 3 sec reflector photodetector 5, which is connected to the input of the computing unit 6. The light source is connected to the power source 7. The photodetector and the light source are rigidly connected to the input shaft and therefore to blocks 6 and 7 through sliding contacts 8. Reflector 3 and photodetector 5 are placed in a plane perpendicular to the axis of rotation of the input shaft, and an autocollimator 9 is mounted between them mechanically connected to the input shaft. The autocollimator 9 is in series mounted lens 10, a beam splitter 11, for example a glass cube with a translucent face, a slit diaphragm-analyzer, the first condenser 13. A light divider 11 optically connects the lens 10 through a slit diaphragm mark 1A and a second capacitor 15 with a source 4 lights that In this case, the slots of the diaphragms 12 and 14 lie in the plane passing through the axis of rotation of the shaft 1, and the reflector 3 is made in the form of a dihedral angle mirror, the edge of which is perpendicular to the axis of rotation of the engine. The reflector 3 is designed to obtain an autocollimation image of the slit of a brand 4 aperture in the plane of the diaphragm analyzer 12. Usually, a flat mirror is used as a reflector. . Application (the rotary mirror in the proposed device allows improving the accuracy of the device by eliminating the influence of instrumental errors. 6 The rotation of the angle mirror around the edge does not affect the position of the image obtained with this mirror. The mirror is sensitive only to rotation around an axis parallel to hypotenuse edge and perpendicular edge. It is in this position that the mirror is fixed on the shaft of the auxiliary engine 2. As a reflector, the right angle can be used as a reflector with the same result On the prism of total internal reflection with the deviation of the path of the rays in the opposite direction. In this case, the useful rotation component is the relative rotation of the engine 2 and the shaft 1. It is this component that is perceived by the reflector. At the same time, some engine misalignment and shaft 1, caused by inaccurate assembly of the device, does not affect the accuracy of the measurements, since the position of the autocollimation image does not depend on the inclinations of the reflector 3 around the fin. The use of the corner reflector allows the auxiliary engine 2 to be installed separately from the shaft 1, thereby reducing the load on the latter by caMbJM. Placing the motor on the shaft in a known device is a forced measure aimed at reducing the measurement error caused by the eccentricity of these elements. The device works as follows. Reflector 3 rotates uniformly at a speed much greater than the speed of rotation of shaft 1. Source 4 through a capacitor 15 illuminates the slit of the diaphragm 14 located in the focus of the lens 10. The lens through the beam divider I1 builds an image of this slit at infinity. A reflector 3 is installed in the path of the light flux coming out of the lens K). As soon as it reflects the flux back into the lens, an image of the aperture of the diaphragm 14 is formed in the plane of the diaphragm 12. This image moves along the aperture. During the relative rotation of the auto-collector and the autocollimator 9 Once the image is aligned with the slit of the diaphragm 12, the luminous flux going through the collecting lens - condensation3, 12 torus 13, hits the photodetector 5. The decoder pulse of the photoreceiver enters the computing unit. Provided that the shaft rotates uniformly, 1 the pulse period is constant. Otherwise, it contains information about the measured velocity non-uniformity.